Захваты против присосок в робототехнике: как выбрать правильное оборудование для конца руки

Производители могут использовать несколько типов роботизированных захватов для автоматизации своих процессов, каждый из которых имеет свои преимущества и ограничения. Однако выбор идеального решения зависит от нескольких факторов, таких как задачи автоматизации, условия окружающей среды и бюджет.

В этой статье мы начнем с обзора захватов и присосок. Затем рассмотрим важные факторы, которые следует учитывать при выборе инструментов для конца руки робота (End-of-Arm Tooling, EoAT).

Преимущества и недостатки захватов

Захваты — это один из распространенных компонентов, используемых в инструментах для конца руки робота. Эти устройства позволяют роботам взаимодействовать с объектами различной геометрии и материала. Благодаря большому разнообразию объектов, с которыми могут работать захваты, они применяются в широком спектре задач.

Существуют захваты с двумя или тремя пальцами; многие из них разработаны так, чтобы имитировать общую анатомию человеческой руки. Преимущества и недостатки захватов зависят от их типа. Рассмотрим несколько распространенных конструкций захватов.

Параллельные двухпальцевые захваты

Параллельные двухпальцевые захваты обеспечивают отличную устойчивость. Двухчелюстной дизайн облегчает автоматизацию процессов, так как деталь или компонент всегда находится между двумя пальцами или челюстями. Однако они имеют ограниченные возможности для работы с неправильной формой или размерами.

Параллельные трехпальцевые захваты

Благодаря самоустанавливающемуся дизайну, параллельные трехпальцевые захваты обладают значительными преимуществами при работе с круглыми или цилиндрическими объектами. Они способны выдерживать значительные нагрузки и поэтому отлично подходят для тяжелых задач.

Адаптивные захваты

Адаптивные захваты весьма универсальны. С несколькими пальцами из гибких материалов они легко захватывают объекты неправильной формы. Недостатком является меньшая точность и более медленная работа.

Преимущества и недостатки присосок

Присоски — еще один важный компонент инструментов для конца руки робота. Среди различных типов роботизированных захватов присоски выделяются своей универсальностью и низкой стоимостью.

Инструмент EOAT может состоять из одной присоски или нескольких, которые используют вакуум, создаваемый роботом, для подъема объектов. Вакуум поднимает детали и обеспечивает обратную связь программе для подтверждения наличия объекта.

Преимущества вакуумных захватов и присосок включают:

• Вакуумные захваты могут работать с широким спектром объектов — от маленьких до больших.
• Они равномерно распределяют вес по поверхности поднимаемого объекта.
• Способствуют энергоэффективности и снижению шума при оснащении самозакрывающимися клапанами.
• Их настраиваемая конструкция позволяет гибко конфигурировать систему.
• Экономичность делает их широко используемыми в автоматизации.

Недостатки включают снижение эффективности на пористых поверхностях и повышенные требования к обслуживанию из-за износа уплотнительных элементов.

Факторы, которые следует учитывать при выборе инструментов для конца руки робота

Выбор идеального решения для End-of-Arm Tooling зависит от требований задачи, условий окружающей среды и финансовых соображений.

Также необходимо учитывать рабочую среду. Высокая запыленность, наличие масла или влаги могут повлиять на производительность и надежность EOAT.

Промышленные робототехнические платформы, такие как системы робототехники ABB, часто используются в качестве базовой архитектуры для интеграции различных решений End-of-Arm Tooling.

Заключительные мысли

Инструменты для конца руки робота бывают различных форм и размеров. Окончательный выбор зависит от потребностей конкретного применения.

Параллельные захваты идеально подходят для стабильности и точности. Присоски лучше подходят для плоских или гладких поверхностей, где важны скорость и гибкость.