Módulo de motor de passo de 4 canais X67SM4320, 24 VCC

Visão geral do produto

O X67SM4320 (X67SM4320) é um módulo de controle de motores de passo de alta densidade, montado em campo e projetado para ambientes de automação descentralizada. Ele é capaz de gerenciar de forma independente até quatro motores de passo bipolares de 2 fases. Operando com uma tensão nominal de 24 VCC, este módulo fornece uma corrente contínua de motor de 1,0 A por canal, com capacidade de pico de 1,5 A. Como parte do sistema X67, o X67SM4320 foi projetado para instalação "na máquina", eliminando a necessidade de grandes painéis de controle ao oferecer proteção com grau IP67 e conectividade M12 direta para aplicações de movimento multieixos.

Configuração técnica

A arquitetura de hardware do X67SM4320 conta com quatro pontes completas integradas, especificamente otimizadas para acionar motores de passo bipolares. O módulo oferece controle preciso de corrente e inclui LEDs de status dedicados "Motor ativo" para cada canal, fornecendo diagnóstico visual imediato do estado do movimento. Com o código de identificação B&R 0x1DCC, o módulo é reconhecido automaticamente no ambiente Automation Studio. Suas dimensões compactas (8,5 x 5,3 x 4,2 cm) permitem a instalação em espaços reduzidos de braços robóticos, sistemas de transporte ou máquinas de embalagem, enquanto sua tolerância de 24 VCC ±25% garante desempenho estável mesmo em sistemas de alimentação com flutuações de tensão significativas.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Este módulo pode acionar motores de passo unipolares?

O X67SM4320 foi projetado especificamente com saídas de ponte completa para motores de passo bipolares de 2 fases. Embora alguns motores unipolares de 6 ou 8 fios possam ser conectados em uma configuração bipolar (em série ou em paralelo), é necessário garantir que os parâmetros elétricos sejam compatíveis com a corrente contínua nominal de 1,0 A do módulo.

O módulo oferece suporte a micropassos?

Sim, os módulos de passo da série X67 normalmente oferecem suporte a micropassos para garantir um movimento suave e reduzir a ressonância mecânica. A configuração dos passos e dos limites de corrente é realizada por meio dos parâmetros de hardware no software de automação.

Qual é a importância da corrente de pico de 1,5 A?

A corrente de pico permite que o módulo lide com demandas breves de alto torque, como durante a fase de aceleração de um movimento. No entanto, para evitar desligamento térmico ou danos, a corrente efetiva de longo prazo (RMS) não deve exceder a corrente contínua nominal de 1,0 A por canal.

Guia de engenharia e instalação

• Fiação e conectores M12: Use cabos blindados de alta qualidade para as conexões dos motores, a fim de minimizar a interferência eletromagnética (EMI). Devido à natureza PWM dos acionamentos de motores de passo, cabos não blindados podem irradiar ruído que pode interferir em sensores ou linhas de comunicação próximas. Certifique-se de que os conectores M12 estejam apertados com o torque correto para manter a vedação ambiental do módulo.

• Dissipação de calor: Embora o módulo tenha sido projetado para montagem em campo, as pontes completas internas geram calor ao acionar quatro motores com a corrente nominal. Se possível, monte o módulo sobre uma superfície metálica para que ela atue como dissipador de calor e garanta um fluxo de ar ambiente suficiente para permanecer dentro da faixa de operação de -25 a 60°C.

• Estabilidade da alimentação de tensão: A faixa de 24 VCC ±25% é ampla, mas o desempenho dos motores de passo, especialmente o torque em alta velocidade, depende muito de uma alimentação estável. Use um segmento de alimentação de 24 V dedicado aos módulos de movimento para evitar quedas de tensão causadas por outras cargas indutivas do sistema.