Visão geral do produto
O EPP2316-0008 (EPP23160008) é um módulo EtherCAT P de alto desempenho projetado para ambientes de automação descentralizada nos quais a economia de espaço e a eficiência do cabeamento são fundamentais. Esse robusto módulo de E/S integra 8 entradas digitais e 8 saídas digitais em um único invólucro compacto com classificação IP67. Utilizando a tecnologia EtherCAT P , o EPP2316-0008 combina comunicação ultrarrápida e alimentação elétrica (tanto $U_S$ para sistema/sensores quanto $U_P$ para periféricos/cargas) em um único cabo M8 codificado P. Ao utilizar uma interface D-sub de 25 pinos para a conectividade de E/S, este módulo é a solução ideal para aplicações B2B que exigem alta densidade de canais em uma instalação robusta e sem gabinete, como efetuadores finais robóticos, máquinas-ferramenta modulares e sistemas de movimentação de materiais.
Arquitetura de hardware e automação com um único cabo
O EPP2316-0008 adota a filosofia "Automação com um único cabo". Os conectores M8 codificados P evitam a conexão acidental com dispositivos EtherCAT padrão, garantindo que a alimentação e os dados sejam transmitidos com segurança pela mesma linha. O lado de E/S possui uma tomada D-sub especializada de 25 pinos (UNC4-40), que permite a conexão rápida de chicotes de cabos pré-fabricados. Essa arquitetura reduz significativamente o espaço ocupado em comparação com módulos que utilizam conectores M8 ou M12 individuais para cada canal.
As entradas atendem às especificações EN 61131-2 Tipo 1/3 com um filtro rápido de 10 microssegundos , enquanto as saídas fornecem até 0,5 A cada. Tanto as entradas quanto as saídas são protegidas individualmente contra curto-circuito, garantindo que uma falha em um único dispositivo de campo não comprometa o funcionamento de todo o módulo.
Especificações técnicas
| Atributo |
Detalhes da especificação |
| Modelo |
EPP2316-0008 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Protocolo |
EtherCAT P (dados e alimentação em um único cabo) |
| Interface de barramento |
2 x tomada M8 (codificada P, blindada) |
| Conexão de E/S |
1 x tomada D-sub de 25 pinos (UNC4-40) |
| Quantidade de canais |
16 (8 entradas + 8 saídas) |
| Especificação das entradas |
EN 61131-2, Tipo 1/3 |
| Corrente de saída |
0,5 A por canal (protegida contra curto-circuito) |
| Tensão nominal |
24 VCC (-15 % / +20 %) |
| Tempo de comutação (TON) |
Normalmente 60 microssegundos |
| Isolação elétrica |
500 V |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 graus Celsius |
| Grau de proteção |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Peso |
Aproximadamente 165 g |
Perguntas frequentes técnicas
Qual é a vantagem do conector M8 codificado P?
A codificação P é um recurso de segurança física do EtherCAT P. Ela impede que o módulo seja conectado a portas EtherCAT padrão (codificadas A), protegendo o hardware contra possíveis incompatibilidades de tensão, já que o EtherCAT P transmite a alimentação do sistema e dos periféricos pelos pares de dados.
Como gerenciar a fiação D-sub de 25 pinos para atender à classificação IP67?
Para manter a classificação IP67, é necessário utilizar uma capa de conector D-sub compatível com vedação integrada. A Beckhoff oferece cabos e capas pré-montados especializados, projetados especificamente para manter a integridade ambiental do EPP2316-0008 em condições de lavagem ou com presença de poeira.
Este módulo pode alimentar sensores de alta corrente?
A alimentação dos sensores é derivada da tensão de controle ($U_S$) e pode fornecer até 0,5 A no total. Essa alimentação é protegida contra curto-circuito, fornecendo uma fonte de energia estável para todas as 8 entradas conectadas.
Guia de engenharia e instalação
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Topologia EtherCAT P: Ao conectar vários módulos EPP em série, sempre calcule o consumo total de corrente de $U_S$ e $U_P$. Para cadeias longas, use uma caixa de alimentação EtherCAT P (como a EPP1328) para evitar quedas de tensão que poderiam causar comunicação intermitente ou falha nas saídas.
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Torque do conector D-sub: Ao fixar o cabo D-sub de 25 pinos, certifique-se de que os parafusos UNC4-40 sejam apertados com o torque recomendado pelo fabricante. O aperto excessivo pode danificar as roscas internas, enquanto o aperto insuficiente comprometerá a vedação IP67 e a continuidade elétrica sob vibração.
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Estratégia de aterramento: Os conectores M8 blindados fornecem aterramento funcional. Certifique-se de que a superfície de montagem ou o adaptador para trilho DIN esteja conectado a um ponto de aterramento central para dissipar interferências eletromagnéticas, especialmente em ambientes com ruído de alta frequência proveniente de inversores de frequência ou servomotores.
Vantagens de engenharia
O EPP2316-0008 é um exemplo notável de alta densidade industrial. Ao consolidar 16 canais em um invólucro IP67 com conectividade D-sub, ele resolve o problema da "espaguetificação dos cabos" frequentemente encontrado em máquinas complexas. Sua resistência a temperaturas extremas (-25 a +60 graus Celsius) e a vibrações intensas (EN 60068-2-6) faz dele uma solução que pode ser instalada em praticamente qualquer lugar. As entradas de dupla finalidade (Tipo 1/3) permitem a compatibilidade com uma ampla variedade de sensores industriais, enquanto os tempos de comutação rápidos garantem que o módulo acompanhe os tempos de ciclo de alta velocidade do protocolo EtherCAT, maximizando a eficácia geral dos equipamentos (OEE).