Visão geral do produto
O EP2816-0008 (EP2816-0008) é um módulo de E/S industrial de alta densidade da série EtherCAT Box, projetado para montagem direta em máquinas, sem a necessidade de um painel de controle. Com 16 saídas digitais em um invólucro robusto e compacto, este módulo foi desenvolvido especificamente para fazer a interface com terminais de válvulas com conectores multipinos e blocos complexos de sensores e atuadores. Ao utilizar uma conexão D-sub de 25 pinos para os sinais de saída, ele simplifica a fiação de manifolds pneumáticos e efetuadores finais robóticos. Com grau de proteção IP67, o EP2816-0008 opera em ambientes severos, resistindo à água, poeira e vibração, enquanto mantém uma comunicação determinística de alta velocidade por meio do protocolo EtherCAT.
Configuração técnica
A arquitetura de hardware do EP2816-0008 é otimizada para E/S distribuídas de alto desempenho. Ele fornece 16 saídas discretas de 24 VCC, cada uma capaz de fornecer 0,5 A. O módulo conta com proteção individual contra curto-circuito para cada canal, garantindo que uma falha em campo isolada não comprometa todo o bloco. Uma importante vantagem técnica é o suporte a Distributed Clocks (DC), permitindo que as saídas sejam comutadas com precisão de microssegundos, sincronizadas em toda a rede EtherCAT. As conexões da fonte de alimentação e do barramento EtherCAT são realizadas por meio de conectores industriais M8 do tipo parafuso, compatíveis com uma topologia em cadeia para dados e alimentação auxiliar.
Especificações técnicas
| Característica |
Especificação |
| Modelo |
EP2816-0008 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de saídas |
16 |
| Conexão de saída |
conector D-sub de 25 pinos (UNC4-40) |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal (máx. 4 A no total) |
| Tempos de comutação |
típ. TON: 60 µs / TOFF: 300 µs |
| Tensão nominal |
24 VCC (-15 por cento / +20 por cento) |
| Distributed Clocks |
Sim |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 graus Celsius |
| Dimensões (W x H x D) |
aprox. 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Perguntas frequentes técnicas
Por que este modelo utiliza um conector D-sub em vez de soquetes M12 padrão?
O EP2816-0008 foi projetado para aplicações "multipinos". O uso de um único cabo D-sub de 25 pinos para transportar 16 sinais de saída reduz significativamente o tempo de instalação e a desorganização dos cabos ao conectar ilhas de válvulas pneumáticas ou blocos de manifolds especializados que já utilizam interfaces D-sub.
Posso conectar a alimentação em cadeia a várias EtherCAT Boxes?
Sim. O módulo inclui uma entrada M8 macho para alimentação e uma saída M8 fêmea para conexão a jusante. Isso permite "fazer a alimentação passar" para várias caixas, desde que o consumo total de corrente (incluindo o limite de saída de 4 A desta caixa) não exceda a capacidade dos cabos de alimentação M8.
O que acontece se um canal entrar em curto-circuito?
Cada canal é individualmente protegido contra curto-circuito. Se ocorrer um curto em uma válvula ou atuador, somente esse canal específico será desligado. O diagnóstico interno reportará a falha ao mestre EtherCAT (por exemplo, TwinCAT), enquanto os outros 15 canais continuarão operando normalmente.
Guia de engenharia e instalação
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Integração com válvulas pneumáticas: Este módulo é o parceiro ideal para terminais de válvulas de fabricantes como Festo, SMC ou Norgren que utilizam conectores D-sub de 25 pinos. Certifique-se de que a pinagem do manifold de válvulas corresponda ao mapeamento D-sub padrão da Beckhoff para evitar a ligação cruzada dos atuadores.
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Gerenciamento da carga de corrente: Embora cada canal possa suportar 0,5 A, a soma total de todas as saídas ($\sum$) não deve exceder 4 A. Se você estiver acionando 16 cargas indutivas simultaneamente, calcule o consumo contínuo de corrente para garantir que o limite total de 4 A não seja ultrapassado, o que acionaria o desligamento térmico do módulo.
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Vedação ambiental: Para manter o grau de proteção IP67, todos os conectores M8 não utilizados devem ser vedados com tampas protetoras. Certifique-se de que o cabo D-sub de 25 pinos seja de grau industrial e alta qualidade, com uma junta integrada, e que os parafusos UNC4-40 estejam devidamente apertados para evitar a entrada de umidade.
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Montagem e vibração: A EtherCAT Box pode ser montada em qualquer orientação. Use os orifícios de montagem integrados para fixá-la diretamente à estrutura da máquina. Sua alta resistência a vibrações e choques (EN 60068-2-6/27) a torna adequada para montagem em peças móveis, como braços robóticos ou sistemas de pórtico.