Unidade de saída de pulsos Omron NX-PG0242-5 da série NX

Descrição

Aplicações de controle de movimento de alto desempenho exigem a geração precisa de trens de pulsos, fornecida pelo módulo de controle de movimento NX-PG0242-5. Projetado como uma unidade de saída de pulsos de alta densidade e 2 canais para a plataforma Omron Sysmac, este módulo fornece saídas de driver de linha compatíveis com interfaces externas do tipo PNP. Ele se integra perfeitamente ao sistema de E/S da série NX, permitindo o controle síncrono em malha aberta de acionamentos de servomotores e motores de passo.

Utilizando a atualização síncrona de E/S ou a atualização priorizada pelo período da tarefa, esta unidade garante jitter mínimo e execução determinística dos perfis de movimento. A conexão é consolidada por meio de uma interface de conector MIL de alta densidade, reduzindo o espaço ocupado no painel e a complexidade da fiação, sem comprometer a alta integridade do sinal necessária para a transmissão em alta velocidade.

Recursos

• Dois canais independentes de saída de pulsos para posicionamento de vários eixos.
• Suporte à atualização síncrona de E/S para coordenar tarefas de movimento diretamente com o ciclo da CPU do controlador.
• Vários modos de saída de pulsos, incluindo direção para avanço/reversão, pulso + direção e diferencial de fase (multiplicação x1, x2 ou x4).
• Cabeamento consolidado por meio de uma interface de conector MIL de 34 terminais.
• Entradas e saídas integradas (5 entradas e 5 saídas por canal) para chaves de limite, sensores de origem e controles auxiliares.

Aplicações

• Máquinas de embalagem e mesas rotativas de indexação.
• Sistemas de fabricação de semicondutores e manipulação de wafers.
• Robôs cartesianos de alta velocidade para operações de coleta e posicionamento.
• Sincronização de acionamentos de motores de passo e servomotores de vários eixos.

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

• Montagem: Fixe o módulo com segurança em um trilho DIN padrão de 35 mm dentro do conjunto de expansão do barramento da série NX.
• Blindagem: Use cabos de par trançado blindado (STP) para todas as saídas de pulso do driver de linha, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI).
• Comprimento dos cabos: Certifique-se de que os cabos de saída do driver de linha não excedam 10 metros e que os cabos padrão dos sensores de E/S tenham menos de 3 metros.
• Aterramento: Certifique-se de que o trilho DIN esteja conectado a um terminal de aterramento de proteção (PE) para manter a imunidade adequada a ruídos.