Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: MR-J3-200A
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Amplificadores Servo AC
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Operando como um componente central de movimento dentro da arquitetura MELSERVO-J3, o Mitsubishi Electric MR-J3-200A é um amplificador servo AC digital de alto desempenho projetado para oferecer resposta dinâmica excepcional e precisão de posicionamento. Este drive de 2,0 kW utiliza controle PWM senoidal avançado para regular os laços de corrente e tensão, permitindo perfis de controle de torque e velocidade altamente estáveis sob condições de carga variáveis. Ele se conecta perfeitamente com codificadores absolutos ou incrementais de alta resolução de 18 bits, fornecendo 262.144 pulsos por revolução de resolução de feedback para eliminar microvibrações mecânicas e otimizar a constância de velocidade. Projetado para redes de movimento industrial de uso geral, este modelo integra interfaces dedicadas de trem de pulsos e controle analógico, facilitando a integração direta com CLPs legados, indexadores independentes e controladores de movimento multi-eixos especializados.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Identificador do Modelo | MR-J3-200A |
| Série do Produto | MELSERVO-J3 |
| Potência de Saída Nominal | 2,0 kW |
| Entrada de Energia do Circuito Principal | Trifásico 200 a 230 VAC, 50/60 Hz |
| Entrada de Energia do Circuito de Controle | Monofásico 200 a 230 VAC, 50/60 Hz |
| Corrente de Saída Nominal | 11,0 A contínuo |
| Método de Controle | Controle PWM senoidal, loop de regulação de corrente |
| Tipo de Interface | Uso Geral (velocidade/torque analógico, posição por trem de pulsos de comando) |
| Motores Compatíveis (Típicos) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Método de Resfriamento | Ventilador de resfriamento com ventilação forçada (montado internamente) |
| Faixa de Temperatura Operacional | 0 a 55 °C (ar ambiente, sem congelamento) |
| Limite de Umidade Operacional | Máximo de 90% UR (não condensante) |
| País de Origem | Japão |
| Peso para Envio (Calculado) | 3,5 kg |
| Conector / Terminal | Atribuição Funcional & Descrição dos Pinos |
|---|---|
| CN1 | Interface SCSI de alta densidade de 50 pinos para entradas analógicas, linhas diferenciais de pulso, e linhas digitais discretas de E/S (limites, parada de emergência, alarmes). |
| CN2 | Interface de 10 pinos dedicada ao loop de feedback do encoder serial de alta velocidade do servo motor. |
| CN3 | Porta de comunicação suportando conexão com computador pessoal (software MR Configurator via USB) e conexão com unidades externas de parâmetros (interface RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Terminais de entrada de alimentação principal de alta tensão para CA trifásica de 200 a 230 VAC. |
| L11 / L21 | Terminais de entrada de energia auxiliar isolada monofásica de 200 a 230 VAC para manter a lógica de controle/diagnóstico ativa quando a energia principal for cortada. |
| U / V / W | Terminais de saída de energia CA trifásica para o servo motor. Assegure o pareamento preciso das fases (U com U, V com V, W com W). |
| P+ / C / D | Terminais para opções de resistor de freio regenerativo interno e externo. A configuração padrão conecta P+ e D para o resistor interno. |
Ao substituir modelos legados MR-J2S-200A, o MR-J3-200A serve como uma excelente via de atualização; no entanto, a conexão direta plug-and-play não é possível. Os pinos do conector de controle (CN1) são mapeados de forma diferente, e o conector do encoder (CN2) requer uma interface de serialização mais recente. Os usuários devem utilizar utilitários de conversão de parâmetros no ambiente de software MR Configurator e verificar se o formato do encoder absoluto do motor alvo é totalmente suportado pela base de firmware mais recente J3 (particularmente para motores mais antigos da série HC).
O gerenciamento térmico do drive de 2,0 kW requer observação cuidadosa dentro de invólucros elétricos compactos. Ao instalar várias unidades adjacentes, é necessário um espaçamento horizontal mínimo de 10 mm e vertical de 40 mm para evitar acúmulo de calor. Se for necessário ciclo de alta inércia, monitore o parâmetro PC02 (taxa de carga regenerativa) durante o comissionamento. Se a taxa exceder 100%, o resistor regenerativo interno está saturado, e uma opção regenerativa externa (como o módulo MR-RB32) deve ser adicionada para evitar falhas "AL.30" (sobretensão regenerativa).
Para evitar instabilidades no loop de controle, as linhas de entrada de pulso de comando (terminais conectados ao CN1) devem utilizar cabos blindados de par trançado individual de alta qualidade. A blindagem geral do cabo deve ser aterrada apenas na carcaça do conector do lado do amplificador. Durante a comissionamento, verifique se as entradas de alimentação de controle monofásicas (L11/L21) estão energizadas antes ou simultaneamente com a alimentação principal trifásica (L1/L2/L3); um atraso na inicialização do loop de controle pode causar um estado de alarme transitório "AL.E9" (circuito principal desligado).
AVISO CRÍTICO:
Certifique-se de que todas as linhas principais de alimentação trifásica (L1/L2/L3) e as linhas de alimentação de controle (L11/L21) estejam totalmente desconectadas e bloqueadas. Aguarde pelo menos 15 minutos para que os capacitores internos do barramento DC de alta tensão descarreguem. Verifique a tensão do barramento DC entre os terminais P+ e N- com um multímetro digital certificado, garantindo que esteja abaixo de 20V DC antes de tocar em qualquer conexão de terminal.
Monte o amplificador verticalmente em um painel metálico plano, condutivo e não pintado dentro de um invólucro industrial livre de poeira e névoa de óleo para estabelecer contato de aterramento de alta frequência com baixa impedância.
Conecte o fio terra de proteção (PE) diretamente ao parafuso de aterramento dedicado do chassi antes de encaminhar as linhas de alimentação de alta tensão.
Finalize as linhas de alimentação de controle monofásicas em L11 e L21, depois encaminhe a linha principal de alimentação trifásica para L1, L2 e L3 usando fusíveis de circuito ramal de tamanho adequado.
Conecte os cabos das fases U, V e W diretamente do amplificador ao motor, garantindo que a sequência de fases seja mantida. Não conecte a alimentação principal de CA da rede a esses terminais de saída.
Insira o conector de feedback do codificador CN2 e o conector da interface de controle CN1, fixando todos os parafusos para evitar interrupções de sinal causadas por vibração.
Envio Expresso Global
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| Country of origin |
Estados Unidos
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