Integrado perfeitamente à linha de inversores de frequência vetoriais 8200, o Lenze E82ZAFD funciona como uma interface de comunicação CANopen dedicada, projetada para facilitar a troca de dados determinística e de alta velocidade em redes de automação industrial. Este módulo é instalado diretamente no slot frontal da Interface de Aplicação (AIF) do inversor, eliminando a necessidade de hardware de montagem externo ou de cabeamento de controle adicional.
Principais recursos
- Integração direta ao slot AIF do inversor vetorial Lenze 8200.
- Conformidade total com o protocolo de comunicação CANopen, de acordo com as especificações do perfil DS301.
- Taxas de transmissão configuráveis de até 1 Mbps, ajustáveis por meio de chaves DIP integradas ou códigos de parâmetros internos do inversor.
- Isolamento elétrico entre o meio físico da rede CAN e os componentes eletrônicos internos de controle do inversor, evitando loops de terra.
- LEDs de diagnóstico integrados que fornecem feedback visual em tempo real sobre o status da rede e a alimentação do módulo.
Aplicações
- Arquiteturas descentralizadas de controle de acionamentos em linhas de fabricação e montagem.
- Aplicações de controle de movimento sincronizado de múltiplos eixos.
- Sistemas transportadores, movimentação de materiais e máquinas de embalagem.
- Integração de inversores vetoriais Lenze 8200 legados a sistemas modernos de controle mestre CANopen.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Lenze |
| Número do modelo |
E82ZAFD |
| Série |
Série 8200 |
| Tipo de módulo |
Módulo funcional / interface de comunicação |
| Protocolo de comunicação |
CANopen (DS301) |
| Faixa de taxas de transmissão |
20 kbps a 1 Mbps |
| Faixa de endereços dos nós |
1 a 63 (configurável por chaves DIP ou códigos) |
| Tipo de slot de interface |
AIF (interface de aplicação) |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso de envio (calculado) |
0,02 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
80 mm x 50 mm x 30 mm |
Conexões e interfaces
| Terminal / pino |
Função / atribuição do circuito |
| CAN_H |
Linha de sinal CAN alta |
| CAN_L |
Linha de sinal CAN baixa |
| GND |
Terra de referência CAN (isolado) |
Modelos alternativos e compatibilidade
O E82ZAFD é compatível com todos os inversores de frequência vetoriais Lenze 8200 padrão, de 0,25 kW a 90 kW. Ele substitui diretamente os módulos de comunicação CAN não isolados. Observe que, dependendo da revisão do firmware do seu inversor 8200 (especificamente revisões anteriores à V2.0), o acesso a determinados objetos avançados de monitoramento CANopen pode ser limitado, exigindo a configuração por meio dos códigos de parâmetro do teclado padrão do inversor.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Uma causa comum de falhas durante o comissionamento é a ausência do resistor de terminação físico de 120 ohms. O E82ZAFD não possui um resistor de terminação interno comutável por software; portanto, um resistor físico de 120 ohms deve ser conectado externamente entre os terminais CAN_H e CAN_L no primeiro e no último nó físico do barramento. A operação sem a terminação adequada causa erros intermitentes de quadro, perda de pacotes e falhas de comunicação do inversor (normalmente acionando uma falha CE0 ou CE3 no inversor).
Dicas de comissionamento e cabeamento
Para garantir uma imunidade robusta a ruídos em ambientes com alta interferência eletromagnética, use somente cabos de par trançado blindado (STP) de alta qualidade, especificados para redes CAN. Mantenha o cabo de comunicação a pelo menos 20 cm de distância dos cabos de saída do motor de alta tensão e das linhas de alimentação de CA. A blindagem do cabo deve ser aterrada em um único ponto (normalmente no controlador mestre) para evitar loops de aterramento que possam corromper os sinais diferenciais de comunicação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Antes de instalar ou remover o módulo E82ZAFD, desenergize completamente a alimentação principal de CA do inversor vetorial Lenze 8200. Aguarde pelo menos 5 minutos para que os capacitores internos do barramento CC descarreguem completamente até níveis seguros de tensão. Verifique se não há tensão nos terminais de alimentação antes de prosseguir. A conexão do módulo com o equipamento energizado causará danos permanentes à interface AIF e à placa de controle do inversor.
1
Certifique-se de que o inversor esteja completamente desligado e que o tempo de descarga do barramento CC tenha transcorrido.
2
Defina o endereço do nó e a taxa de transmissão necessários usando as chaves DIP localizadas na lateral do módulo E82ZAFD antes de inseri-lo no slot.
3
Alinhe cuidadosamente o módulo com o slot AIF na parte frontal do inversor vetorial 8200 e pressione firmemente até que os clipes de retenção se encaixem.
4
Conecte as linhas do barramento CAN (CAN_H, CAN_L e GND) ao bloco de terminais conectável, garantindo a polaridade correta e a terminação da blindagem.