O Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 é uma unidade de CPU compacta, porém potente, da série CJ1, projetada especificamente para controle de máquinas em alta velocidade e tarefas de posicionamento. Com E/S integradas e saídas de pulso dedicadas, é uma solução ideal para aplicações que exigem controle de movimento integrado sem a necessidade de módulos especializados adicionais.
Especificações técnicas
| Categoria |
Especificação |
| Fabricante |
Omron |
| Série |
SYSMAC CJ1M |
| Capacidade do programa |
20 Ksteps |
| Memória de dados |
32 Kwords (somente DM) |
| Tempo de execução da instrução LD |
100 ns |
| Tempo de execução da instrução MOV |
0,3 μs |
| Capacidade de E/S |
640 pontos |
| Capacidade de expansão |
1 rack de expansão (máximo total de 20 unidades) |
| Peso |
1,5 kg (expedição) |
E/S integradas e controle de movimento
| Recurso |
Detalhes |
| Entradas digitais |
10 entradas no total |
| Entradas de interrupção |
4 (resposta rápida) |
| Contadores de alta velocidade |
2 canais (diferença de fase de 50 kHz / fase única de 100 kHz) |
| Saídas de pulso |
2 saídas (100 kHz) |
| Saídas PWM |
2 saídas |
| Tempo de início do pulso |
46 μs (sem aceleração/desaceleração) / 70 μs (com aceleração/desaceleração) |
Comunicação e armazenamento
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Portas integradas: 1 porta periférica, 1 porta RS-232C.
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Opções de armazenamento: Compatibilidade com cartões de memória Compact Flash (CF) para registro de dados e backup de programas.
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Controle lógico: Compatível com até 1024 sub-rotinas e saltos, além de 2 interrupções programadas.
Diretrizes de instalação
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Configuração do rack: O CPU23 é compatível com no máximo 10 unidades no rack da CPU e 10 unidades em um rack de expansão. Certifique-se de que o consumo total de corrente não exceda a capacidade nominal da fonte de alimentação (PSU).
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Fiação da E/S integrada: Use o conector dedicado de 40 pinos para a E/S integrada. Certifique-se de que os cabos de sinal de alta velocidade sejam blindados e estejam separados das linhas de alimentação de alta tensão para evitar ruído nos sinais.
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Dissipação de calor: Monte a unidade verticalmente em um trilho DIN. Mantenha pelo menos 50 mm de espaço livre acima e abaixo do rack para permitir o resfriamento por convecção natural.
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Aterramento: Conecte o terminal de aterramento funcional da fonte de alimentação a um aterramento dedicado de $100 \Omega$ ou menos para garantir um desempenho estável dos pulsos de alta velocidade.
Perguntas frequentes (FAQs)
O que diferencia a CJ1M-CPU23 das CPUs CJ1M padrão?
A série "CPU2x" (como a CPU23) inclui E/S integrada. Isso permite contagem de alta velocidade e funcionalidade de saída de pulsos diretamente pela CPU, tornando-a muito mais econômica para controle de movimento em pequena escala.
É possível expandir a memória para além de 32 Kwords?
A Memória de Dados interna (DM) é fixa em 32 Kwords. Embora seja possível usar um Cartão de Memória (Cartão CF) para armazenamento de dados e transferência de arquivos, o sistema não é compatível com bancos de Memória Estendida (EM) para variáveis de programa ativas.
Qual software é usado para programar esta unidade?
Esta CPU é totalmente compatível com o CX-Programmer (parte do pacote CX-One). A configuração dos contadores internos de alta velocidade e das saídas de pulso é feita nas Configurações do PLC dentro do software.
Ele é compatível com a operação sem bateria?
O programa é armazenado na memória flash não volátil, portanto é mantido sem bateria. No entanto, é necessária uma bateria para manter as variáveis na área DM e manter o relógio interno (RTC) funcionando.