Módulo de entrada digital seguro e controlador de segurança X20SLX910

Visão geral do produto

O X20SLX910 (X20SLX910) é um módulo de entradas digitais seguras de alta integridade e controlador de segurança integrado, projetado para o sistema X20. Este módulo funciona como uma CPU de segurança localizada, utilizando o protocolo openSAFETY por meio do POWERLINK para gerenciar funções de segurança complexas em redes descentralizadas. Com 20 entradas digitais seguras e capacidade para gerenciar até 11 nós openSAFETY e 4 eixos SafeMOTION, o X20SLX910 é um componente essencial para a segurança avançada de máquinas. Ele foi desenvolvido para atender aos mais rigorosos padrões internacionais de segurança (SIL 3 / PL e), fornecendo proteção confiável para paradas de emergência, cortinas de luz e portas de segurança em sistemas de fabricação automatizados de grande escala e células robóticas.

Configuração técnica

A arquitetura de hardware do X20SLX910 é otimizada para uma resposta rápida de segurança e diagnósticos detalhados. O módulo possui 20 entradas digitais seguras com filtros de entrada configuráveis para eliminar oscilações de sinal e interferências de EMI. Além disso, fornece 4 saídas de pulso (T0, T1, T2, T3), usadas especificamente para a detecção de falhas cruzadas na fiação de segurança. Como controlador de segurança integrado, ele processa a lógica de aplicação relacionada à segurança de forma independente do PLC funcional padrão. O suporte a 4 eixos SafeMOTION permite implementar funções avançadas de segurança de movimento, como Velocidade Limitada com Segurança (SLS) e Torque Desligado com Segurança (STO), diretamente pela rede de segurança.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

O X20SLX910 pode funcionar sem uma CPU X20 padrão?

Embora o X20SLX910 processe a lógica de segurança, ele normalmente fica instalado em uma estação X20 e se comunica por meio do POWERLINK. É necessário um mestre de rede compatível com openSAFETY (como um controlador X20 CP ou SL) para gerenciar o estado global da rede, embora a execução da lógica de segurança local seja independente.

Qual é a finalidade das 4 saídas de pulso?

As saídas de pulso são usadas para fornecer energia a sensores de segurança passivos (como botões de parada de emergência). Ao monitorar o padrão de pulso exclusivo retornado às entradas seguras, o módulo pode detectar curtos-circuitos entre canais ou com uma fonte de alimentação externa, garantindo que um estado de "Falha Segura" seja acionado em caso de falhas na fiação.

Quantos eixos SafeMOTION esse controlador específico pode gerenciar?

O X20SLX910 é classificado para controlar até 4 eixos SafeMOTION. Isso é ideal para células robóticas pequenas e médias ou sistemas de pórtico com vários eixos que exigem paradas de segurança sincronizadas e monitoramento de velocidade.

Guia de engenharia e instalação

• Fiação de segurança e detecção de falhas cruzadas: Para alcançar SIL 3 / PL e, utilize as saídas de pulso integradas para a fiação de dispositivos de segurança de canal duplo. Certifique-se de que a saída de pulso T0 esteja emparelhada com a Entrada 1 e o pulso T1 com a Entrada 2 (seguindo o emparelhamento de segurança padrão) para ativar a lógica de detecção de interferência entre canais do módulo.

• Otimização do filtro de entrada: Ajuste o filtro de entrada configurável de acordo com o tipo de sensor. Para interruptores de segurança mecânicos, recomenda-se um tempo de filtro mais longo (por exemplo, de 5 a 10 ms) para evitar acionamentos falsos causados por vibração. Para cortinas de luz eletrônicas, podem ser usados tempos de filtro mais curtos para maximizar a velocidade de resposta.

• Configuração da rede (SafeNodeID): Cada X20SLX910 e seus nós openSAFETY associados devem receber um SafeNodeID exclusivo por meio das chaves de endereço de hardware ou da configuração de software no Automation Studio. Certifique-se de que não existam IDs duplicados na mesma rede openSAFETY, pois isso impedirá que o barramento de segurança alcance o estado "Dados válidos".