Projetado para controle de movimento de alto desempenho em sistemas coordenados de múltiplos eixos, o Lenze EVS9326-EI opera como um inversor servo de malha fechada na tradicional família Série 9300. Esta unidade oferece controle preciso de velocidade, torque e posição para arquiteturas exigentes de automação industrial, fornecendo uma potência nominal de saída de 11,0 kW em um formato robusto para montagem em painel.
Principais recursos
- Barramento do sistema (CAN) integrado para sincronização perfeita de múltiplos acionamentos.
- Alta capacidade de sobrecarga para fases dinâmicas de aceleração e desaceleração.
- Grau de proteção IP20, projetado para ambientes limpos e secos de painéis de controle.
- Interface de realimentação flexível, compatível com resolvers e encoders incrementais.
- Diagnóstico e parametrização abrangentes por meio do software Global Drive Control (GDC).
Aplicações
- Máquinas de embalagem e linhas de manuseio contínuo de materiais.
- Robôs cartesianos, eixos de posicionamento e sistemas de coleta e colocação.
- Mesas rotativas de indexação e caixas de engrenagens eletrônicas sincronizadas.
- Fabricação têxtil e controle de tensão em prensas de impressão.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Lenze |
| Número do modelo |
EVS9326-EI |
| Série do produto |
Série 9300 |
| Tipo de produto |
Servoacionamento / controlador |
| Potência nominal |
11,0 kW |
| Grau de proteção do invólucro |
IP20 |
| Fase do produto |
Descontinuação (peça de reposição legada) |
| Código de mercadoria |
85044095 |
| Classificação de controle de exportação (ECCN) |
N |
| Dimensões (A x L x P) |
35,00 x 25,00 x 13,50 cm |
| Peso |
7,50 kg |
Conexões e interfaces
| Terminal / conector |
Função / atribuição |
| X1 |
Conexão de entrada da rede elétrica / link do barramento CC |
| X2 |
Saída de fases do motor e sensor de temperatura do motor (PTC) |
| X3 |
Entrada de realimentação do resolver |
| X4 |
Entrada de encoder incremental / interface mestre-escravo |
| X5 |
Entradas/saídas de controle analógicas e digitais |
| X6 |
Interface do barramento do sistema (CAN) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O sufixo "EI" designa esta unidade como a versão padrão com recursos de entrada/saída para encoder incremental. Ela pode substituir diretamente unidades EVS9326-ES mais antigas na maioria das aplicações, desde que o conjunto de parâmetros seja migrado e verificado usando o software Lenze Global Drive Control (GDC). Certifique-se de que a versão do firmware da unidade substituta seja igual ou superior à original para evitar incompatibilidades no mapeamento do fieldbus.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Como este acionamento tem classificação IP20, ele deve ser instalado em um gabinete de controle limpo e livre de poeira. Com uma potência de saída contínua de 11,0 kW, a dissipação térmica é significativa. Mantenha uma folga vertical mínima de 100 mm acima e abaixo da unidade para evitar o superaquecimento localizado. Em aplicações de alta inércia, um resistor de frenagem externo deve ser conectado aos terminais UG+ e BR para evitar disparos por sobretensão (código de falha OU) durante desacelerações rápidas.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre use cabos de par trançado com dupla blindagem para os circuitos de realimentação do resolver (X3) e do encoder (X4). Aterre as blindagens dos cabos em ambas as extremidades usando grampos de blindagem EMC de baixa impedância para evitar que ruídos de alta frequência corrompam o sinal de realimentação. Ao integrar o acionamento a uma rede CAN por meio de X6, certifique-se de que um resistor de terminação de 120 ohms esteja fisicamente instalado em ambas as extremidades da linha do barramento.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Isole todas as fontes de alimentação de entrada (rede elétrica e alimentação auxiliar de controle de 24 VCC) antes de realizar a instalação ou a manutenção. Aguarde pelo menos 5 minutos após desligar a alimentação para permitir que os capacitores internos do barramento CC descarreguem completamente para menos de 60 VCC. Verifique a ausência de tensão com um multímetro calibrado nos terminais do barramento CC antes de manusear o equipamento.
1
Monte o acionamento verticalmente sobre uma placa traseira plana, condutiva e aterrada, dentro do gabinete de controle, para garantir a transferência de calor ideal e o aterramento de EMC.
2
Conecte o condutor de proteção (PE) diretamente ao terminal de aterramento do acionamento antes de fazer quaisquer outras conexões elétricas.
3
Ligue a alimentação da rede elétrica ao terminal X1 e as fases do motor ao terminal X2, usando cabos de motor blindados para minimizar a radiação eletromagnética.
4
Conecte o cabo de realimentação do resolver ou do encoder à porta correspondente (X3 ou X4) e roteie os sinais de controle afastados dos cabos de alta potência.