Amplificador de servo Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A | 400 W, trifásico ou monofásico, 200 V

Visão geral do produto

O MR-J3-40A (MRJ340A) é um amplificador servo CA de alto desempenho da principal série MR-J3 da Mitsubishi Electric. Com potência nominal de saída de 400W , este modelo de “Interface de uso geral” (Tipo A) foi projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão usando entrada de trem de pulsos ou tensão analógica.

O MR-J3-40A é reconhecido por sua resposta de frequência de velocidade líder do setor de 2100Hz, que permite tempos de posicionamento ultracurtos e sincronização excepcional em aplicações exigentes, como fabricação de semicondutores, etiquetagem de alta velocidade e usinagem de precisão CNC. Equipado com ajuste automático avançado e supressão de vibração, o MR-J3-40A garante que até mesmo máquinas com alta inércia ou ressonância mecânica operem com movimento suave e estável.

Desempenho técnico

A série MR-J3 introduziu diversas tecnologias inovadoras no mercado de automação industrial:

• Encoder de alta resolução de 18 bits: Compatível com encoders de 262.144 pulsos por revolução, proporcionando extrema constância de velocidade e precisão de posicionamento.

• Controle avançado de supressão de vibração: Neutraliza automaticamente as vibrações no final de um movimento e reduz as frequências de ressonância causadas pela flexibilidade do braço da máquina.

• Ajuste automático em tempo real: O “Controle adaptativo de modelo” calcula continuamente a relação de inércia da carga e ajusta os parâmetros de ganho em tempo real, reduzindo drasticamente o tempo de configuração.

• Suporte integrado a encoder absoluto: Quando combinado com um motor e uma bateria Mitsubishi compatíveis, o sistema funciona como um sistema de posicionamento absoluto, sem exigir uma sequência de retorno à origem ao ser ligado.

• Identificação Plug & Play: Identifica automaticamente os parâmetros do servomotor conectado na inicialização, minimizando erros de configuração.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

O MR-J3-40A pode ser usado com uma fonte de alimentação monofásica?

Sim. Para o modelo de 400W, você pode usar uma alimentação CA trifásica de 200V ou monofásica de 200–230V. Observe que, ao usar alimentação monofásica, é necessário conectar aos terminais L1 e L2 e garantir que a capacidade da fonte seja suficiente para os requisitos de torque de pico do motor.

Qual é a diferença entre o MR-J3-40A e o MR-J3-40B?

O Tipo A (este modelo) usa uma interface de uso geral (pulso/analógica). O Tipo B usa a rede de fibra óptica de alta velocidade SSCNET III para comunicação com controladores de movimento Mitsubishi (séries Q ou iQ-R).

Como elimino um “AL 16” (erro do encoder) neste inversor?

Um código AL 16 geralmente indica uma falha de comunicação entre o inversor e o encoder do motor. Verifique se o cabo do encoder está danificado, certifique-se de que o conector esteja totalmente encaixado e confirme se o cabo é blindado e está afastado das linhas de alimentação de alta tensão do motor para evitar interferência eletromagnética.

Guia de engenharia e instalação

Fiação e mitigação de interferência eletromagnética

Para manter a precisão da resposta de 2100Hz, use cabos Mitsubishi originais pré-fabricados para as conexões do encoder e de alimentação. Instale sempre um filtro de ruído na linha de alimentação de entrada e certifique-se de que o amplificador esteja devidamente aterrado ao painel traseiro do gabinete. Mantenha os cabos de sinal (conector CN1) separados dos cabos de saída do motor U/V/W para evitar ruídos de sinal que possam causar desvio de posição.

Configuração de parâmetros

Embora o ajuste automático seja altamente eficaz, aplicações específicas podem exigir o ajuste manual dos parâmetros por meio do software MR Configurator . Se a máquina apresentar um ruído agudo de “zumbido”, utilize os parâmetros integrados do filtro de supressão de ressonância da máquina (filtro rejeita-faixa) para isolar e atenuar a frequência de ressonância específica do sistema mecânico.

Gerenciamento térmico

O MR-J3-40A é um inversor compacto (40 mm de largura). Ao montar vários inversores em uma fileira (montagem “lado a lado”), mantenha pelo menos 10 mm de espaço entre os amplificadores e 50 mm acima e abaixo das unidades. Em aplicações com ciclo de trabalho elevado, certifique-se de que o gabinete tenha refrigeração por ar forçado para manter a temperatura ambiente abaixo de 55°C.