Descrição
Projetado para controle de máquinas de alta velocidade e integração perfeita entre TI e TO, o controlador Omron NX102-1100 oferece movimento sincronizado, controle de sequência e conectividade industrial OPC-UA nativa à plataforma Sysmac NX1. Essa CPU modular simplifica as arquiteturas de automação ao executar a lógica e o controle de movimento em um único ciclo de tarefa, permitindo operações de alta precisão em ambientes de fabricação complexos.
Principais recursos
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Controle de movimento avançado: suporta até 4 eixos sincronizados e 4 eixos PTP, controlando até 15 eixos totais, incluindo eixos virtuais.
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Conectividade industrial: portas integradas de mestre EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP e USB para uma rede de fábrica abrangente.
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Execução de alta velocidade: o tempo de ciclo da tarefa primária de 1 ms garante capacidade de resposta em tempo real para aplicações exigentes.
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Arquitetura expansível: suporta até 32 unidades de expansão no barramento de E/S NX local e até 64 nós de E/S remota.
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Memória robusta: conta com 5 MB de memória de programa e 33,5 MB de memória de variáveis para acomodar códigos de aplicação complexos.
Aplicações típicas
- Máquinas de embalagem e classificação de alta velocidade
- Sistemas robóticos de coleta e posicionamento multieixos
- Sistemas automatizados de montagem e movimentação de materiais
- Coleta de dados em tempo real e conectividade com a nuvem via OPC-UA
Especificações técnicas
| Fabricante |
Omron |
| Modelo / SKU |
NX102-1100 |
| Funcionalidades do controlador |
Controle de movimento, OPC-UA, controle de posição, controle de sequência |
| Máx. de eixos síncronos |
4 |
| Máx. de eixos PTP |
4 |
| Máx. de eixos totais (incluindo virtuais) |
15 |
| Tempo de ciclo da tarefa primária |
1 ms |
| Memória de programa |
5 MB |
| Memória de variáveis |
33,5 MB |
| Portas de comunicação integradas |
Mestre EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Interfaces de comunicação opcionais |
Serial RS-232C, serial RS-422, serial RS-485 |
| Compatibilidade com sistemas de E/S |
Barramento de E/S NX |
| Máx. de unidades de expansão |
32 |
| Máx. de nós de E/S remota |
64 |
| Dimensões (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Peso de envio |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Detalhes funcionais |
| Porta mestre EtherCAT |
Controle síncrono em tempo real de até 4 eixos e módulos terminais de E/S remota. |
| Portas EtherNet/IP |
Configuração de hub Ethernet de duas portas compatível com links de dados de tags, comunicação de mensagens e OPC-UA. |
| Porta USB |
Porta USB Tipo B para configuração local, manutenção e conexão com o Sysmac Studio. |
| Slots para placas opcionais |
Aceita placas opcionais seriais (RS-232C, RS-422 ou RS-485) para integração com equipamentos legados. |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Esta CPU modular é uma alternativa ideal para a série NX1P2 quando são necessários mais eixos sincronizados e funcionalidade nativa de servidor OPC-UA. Certifique-se de que seu projeto seja programado usando o Sysmac Studio versão 1.22 ou superior; versões mais antigas do software não serão compatíveis com os recursos de hardware definidos desta CPU.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao projetar a topologia da rede, observe que as redes EtherNet/IP e EtherCAT operam em camadas físicas independentes. Evite interligar essas redes por meio de switches não gerenciáveis, pois isso pode degradar o desempenho determinístico de 1 ms do loop mestre EtherCAT.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar a propagação de ruído elétrico, certifique-se de que o terminal de aterramento funcional da unidade NX102-1100 esteja conectado diretamente a uma placa de aterramento de cobre dedicada. Ao adicionar módulos de expansão da série NX, verifique novamente se o consumo total de corrente não excede a saída máxima de alimentação do barramento interno; instale módulos adicionais de fonte de alimentação (NX-PF) quando necessário.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: SEGURANÇA EM PRIMEIRO LUGAR
Sempre desenergize todo o painel de controle antes de montar ou desmontar a unidade da CPU e os módulos de expansão adjacentes. Não toque nos blocos de terminais enquanto a alimentação estiver LIGADA para evitar choque elétrico ou mau funcionamento do sistema.
1
Fixe a unidade da CPU com segurança em um trilho DIN padrão de 35 mm usando o mecanismo de travamento integrado.
2
Alinhe e conecte os módulos de expansão de E/S Sysmac NX ao lado direito da CPU, garantindo que as travas deslizantes sejam totalmente engatadas.
3
Conecte os cabos Ethernet industriais às portas dedicadas EtherCAT e EtherNet/IP, mantendo as linhas de sinal separadas das linhas de alimentação de alta tensão.