Amplificador servo CA Mitsubishi Electric MR-J3-200A da série MELSERVO-J3

SKU MR-J3-200A

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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J3-200A
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores servo CA
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Operando como um componente central de movimento na arquitetura MELSERVO-J3, o Mitsubishi Electric MR-J3-200A é um amplificador servo CA digital de alto desempenho, projetado para oferecer resposta dinâmica excepcional e alta precisão de posicionamento. Esse drive de 2,0 kW utiliza controle PWM senoidal avançado para regular os loops de corrente e tensão, permitindo perfis altamente estáveis de controle de torque e velocidade sob condições de carga variáveis. Ele se conecta perfeitamente a encoders absolutos ou incrementais de alta resolução, de 18 bits, fornecendo uma resolução de realimentação de 262.144 pulsos por revolução para eliminar microvibrações mecânicas e otimizar a constância da velocidade. Projetado para redes industriais de movimento de uso geral, este modelo integra interfaces dedicadas de controle por trem de pulsos e analógico, facilitando a integração direta com PLCs legados, indexadores independentes e controladores especializados de movimento de múltiplos eixos.

Características do Produto

Interface de Controle Duplo: Configuração de uso geral do tipo "A", compatível com entradas de trem de pulsos de alta frequência para posicionamento de precisão e duas entradas analógicas para loops independentes de controle de velocidade/torque.
Resposta Dinâmica em Frequência: Oferece uma resposta de frequência de velocidade de 2100 Hz, minimizando a latência do ciclo de controle e reduzindo drasticamente os tempos de estabilização durante ciclos de reversão de alta exigência.
Supressão Adaptativa de Vibração: Filtros de vibração de dupla frequência integrados detectam automaticamente as frequências de ressonância mecânica e aplicam supressão em tempo real para proteger os trens de transmissão mecânica e as juntas de acoplamento.
Autossintonia em Tempo Real: Algoritmos avançados de estimativa integrados monitoram continuamente, em tempo real, a relação de inércia da carga, ajustando dinamicamente os coeficientes de ganho para manter a estabilidade do sistema sob condições de carga variáveis.
Suporte ao Posicionamento Absoluto: Equipado com lógica interna padrão para manter o rastreamento da posição absoluta quando emparelhado com baterias de backup compatíveis para encoders absolutos.

Aplicações

Robôs cartesianos de alta velocidade, com múltiplos eixos, para operações de pegar e posicionar, e sistemas de movimentação de materiais.
Máquinas de inserção de componentes eletrônicos de precisão e equipamentos de processamento de semicondutores.
Controles de eixo de avanço para centros de usinagem CNC, fresamento automatizado e eixos auxiliares de fresamento.
Máquinas de embalagem rotativas de alta velocidade, máquinas horizontais de formar, encher e selar e máquinas de etiquetagem.
Posicionadores de células de montagem automotiva, mesas de transferência lineares e prensas mecânicas de estampagem.

Especificações técnicas

Fabricante	Mitsubishi Electric
Identificador do modelo	MR-J3-200A
Série do produto	MELSERVO-J3
Potência nominal de saída	2,0 kW
Entrada de alimentação do circuito principal	CA trifásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Entrada de alimentação do circuito de controle	CA monofásica de 200 a 230 V, 50/60 Hz
Corrente nominal de saída	11,0 A contínuos
Método de controle	Controle PWM de onda senoidal, circuito de controle de corrente
Tipo de interface	Uso geral (velocidade/torque analógicos, posição por trem de pulsos de comando)
Motores compatíveis (típicos)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Método de resfriamento	Ventilador de resfriamento com ventilação forçada (montado internamente)
Faixa de temperatura operacional	0 a 55 °C (ar ambiente, sem congelamento)
Limite de umidade operacional	Máximo de 90% de UR (sem condensação)
País de origem	Japão
Peso de envio (calculado)	3,5 kg

Conexões e interfaces

Conector / terminal	Descrição da atribuição funcional e da pinagem
CN1	Interface SCSI de alta densidade com 50 pinos para entradas analógicas, linhas de trem de pulsos diferenciais e linhas discretas de E/S digitais (limites, parada de emergência, alarmes).
CN2	Interface de 10 pinos dedicada ao circuito de realimentação do encoder serial de alta velocidade do servomotor.
CN3	Porta de comunicação compatível com conexões a computadores pessoais (software MR Configurator via USB) e conexão a unidades externas de parâmetros (interface RS-422).
L1 / L2 / L3	Terminais de entrada da fonte de alimentação principal de alta tensão para CA trifásica de 200 a 230 VCA.
L11 / L21	Terminais de entrada de alimentação auxiliar CA monofásica isolada de 200 a 230 VCA para manter a lógica de controle/diagnóstico ativa quando a alimentação principal for desligada.
U / V / W	Terminais de saída de alimentação CA trifásica para o servomotor. Garanta a correspondência precisa das fases (U com U, V com V, W com W).
P+ / C / D	Terminais para opções de resistor de frenagem regenerativa interno e externo. Na configuração padrão, faça uma ponte entre P+ e D para o resistor interno.

