Módulo de Entrada Digital Segura e Controlador de Segurança X20SLX910

Visão Geral do Produto

O X20SLX910 (X20SLX910) é um módulo de entrada digital segura de alta integridade e controlador de segurança integrado projetado para o Sistema X20. Este módulo atua como uma CPU de segurança localizada, utilizando o protocolo openSAFETY sobre POWERLINK para gerenciar funções complexas de segurança em redes descentralizadas. Com 20 entradas digitais seguras e capacidade para gerenciar até 11 nós openSAFETY e 4 eixos SafeMOTION, o X20SLX910 é um componente crítico para segurança de máquinas em alto nível. Ele foi projetado para atender aos mais rigorosos padrões internacionais de segurança (SIL 3 / PL e), oferecendo proteção confiável para paradas de emergência, cortinas de luz e portas de segurança em manufatura automatizada em grande escala e células robóticas.

Configuração Técnica

A arquitetura de hardware do X20SLX910 é otimizada para resposta rápida de segurança e profundidade diagnóstica. Possui 20 entradas digitais seguras com filtros de entrada configuráveis para eliminar rebotes de sinal e interferência EMI. Além disso, o módulo oferece 4 saídas de pulso (T0, T1, T2, T3) usadas especificamente para detecção cruzada de falhas na fiação de segurança. Como controlador de segurança integrado, ele processa a lógica de aplicação relacionada à segurança independentemente do PLC funcional padrão. O suporte para 4 eixos SafeMOTION permite a implementação de funções avançadas de segurança de movimento, como Velocidade Limitada Segura (SLS) e Torque Seguro Desligado (STO), diretamente pela rede de segurança.

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

O X20SLX910 pode funcionar sem uma CPU padrão X20?

Embora o X20SLX910 processe a lógica de segurança, ele normalmente reside dentro de uma estação X20 e se comunica via POWERLINK. Ele requer um mestre de rede compatível com openSAFETY (como um controlador X20 CP ou SL) para gerenciar o estado global da rede, embora a execução da lógica de segurança local seja independente.

Qual é a finalidade das 4 saídas de pulso?

As saídas de pulso são usadas para alimentar sensores de segurança passivos (como botões de parada de emergência). Ao monitorar o padrão único de pulso retornado às entradas seguras, o módulo pode detectar curtos-circuitos entre canais ou para uma fonte de alimentação externa, garantindo que um estado "Falha Segura" seja acionado em caso de falhas na fiação.

Quantos eixos SafeMOTION este controlador específico pode gerenciar?

O X20SLX910 é classificado para controlar até 4 eixos SafeMOTION. Isso é ideal para células robóticas de pequeno a médio porte ou sistemas de pórtico multi-eixos que requerem paradas de segurança sincronizadas e monitoramento de velocidade.

Guia de Engenharia e Instalação

• Fiação de Segurança e Detecção Cruzada de Falhas: Para alcançar SIL 3 / PL e, utilize as saídas de pulso integradas para fiação de dispositivos de segurança de canal duplo. Certifique-se de que a saída de pulso T0 esteja emparelhada com a Entrada 1 e a saída de pulso T1 com a Entrada 2 (seguindo o emparelhamento padrão de segurança) para habilitar a lógica de detecção de interferência cruzada do módulo.

• Otimização do Filtro de Entrada: Ajuste o filtro de entrada configurável com base no tipo de sensor. Para interruptores mecânicos de segurança, recomenda-se um tempo de filtro mais longo (por exemplo, 5-10 ms) para evitar disparos falsos devido a vibrações. Para cortinas de luz eletrônicas, podem ser usados tempos de filtro mais curtos para maximizar a velocidade de resposta.

• Configuração de Rede (SafeNodeID): Cada X20SLX910 e seus nós openSAFETY associados devem receber um SafeNodeID exclusivo por meio dos interruptores de endereço de hardware ou configuração de software no Automation Studio. Garanta que não existam IDs duplicados na mesma rede openSAFETY, pois isso impedirá que o barramento de segurança alcance um estado "Dados Válidos".