Descrição
Projetado para atender às rigorosas demandas do controle de movimento coordenado multieixos, o Mitsubishi Electric MR-J2S-500B oferece controle servo de malha fechada de alta precisão na arquitetura de rede síncrona SSCNET. Operando com uma capacidade nominal de saída de 5,0 kW, este acionamento servo CA trifásico conecta-se a controladores de movimento host por meio de comunicação por fibra óptica de alta velocidade, eliminando ruídos elétricos e interferências EMI. Com ajuste automático em tempo real e supressão de ressonância, o acionamento garante uma resposta estável do sistema mecânico mesmo sob perfis de inércia variáveis. A frenagem dinâmica integrada e as robustas proteções térmicas contra sobrecorrente protegem o motor e o ambiente do painel elétrico.
Recursos
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Potência nominal de saída de 5,0 kW: capacidade para serviço pesado, projetada para acionar servomotores CA sem escovas de alta inércia.
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Comunicação SSCNET (Tipo B): a interface de fibra óptica de alta velocidade proporciona processamento sincronizado de comandos em tempo real e reduz a fiação de campo.
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Supressão adaptativa de vibração: ajustes automáticos do filtro notch compensam dinamicamente a ressonância mecânica e a vibração da máquina.
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Frenagem dinâmica integrada: oferece recursos rápidos e autônomos de parada de emergência sem depender da alimentação de controle externa.
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Arquitetura de segurança abrangente: detecção integrada de sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga e falhas de comunicação do encoder.
Aplicações
- Sistemas de embalagem, encaixotamento e movimentação de materiais de alta velocidade.
- Centros de usinagem CNC multieixos e máquinas de conformação de metais de precisão.
- Células automatizadas de montagem robótica e posicionadores de pórtico sincronizados.
- Aplicações de enrolamento de bobinas, processamento de aço e tensionamento de telas de alto torque.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
MR-J2S-500B |
| Nome da série |
MELSERVO J2-Super |
| Capacidade nominal de saída |
5,0 kW (5000 watts) |
| Potência de entrada do circuito principal |
CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Potência de entrada do circuito de controle |
CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz |
| Interface de controle |
SSCNET (rede síncrona Tipo B) |
| Sistema de controle |
Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente |
| Tipo de resfriamento |
Resfriamento por ventilador forçado |
| Classificação de proteção contra ingresso |
IP00 (estrutura aberta) |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Peso líquido |
4,9 kg |
| Peso de envio (calculado) |
6,5 kg |
Conexões e interfaces
| Terminal / Porta |
Atribuição e função dos circuitos |
| L1, L2, L3 |
Conexão da alimentação de entrada CA trifásica do circuito principal |
| L11, L21 |
Conexão da alimentação de entrada CA monofásica do circuito de controle |
| U, V, W |
Conexões das fases de saída de potência do servomotor |
| P, C |
Terminais do resistor de frenagem regenerativa externo (remova a barra de curto-circuito) |
| CN1A |
Entrada de conexão do barramento SSCNET (do controlador ou do acionamento anterior) |
| CN1B |
Conexão de saída do barramento SSCNET (para o drive subsequente ou conector de terminação) |
| CN2 |
Conexão de realimentação do encoder (absoluto ou incremental) |
Insights de engenharia empíricos
Modelos alternativos e compatibilidade
O sufixo "B" indica que este amplificador utiliza o protocolo de rede proprietário óptico SSCNET. Ele não é diretamente compatível com a variante analógica/de trem de pulsos (MR-J2S-500A) nem com o modelo de posicionamento CC-Link (MR-J2S-500CP). Ao modernizar sistemas antigos, certifique-se de que a placa de controle de movimento principal (como QD75MH ou QD72) seja compatível com os protocolos de comunicação SSCNET I antes de instalar este drive.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Em perfis de desaceleração intensos e com alto ciclo de trabalho, o circuito interno de frenagem dinâmica pode acionar alarmes de sobretensão regenerativa (AL.30 ou AL.33). Para reduzir a carga térmica e evitar o desgaste prematuro dos capacitores, remova o jumper entre os terminais P e D e conecte um resistor de frenagem regenerativa externo entre os terminais P e C. Certifique-se de que o resistor externo atenda ao requisito mínimo de ohms especificado no manual técnico do fabricante original.
Dicas de comissionamento e fiação
A chave rotativa SW1, localizada atrás da tampa frontal basculante, define o endereço físico do eixo da estação. Sempre configure a SW1 com a alimentação do circuito de controle (L11/L21) desligada; o amplificador não reconhecerá alterações de endereço feitas durante a operação. Certifique-se de que as conexões de fibra óptica em CN1A e CN1B não excedam um raio de curvatura de 25 mm para evitar atenuação da transmissão óptica, o que aciona falhas no link de comunicação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO
Isole a alimentação principal (L1, L2, L3) e a alimentação de controle (L11, L21) antes de iniciar qualquer fiação ou modificação de hardware. As lâmpadas indicadoras de carga na face frontal devem estar completamente apagadas antes de tocar nos terminais elétricos. Aguarde pelo menos 15 minutos após a desenergização para permitir que os capacitores internos de alta tensão descarreguem até um nível seguro.
1
Orientação vertical: Monte o amplificador verticalmente em uma placa traseira metálica sem pintura para garantir o aterramento adequado de EMI. Mantenha uma folga mínima de 40 mm na parte superior e inferior e de 10 mm nas laterais para garantir o resfriamento correto por convecção.
2
Torques dos terminais de potência: Aperte todos os parafusos dos terminais de alta potência (L1, L2, L3, U, V, W) com torque de 1,2 N·m. Conexões de potência frouxas são uma das principais causas de superaquecimento localizado do bloco de terminais e falhas internas do drive.
3
Aterramento: Conecte o terminal de aterramento do drive ao terra de proteção (PE) usando um fio de cobre de baixa impedância com seção transversal de pelo menos 5,5 mm² para reduzir o ruído elétrico nos circuitos de controle e de realimentação do encoder óptico.