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

Ao substituir modelos MR-J2S-200A legados, o MR-J3-200A é uma excelente opção de atualização; no entanto, não é possível fazer uma instalação direta do tipo plug-and-play. A pinagem do conector de controle (CN1) é diferente, e o conector do encoder (CN2) requer uma interface de serialização mais recente. Os usuários devem utilizar os utilitários de conversão de parâmetros no ambiente do software MR Configurator e verificar se o formato do encoder absoluto do motor de destino é totalmente compatível com a versão-base mais recente do firmware J3 (especialmente no caso de motores mais antigos da série HC).

Armadilhas de aplicação e notas de engenharia

O gerenciamento térmico do drive de 2,0 kW exige observação cuidadosa dentro de gabinetes elétricos compactos. Ao instalar várias unidades adjacentes, é necessário um espaçamento horizontal mínimo de 10 mm e vertical de 40 mm para evitar o acúmulo de calor. Se for necessário realizar ciclos com alta inércia, monitore o parâmetro PC02 (relação de carga regenerativa) durante o comissionamento. Se a relação exceder 100%, o resistor regenerativo interno estará saturado e será necessário adicionar uma opção regenerativa externa, como o módulo MR-RB32, para evitar falhas "AL.30" (sobretensão regenerativa).

Dicas de comissionamento e fiação

Para evitar instabilidades no circuito de controle, as linhas de entrada de pulsos de comando (terminais conectados ao CN1) devem usar cabos blindados de par trançado individual de alta qualidade. Aterre a blindagem geral do cabo à carcaça do conector somente no lado do amplificador. Durante o comissionamento, verifique se as entradas de alimentação de controle monofásica (L11/L21) estão energizadas antes ou simultaneamente à alimentação principal trifásica (L1/L2/L3); um atraso na inicialização do circuito de controle pode causar um estado de alarme transitório "AL.E9" (circuito principal desligado).

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO:

Certifique-se de que todas as linhas primárias de alimentação CA trifásica (L1/L2/L3) e as linhas de alimentação de controle (L11/L21) estejam totalmente desconectadas e bloqueadas. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores internos do barramento CC de alta tensão descarreguem. Antes de tocar em qualquer conexão de terminal, verifique se a tensão do barramento CC entre os terminais P+ e N- está abaixo de 20 V CC usando um multímetro digital certificado.

1

Monte o amplificador verticalmente em um painel metálico plano, condutivo e sem pintura, dentro de um gabinete industrial livre de poeira e névoa de óleo, para estabelecer um contato de aterramento de alta frequência e baixa impedância.

2

Conecte o fio de aterramento de proteção (PE) diretamente ao parafuso de aterramento dedicado do chassi antes de encaminhar as linhas de alimentação de alta tensão.

3

Conecte as linhas de alimentação de controle monofásica a L11 e L21 e, em seguida, encaminhe a linha de alimentação principal trifásica para L1, L2 e L3 usando fusíveis de circuito derivado com dimensionamento adequado.

4

Conecte os cabos das fases U, V e W diretamente do amplificador ao motor, garantindo a manutenção da sequência de fases. Não conecte a alimentação CA principal da rede elétrica a esses terminais de saída.

5

Insira o conector de realimentação do encoder CN2 e o conector de interface de controle CN1, apertando todos os parafusos de fixação para evitar interrupções de sinal causadas por vibrações.

FAQ

Qual é a principal diferença entre os sufixos A e B da série MELSERVO-J3?

O sufixo “A” representa uma interface de uso geral compatível com entrada analógica (controle de velocidade/torque) e entrada de trem de pulsos (controle de posição). O sufixo “B” indica conectividade com a rede de movimento de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III.

Como o ventilador de resfriamento deste servoacionamento de 2 kW é substituído quando apresenta falha?

O ventilador de resfriamento pode ser substituído em campo. Desligue a unidade, aguarde a descarga do capacitor do barramento, solte a carcaça plástica superior, desconecte o conector de alimentação do ventilador e deslize o conjunto do ventilador para fora sem abrir a carcaça eletrônica principal.

Este acionamento pode funcionar com uma alimentação monofásica de 200 V em vez de trifásica?

Para o modelo de 2 kW, é necessária uma alimentação trifásica de 200–230 VCA para a potência do circuito principal (L1/L2/L3), a fim de alcançar o torque e a velocidade nominais completos. A operação monofásica acionará um alarme de subtensão (AL.10) sob carga devido à ondulação do barramento CC.

Qual é a função dos terminais L11 e L21?

L11 e L21 fornecem alimentação de controle para a CPU interna do acionamento e a lógica de diagnóstico. Manter esse circuito energizado quando a alimentação principal está desconectada permite que o acionamento retenha os dados de posição e os estados de diagnóstico da comunicação.

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