Descrição
Integrando-se perfeitamente a arquiteturas de segurança modulares, a Omron G9SX-EX041-T-RT funciona como uma unidade de expansão de segurança dedicada, projetada para aumentar o número de saídas de segurança em um sistema localizado de segurança de máquinas. Este módulo de expansão opera com uma alimentação nominal de 24 VCC e conta com quatro saídas de segurança com atraso no DESLIGAMENTO, além de uma saída auxiliar, oferecendo controle preciso do atraso de segurança quando emparelhado com uma Unidade Avançada G9SX compatível.
Principais recursos
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Configuração de saída: oferece quatro saídas de segurança com atraso no DESLIGAMENTO e uma saída auxiliar não relacionada à segurança.
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Escalabilidade modular: conecta-se diretamente às Unidades Avançadas da série G9SX por meio de uma porta de conexão lógica dedicada.
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Conexões seguras: equipada com terminais de parafuso robustos (RT) para garantir contato elétrico confiável em ambientes com alta vibração.
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Feedback de diagnóstico: indicadores LED de status integrados simplificam a solução de problemas e o diagnóstico em campo.
Aplicações industriais
- Controle do atraso da sequência de parada de segurança para células de trabalho robóticas.
- Monitoramento da desaceleração controlada de máquinas rotativas pesadas e fusos CNC.
- Expansão de saída de segurança multizona para transportadores de embalagens e movimentação de materiais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Código do modelo |
G9SX-EX041-T-RT |
| Tipo de módulo |
Unidade de expansão (expansão de saída de segurança) |
| Tensão de alimentação nominal |
24 VCC |
| Faixa de tensão de operação |
-15% a 10% da tensão de alimentação nominal |
| Consumo de energia |
Máximo de 2 W |
| Saídas de segurança instantâneas |
Nenhuma |
| Saídas de segurança com atraso no DESLIGAMENTO |
4 saídas |
| Saídas auxiliares |
1 saída |
| Carga nominal |
250 VCA, 3 A / 30 VCC, 3 A (carga resistiva) |
| Corrente de condução nominal |
3 A |
| Tipo de bloco de terminais |
Terminais de parafuso (RT) |
| Tempo de operação (DESLIGADO para LIGADO) |
Máximo de 30 ms |
| Tempo de resposta (LIGADO para DESLIGADO) |
Máximo de 10 ms |
| Resistência à vibração |
10 a 55 a 10 Hz, amplitude simples de 0,375 mm (amplitude dupla de 0,75 mm) |
| Durabilidade elétrica |
Mínimo de 100.000 ciclos (na carga nominal) |
| Durabilidade mecânica |
Mínimo de 5.000.000 de ciclos |
| Peso líquido |
0,165 kg |
| Peso de envio (calculado) |
1,50 kg (incluindo a embalagem protetora externa) |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
15,0 x 12,0 x 6,0 cm |
Modelos alternativos e compatibilidade
O G9SX-EX041-T-RT foi projetado como uma unidade de expansão complementar e não pode funcionar como um relé de segurança independente. Ele deve ser emparelhado com um controlador de segurança G9SX-AD (Avançado). A conexão é feita por meio de um plugue de expansão lógica lateral. Certifique-se de que a conexão do cabo de expansão esteja firmemente travada; um conector lógico solto registrará uma falha de configuração do sistema (indicada por LEDs de erro piscando na Unidade Avançada principal).
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao instalar várias unidades G9SX lado a lado em painéis de alta temperatura, preste muita atenção à dissipação térmica. Se a temperatura interna do painel exceder 45 °C, mantenha um espaçamento mínimo de 10 mm entre as unidades adjacentes ou reduza a corrente de carga nominal para evitar a degradação provocada pelo calor nos relés mecânicos internos. Todos os esquemas de distribuição de energia devem utilizar fontes de alimentação SELV/PELV para proteger a sinalização lógica da unidade contra picos transitórios de ruído de alta tensão.
Dicas de comissionamento e fiação
Não conecte nem desconecte o cabo de expansão lateral com o sistema energizado. Isso bloqueará imediatamente o controlador principal G9SX em um estado de erro crítico, exigindo um ciclo completo de desligamento e religamento para redefinição. O tempo de retardo na desenergização do módulo de expansão é determinado integralmente pela configuração do controlador mestre ou pelas configurações específicas da variante — certifique-se de que a configuração de temporização corresponda aos cálculos da avaliação de riscos para os tempos de parada críticos de segurança antes de colocar o sistema em produção.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desconecte todas as fontes de alimentação primárias antes de iniciar a instalação, a remoção ou alterações na fiação. Certifique-se de que as cargas dos capacitores internos tenham se dissipado completamente. O não cumprimento dos protocolos de segurança industrial pode resultar em choque elétrico, danos catastróficos ao equipamento ou movimento inesperado da máquina.
1
Monte a Unidade Avançada mestre G9SX e o G9SX-EX041-T-RT em um trilho DIN padrão de 35 mm, dentro de um invólucro industrial com classificação IP54 ou superior.
2
Remova a tampa do conector de expansão na lateral da unidade principal e conecte firmemente o cabo integrado de fita/lógico entre os módulos antes de encaixá-los no trilho.
3
Conecte os terminais de parafuso utilizando cabos com terminais tubulares apropriados, compatíveis com a corrente máxima nominal de 3 A, tendo o cuidado de encaminhar as saídas de segurança separadamente das linhas de alimentação ruidosas.