EL2904 BECKHOFF Terminal de saída digital de segurança TwinSAFE de 4 canais

Visão geral do produto

O EL2904 (EL 2904) é um terminal de saída digital de segurança de alta integridade, projetado para o sistema TwinSAFE, permitindo a execução segura de funções de segurança em uma rede EtherCAT. Este módulo de 4 canais fornece 24 VCC a 0,5 A por canal e foi desenvolvido para atender aos mais rigorosos padrões globais de segurança, incluindo SIL 3 e PL e. Em ambientes industriais de alto risco, como células de trabalho robóticas, prensas para trabalhos pesados e logística automatizada, o EL2904 é o principal componente para desligar atuadores relevantes para a segurança, como contatores, lâmpadas de sinalização ou partidas de motores. Ao utilizar o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE), ele garante comunicação confiável e resposta rápida a falhas, protegendo diretamente pessoas e máquinas contra riscos operacionais.

Configuração técnica

A arquitetura do EL2904 é baseada no protocolo TwinSAFE, que permite integrar sinais relacionados à segurança a um segmento padrão de terminais EtherCAT. Ele é compatível com tecnologias de conexão de 1 fio e 2 fios, oferecendo flexibilidade na fiação dos atuadores. O módulo conta com medição ativa integrada de corrente, exigindo uma carga mínima de 20 mA para garantir o monitoramento preciso do estado da saída. Uma de suas principais vantagens técnicas é o tempo de watchdog parametrizável, que determina o tempo de resposta a falhas em caso de interrupção da comunicação. O hardware está alojado em um invólucro de policarbonato de 24 mm e inclui a marcação ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), permitindo a instalação em áreas perigosas da Zona 2 quando devidamente protegido.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

O EL2904 pode ser usado sem um terminal TwinSAFE Logic?

Não, o EL2904 é um dispositivo escravo de segurança. Ele deve ser emparelhado com um terminal TwinSAFE Logic (como o EL6900, EL6910 ou um controlador compatível com TwinSAFE), que executa a lógica de segurança e gerencia o ciclo de comunicação FSoE.

O que acontece se a carga em um canal for inferior a 20 mA?

O EL2904 realiza a medição ativa de corrente para fins de diagnóstico. Se a carga conectada for inferior a 20 mA, o módulo poderá reportar um erro de "Fio Rompido" ou de carga, pois a corrente será baixa demais para que os sensores internos verifiquem o estado da saída com precisão.

Como o parâmetro "Tempo de Watchdog" afeta a segurança da máquina?

O tempo de watchdog define o período máximo que o terminal aguardará por um telegrama de segurança válido antes de entrar em um "Estado Seguro" (saídas desativadas). Esse tempo deve ser calculado com base nos requisitos de tempo total de reação do sistema para garantir que a máquina pare antes que ocorra um risco.

Guia de engenharia e instalação

Configuração do endereço TwinSAFE:

Cada EL2904 deve ter um endereço TwinSAFE exclusivo atribuído por meio das chaves DIP localizadas na lateral do terminal ou pelo software TwinCAT (dependendo da revisão do hardware). Certifique-se de que esse endereço corresponda à configuração do seu projeto TwinCAT Safety. A não correspondência desses endereços impedirá o estabelecimento da conexão FSoE, resultando em um "Erro de comunicação" de segurança.

Fiação para garantir a integridade da segurança:

Para aplicações que exigem SIL 3 ou PL e, certifique-se de que a fiação esteja protegida contra curtos-circuitos externos entre condutores. Ao utilizar a tecnologia de 2 fios, tanto a saída quanto o retorno de 0 V correspondente devem ser gerenciados para garantir que os testes de diagnóstico (testes de pulso) detectem com precisão curtos-circuitos na alimentação de 24 V ou no terra. Use o comprimento de decapagem recomendado de 8–9 mm para todas as conexões, a fim de garantir um encaixe estanque a gás nos terminais com mola.

Montagem e dissipação de calor:

O EL2904 foi projetado para instalação horizontal em um trilho DIN de 35 mm. Devido ao seu maior consumo de corrente (221 mA do E-bus), certifique-se de que o terminal de alimentação (por exemplo, EK1100 ou EK1200) possa fornecer corrente suficiente para todo o segmento. Se a corrente total do E-bus exceder 2A, deverá ser inserido um terminal de alimentação para evitar quedas de comunicação ou superaquecimento dos contatos do barramento.