Захваты или вакуумные присоски в робототехнике: как выбрать подходящий инструмент на конце руки робота
Выбор захватного инструмента для промышленных роботов имеет решающее значение для автоматизации производства. В этой статье сравниваются захваты и вакуумные присоски, а также рассматриваются компро...
Производители могут использовать несколько типов роботизированных захватов для автоматизации своих процессов, каждый из которых имеет свои преимущества и ограничения. Однако поиск идеального решения зависит от нескольких факторов, таких как задачи, подлежащие автоматизации, условия окружающей среды и бюджет.
В этой статье мы начнём с обзора захватов и вакуумных присосок. Затем рассмотрим важные факторы, которые следует учитывать при выборе концевого оборудования робота (EoAT).
Преимущества и недостатки захватов
Захваты — один из распространённых компонентов концевого оборудования робота. Эти устройства позволяют роботам взаимодействовать с объектами различной геометрии и состава материалов. Благодаря огромному разнообразию объектов, с которыми могут работать эти захваты, они применяются в широком спектре задач.
Существуют захваты с двумя или тремя пальцами; многие из них разработаны по аналогии с общей анатомией человеческой руки. Преимущества и недостатки захватов зависят от используемого типа. Рассмотрим несколько распространённых конструкций захватов.
Параллельные двухпальцевые захваты
Параллельные двухпальцевые захваты обеспечивают отличную стабильность. Двухкулачковая конструкция упрощает автоматизацию процессов, поскольку деталь или компонент всегда находится между двумя пальцами или кулачками. Однако такие захваты имеют ограниченные возможности для работы с объектами неправильной формы или нестандартного размера.
Параллельные трёхпальцевые захваты
Благодаря самоцентрирующейся конструкции параллельные трёхпальцевые захваты обладают существенными преимуществами при работе с круглыми или цилиндрическими объектами. Они способны работать со значительной полезной нагрузкой и поэтому отлично подходят для тяжёлых задач.
Адаптивные захваты
Адаптивные захваты отличаются высокой универсальностью. Благодаря нескольким пальцам из гибких материалов они легко захватывают объекты неправильной формы. Их недостаток заключается в том, что они обычно менее точны и работают медленнее.
Преимущества и недостатки вакуумных присосок
Вакуумные присоски — ещё один важный компонент концевого оборудования робота. Среди различных типов роботизированных захватов вакуумные присоски выделяются своей универсальностью и низкой стоимостью.
Концевое оборудование робота может состоять из одной или нескольких вакуумных присосок, использующих вакуум, создаваемый роботом, для подъёма объектов. Вакуум поднимает детали и передаёт программе сигнал подтверждения, чтобы убедиться в наличии объекта.
К преимуществам вакуумных захватов и присосок относятся:
- Вакуумные захваты могут работать с широким спектром объектов — от маленьких до крупных.
- Они равномерно распределяют вес по поверхности поднимаемого объекта.
- При оснащении самозапорными клапанами они способствуют повышению энергоэффективности и снижению уровня шума.
- Их настраиваемая конструкция обеспечивает гибкость конфигурации.
- Благодаря экономичности они широко применяются в автоматизации.
К недостаткам относятся снижение эффективности при работе с пористыми поверхностями и более высокие требования к техническому обслуживанию из-за износа уплотнительных компонентов.
Факторы, которые следует учитывать при выборе концевого оборудования робота
Выбор оптимального концевого оборудования робота зависит от требований задачи, условий окружающей среды и стоимости.
Необходимо также учитывать рабочую среду. Большое количество пыли, масла или влаги может повлиять на производительность и надёжность концевого оборудования робота.
Промышленные роботизированные платформы, такие как роботизированные системы ABB, часто используются в качестве базовой архитектуры для интеграции различных решений концевого оборудования робота.
Заключение
Концевое оборудование робота выпускается в самых разных формах и размерах. Окончательный выбор зависит от потребностей конкретного применения.
Параллельные захваты идеально подходят для обеспечения стабильности и точности. Вакуумные присоски лучше использовать для плоских или гладких поверхностей, когда требуются скорость и гибкость.