Проверка при замене IC693DSM324: FSSB, прошивка и управление ведомым устройством

GE Fanuc IC693DSM324 — это четырёхосевой контроллер движения DSM324i для стоек Series 90-30. Его замена — не обычная операция по замене модуля ввода-вывода. В модуле хранятся программы управления движением, масштабирование осей, данные настройки, локальная логика, данные электронного кулачка и параметры связи между ЦП ПЛК и цепочкой сервоусилителей FSSB. Даже запасной модуль с правильным каталожным номером может не пройти ввод в эксплуатацию, если заранее не зафиксировать эти параметры.

Сначала определите платформу, а не ориентируйтесь на название DSM324i

GE использовала название DSM324i для двух платформ. IC693DSM324 — версия для Series 90-30, а IC694DSM324 — для PACSystems RX3i. Они выполняют один и тот же класс задач управления движением, но префикс каталожного номера указывает на семейство стоек. Общая часть названия не гарантирует взаимозаменяемость: можно выбрать модуль объединительной платы не для той стойки.

В актуальной карточке изделия IC693DSM324 указаны модуль Series 90-30, его передние разъёмы, кабели, совместимость прошивки и стоимость доставки. Перед заказом проверьте маркировку на боковой стороне и аппаратную ревизию установленного устройства.

Бюджет мощности: 860 мА — это только исходное значение

GE указывает питание объединительной платы 5 В постоянного тока и ток модуля 860 мА, а также ток, потребляемый внешним энкодером. DSM324i может обеспечивать питание энкодера напряжением 5 В постоянного тока и током до 500 мА. Если выход питания энкодера используется на полную мощность, в расчёт нагрузки стойки нужно включить суммарные 1,36 А для DSM и энкодера.

Такая нагрузка значительна для стойки Series 90-30. В таблицах установки GE допускается разное количество DSM в зависимости от базовой платы ЦП и блока питания. Блок питания повышенной мощности, например IC693PWR331, может обеспечить больший запас, чем стандартный блок, но общую нагрузку 5 В всё равно нужно рассчитать для каждого установленного модуля. Одна лишь модель блока питания не подтверждает допустимость конкретной конфигурации стойки.

Прошивка и ПО для программирования устанавливают жёсткие ограничения

В публикации GE GFK-2354F указано, что для прошивки DSM324i версии 1.61 или новее требуется прошивка процессора Series 90-30 версии 10.0 или новее. В тех же сведениях о выпуске для настройки указана Proficy Machine Edition Logic Developer PLC версии 5.0 Service Pack 2 или новее. Модуль не поддерживается программами Logicmaster 90, Control, VersaPro и DOS Motion Programmer.

Это важно, если на старом станке по-прежнему используется прежняя среда программирования. Заменённый DSM может включиться, хотя на предприятии не окажется подходящего набора средств для восстановления, сравнения или изменения его конфигурации. До отключения запишите версии прошивок DSM и процессора, версию Machine Edition и сохраните архив проекта.

В этой платформе может использоваться Series 90-30 IC693CPU360 в качестве хост-процессора. Само его наличие не подтверждает выполнение требований к прошивке. Считайте фактическую версию прошивки процессора и проверьте сохранённый проект. В статье сравнение IC693CPU360 и IC693CPU364 объясняется, почему процессор и энергопотребление стойки нужно проверять отдельно.

Зафиксируйте цепочку FSSB и клеммное оборудование

DSM324i управляет максимум четырьмя цифровыми сервоприводами GE Fanuc серий αi или βi через FSSB. Порядок усилителей в оптической цепочке, назначение осей, схема обратной связи и заданные параметры двигателя зависят от конкретного приложения. Сфотографируйте трассу FSSB и запишите каталожный номер каждого усилителя и двигателя. Не считайте, что светодиоды осей на передней панели дают полную информацию о подключении.

Для остальных разъёмов на лицевой панели также необходимо точно определить кабели:

• IC693CBL316 подключает порт COMM для обновления прошивки.
• IC693CBL324 и IC693CBL325 подключают клеммную плату 5 VDC кабелями длиной 1 и 3 м.
• IC693CBL319 и IC693CBL311 подключают клеммную плату 24 VDC кабелями длиной 1 и 3 м.

GE указывает на необходимость соединения лицевой панели модуля с рамой и заземлением. Кроме того, сигнальную проводку 5 VDC и 24 VDC следует прокладывать отдельно от входных кабелей усилителя и кабелей питания двигателя. При плановой остановке для замены следует осмотреть заземляющий провод, клеммные платы, экраны кабелей, оптические разъёмы и состояние изгибов кабелей.

Системе управления ведомой осью нужна отдельная процедура отключения

В стандартном режиме и режиме ведомого механизма останов происходит по-разному. GE отмечает, что команда ABORT не отключает активный режим ведомого механизма. Чтобы остановить его работу, необходимо отключить команду разрешения режима ведомого механизма. В приложении с абсолютным кулачком также может нарушиться синхронизация кулачка при отключении привода ведущего механизма.

Редакционный анализ: в процедуре объекта следует указать команду отключения режима ведомого механизма, опорную позицию ведущего механизма и способ восстановления после аварийного останова или отключения питания. Эту процедуру следует разместить рядом с инструкциями по электрической блокировке. В противном случае первое движение после технического обслуживания может начаться при неверном соотношении ведущего и ведомого механизмов.

Резервная копия и протокол ввода в эксплуатацию

1. Сохраните проект PLC, конфигурацию оборудования, конфигурацию DSM, программы движения, Local Logic, профили кулачков, масштабирование осей и значения настройки.
2. Запишите полные каталожные номера DSM и CPU, аппаратные ревизии и версии прошивок.
3. Сфотографируйте слот стойки, цепочку FSSB, клеммные платы, маркировку кабелей, подключение экрана, усилители, двигатели и устройства обратной связи.
4. Рассчитайте нагрузку на шину 5 В в стойке с учетом тока внешнего энкодера.
5. Проверьте логику возврата в исходное положение, перебега, аварийного останова и разрешения работы ведомого механизма, контролируя механическую нагрузку.
6. На пониженной скорости проверьте направление движения каждой оси, обратную связь по положению, срабатывание ограничителей и выполнение команд движения.
7. Сохраните снятый модуль и конфигурацию до изменений, пока машина не пройдет утвержденные производственные испытания.

Какие данные нужно измерить на складе

В изученных для этой работы руководствах GE DSM324i нет надежных данных о габаритах модуля или его массе. Значения, приводимые реселлерами, расходятся. Поэтому PLC ProTech указывает четко обозначенную оценку размеров упаковки 210 × 160 × 80 мм и расчетную массу отправления 1,0 кг для предварительного планирования авиаперевозки. В окончательном предложении следует указать размеры упакованного груза и массу брутто, измеренные на складе.

Основание источников

Сведения OEM в этой статье сверены с руководствами GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C и Important Product Information GFK-2354F. Последовательность замены, объем резервного копирования и порядок обработки грузов — редакционные рекомендации PLC ProTech, основанные на указанных ограничениях. Определяющими документами остаются установленный проект, процедура безопасности и записи для конкретной версии оборудования.