Projetado para o posicionamento preciso de múltiplos eixos na plataforma de automação Modicon Premium, o Schneider Electric TSXCFY21 fornece controle de movimento dedicado para até dois eixos independentes de motores de passo. Este módulo descarrega da CPU principal a geração de pulsos em tempo real e o cálculo de trajetória, garantindo posicionamento de alta precisão e desempenho dinâmico consistente em ambientes industriais exigentes.
Principais recursos
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Controle de dois eixos: gerencia até dois eixos independentes de motores de passo com saídas precisas de pulso/direção.
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Integração do sistema: totalmente compatível com os ambientes de programação Unity Pro e PL7 Pro para uma configuração simplificada.
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Perfil de energia otimizado: o baixo consumo interno de energia de 5,6 W minimiza a carga térmica dentro do rack do CLP.
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Diagnóstico em tempo real: os indicadores LED de status no painel frontal fornecem feedback visual imediato sobre o status dos canais, a integridade do módulo e a atividade do barramento de comunicação.
Aplicações
- Mesas de indexação de múltiplos eixos e sistemas de posicionamento rotativo.
- Máquinas de embalagem que exigem alimentação coordenada de materiais e controle de corte no comprimento.
- Sistemas de montagem automatizados e sistemas de pórtico para coleta e posicionamento.
- Transportadores para movimentação de materiais que exigem perfis precisos de aceleração e desaceleração.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Schneider Electric |
| Modelo / SKU |
TSXCFY21 |
| Série do produto |
Modicon Premium |
| Tipo de módulo |
Módulo de controle de movimento (motores de passo) |
| Número de eixos controlados |
2 eixos independentes |
| Consumo de energia |
5,6 W |
| Compatibilidade de software |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Largura do slot |
Slot único (rack Modicon Premium) |
| Peso de envio (calculado) |
0,50 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Atribuição de função/sinal |
| Conectores do painel frontal |
Conectores HE10 para E/S auxiliares e sinais de interface do acionamento de motores de passo |
| Saídas de acionamento |
Sinais diferenciais/de extremidade única de pulso (PULS) e direção (DIR) |
| Entradas auxiliares |
Entradas de chaves fim de curso, entradas de chaves do ponto de referência (home) e retorno de parada de emergência |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O TSXCFY21 é um componente de hardware legado do Modicon Premium. Ao substituir revisões mais antigas deste módulo, verifique se o catálogo de hardware atual do Unity Pro ou PL7 Pro corresponde exatamente à revisão de firmware da unidade de reposição, para evitar falhas de incompatibilidade de configuração durante o download.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Como os sinais de controle dos motores de passo operam em altas frequências, encaminhar os cabos de pulso/direção no mesmo eletroduto que as linhas de motores CA de alta tensão pode induzir ruído nos sinais, causando perda de passos. Sempre isole o cabeamento de controle da fiação de potência. Certifique-se de que o módulo da fonte de alimentação do rack tenha capacidade suficiente de 5 V no backplane para suportar o consumo de 5,6 W deste módulo juntamente com as placas de CPU e comunicação existentes.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Use cabos blindados de par trançado para todas as conexões HE10 aos acionamentos dos motores de passo. Conecte a blindagem do cabo à barra de terra funcional (FE) do gabinete usando uma abraçadeira de aterramento de baixa impedância. Não faça conexões de terra em cadeia dos acionamentos dos motores de passo de volta ao rack do PLC, para evitar correntes de malha de terra.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Desenergize todo o rack Modicon Premium antes de inserir ou remover o módulo TSXCFY21. A troca deste módulo com o equipamento energizado pode causar danos permanentes aos conectores do backplane, corromper o programa do PLC em execução ou acionar movimentos inesperados nos atuadores de passo conectados.
1
Certifique-se de que a fonte de alimentação do rack do PLC esteja completamente desligada e bloqueada.
2
Alinhe o módulo com o slot desejado no rack Modicon Premium, garantindo que os pinos de posicionamento inferiores se encaixem corretamente.
3
Gire o módulo para cima, inserindo-o no conector do rack, e aperte o parafuso de fixação superior para garantir uma conexão confiável do terra ao chassi do rack.
4
Conecte os conjuntos de cabos HE10 pré-cabeados às portas frontais, garantindo que as travas de bloqueio se encaixem firmemente no lugar.