X67SM2436 B&R Módulo de motor de passo X67

Visão geral do produto

O X67SM2436 (X67SM2436) é um módulo de motor de passo de alto desempenho do sistema B&R X67, projetado para aplicações de controle de movimento descentralizado. Este módulo possui duas pontes completas integradas, permitindo o controle preciso de dois motores de passo bipolares diretamente no nível de E/S. Projetado para montagem direta na máquina, o X67SM2436 elimina a necessidade de uma carcaça de proteção complexa, tornando-o ideal para arquiteturas de automação distribuída em máquinas de embalagem, montagem e CNC. Com LEDs de diagnóstico abrangentes para o status das E/S, da tensão de alimentação e do funcionamento do barramento, ele fornece à equipe de manutenção um feedback imediato sobre a condição do sistema de movimento, garantindo o máximo tempo de atividade e uma solução de problemas simplificada.

Configuração técnica

O módulo opera em uma faixa flexível de tensão nominal de 24 a 38,5 VCC, fornecendo o torque e a velocidade necessários para aplicações industriais com motores de passo. Ele incorpora duas pontes completas compatíveis com micropassos, garantindo operação suave do motor e alta precisão de posicionamento. Além do controle dos motores, o X67SM2436 fornece uma alimentação para sensores (máx. 0,96 W) e entradas digitais integradas projetadas de acordo com os padrões EN 61131-2 Tipo 1. Essas entradas são configuradas como circuitos "Sink" e podem ser utilizadas para fins de curso, sensores de referência ou outros sinais relacionados ao processo. O hardware foi desenvolvido para oferecer durabilidade, pesando apenas 195 g e mantendo um formato reforçado capaz de suportar os esforços mecânicos da instalação na máquina.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

O X67SM2436 pode controlar simultaneamente motores com requisitos de tensão diferentes?

O módulo utiliza uma fonte de alimentação comum para as pontes completas. Embora os dois motores possam ser controlados de forma independente em termos de perfis de movimento, ambos devem ser compatíveis com a tensão de alimentação (24 a 38,5 VCC) fornecida ao módulo.

Qual é a vantagem da arquitetura integrada de "ponte completa"?

O projeto de ponte completa (ponte H) permite que o módulo inverta de forma independente o fluxo de corrente pelos enrolamentos do motor. Isso é essencial para controlar a direção e a fase de motores de passo bipolares, possibilitando alto torque e controle preciso do ângulo de passo.

É necessário utilizar uma fonte de alimentação separada para o motor e para a lógica?

Embora o módulo possa operar com uma fonte compartilhada de 24 VCC, é prática comum em controle de movimento separar a alimentação do motor (alta corrente e potencialmente ruidosa) da alimentação da lógica e do barramento, a fim de evitar interferências e garantir uma comunicação confiável.

Guia de engenharia e instalação

Dissipação de calor e montagem: Os drivers de motores de passo geram calor durante a retenção com alto torque e a operação em alta velocidade. Certifique-se de que o X67SM2436 seja montado em uma superfície termicamente condutiva (como a estrutura da máquina) para facilitar a dissipação de calor. Evite montar o módulo em espaços fechados sem circulação de ar se os motores estiverem operando próximos ao limite máximo de corrente.

Cabeamento e redução de EMI: Para evitar que a interferência eletromagnética afete as entradas de sensores sensíveis ou o barramento X2X Link, utilize cabos blindados para as conexões dos motores. A blindagem deve ser aterrada em 360 graus no conector do módulo para fornecer um caminho de baixa impedância para o ruído de alta frequência gerado pela comutação PWM das pontes completas.

Micropassos e ressonância: Ao configurar os parâmetros do motor no B&R Automation Studio, utilize os recursos de micropassos para minimizar a ressonância mecânica. Motores de passo são suscetíveis a vibrações em determinadas frequências; o ajuste fino do controle de corrente e da resolução dos passos por meio do X67SM2436 resultará em uma operação mais silenciosa e em perfis de movimento mais suaves.