EL2904 BECKHOFF Terminal de Saída Digital de Segurança TwinSAFE de 4 Canais

Visão Geral do Produto

O EL2904 (EL 2904) é um terminal de saída digital de segurança de alta integridade projetado para o sistema TwinSAFE, permitindo a execução segura de funções de segurança dentro de uma rede EtherCAT. Este módulo de 4 canais fornece 24 VDC a 0,5 A por canal e é desenvolvido para atender aos mais rigorosos padrões globais de segurança, incluindo SIL 3 e PL e. Em ambientes industriais de alto risco, como células de trabalho robóticas, prensas pesadas e logística automatizada, o EL2904 é o componente principal para desligar atuadores relevantes para a segurança, como contatores, lâmpadas de sinalização ou partidas de motor. Utilizando o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE), ele garante comunicação confiável e resposta rápida a falhas, protegendo diretamente o pessoal e as máquinas contra riscos operacionais.

Configuração Técnica

A arquitetura do EL2904 é baseada no protocolo TwinSAFE, que permite a integração de sinais relacionados à segurança em um segmento terminal EtherCAT padrão. Suporta tecnologias de conexão de 1 fio e 2 fios, oferecendo flexibilidade na fiação dos atuadores. O módulo possui medição ativa de corrente integrada, exigindo uma carga mínima de 20 mA para garantir monitoramento preciso do estado da saída. Uma de suas principais vantagens técnicas é o tempo de watchdog parametrizável, que determina o tempo de resposta a falhas em caso de interrupção da comunicação. O hardware é alojado em uma caixa de policarbonato de 24 mm e inclui marcação ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), permitindo instalação em áreas perigosas Zona 2 quando devidamente enclausurado.

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

O EL2904 pode ser usado sem um terminal TwinSAFE Logic?

Não, o EL2904 é um dispositivo escravo de segurança. Deve ser emparelhado com um terminal TwinSAFE Logic (como o EL6900, EL6910 ou um controlador compatível com TwinSAFE) que executa a lógica de segurança e gerencia o ciclo de comunicação FSoE.

O que acontece se a carga em um canal for inferior a 20 mA?

O EL2904 realiza medição ativa de corrente para fins de diagnóstico. Se a carga conectada for inferior a 20 mA, o módulo pode reportar um erro de "Fio Quebrado" ou erro de carga porque a corrente é muito baixa para que os sensores internos verifiquem com precisão o estado da saída.

Como o parâmetro "Tempo de Watchdog" afeta a segurança da máquina?

O tempo de watchdog define o período máximo que o terminal aguardará por um telegrama de segurança válido antes de entrar em "Estado Seguro" (saídas desativadas). Isso deve ser calculado com base nos requisitos totais de tempo de reação do seu sistema para garantir que a máquina pare antes que ocorra um risco.

Guia de Engenharia e Instalação

Configuração do Endereço TwinSAFE:

Cada EL2904 deve ter um endereço TwinSAFE único atribuído via os interruptores DIP localizados na lateral do terminal ou através do software TwinCAT (dependendo da revisão do hardware). Certifique-se de que este endereço corresponda à configuração no seu projeto TwinCAT Safety. A não correspondência desses endereços impedirá o estabelecimento da conexão FSoE, resultando em um "Erro de Com" de segurança.

Fiação para Integridade de Segurança:

Para aplicações que exigem SIL 3 ou PL e, assegure que a fiação esteja protegida contra circuitos cruzados externos. Ao usar tecnologia de 2 fios, tanto a saída quanto o retorno 0V correspondente devem ser gerenciados para garantir que os testes de diagnóstico (testes de luz) possam detectar com precisão curtos-circuitos para a alimentação de 24V ou terra. Use o comprimento recomendado de decapagem de 8–9 mm para todas as conexões para garantir um ajuste estanque a gás nos terminais com mola.

Montagem e Dissipação de Calor:

O EL2904 é projetado para instalação horizontal em trilho DIN de 35 mm. Considerando seu maior consumo de corrente (221 mA do E-bus), certifique-se de que o terminal de alimentação (ex.: EK1100 ou EK1200) possa fornecer corrente suficiente para todo o segmento. Se a corrente total do E-bus exceder 2A, um terminal de alimentação deve ser inserido para evitar quedas de comunicação ou superaquecimento dos contatos do barramento.