Производители могут использовать несколько типов роботизированных захватов для автоматизации своих процессов, каждый из которых имеет свои преимущества и ограничения. Однако поиск идеального решения зависит от нескольких факторов, таких как автоматизируемые задачи, условия окружающей среды и бюджет.

В этой статье мы начнём с обзора захватов и вакуумных присосок. Затем рассмотрим важные факторы, которые следует учитывать при выборе концевой оснастки робота (EoAT).

Преимущества и недостатки захватов

Захваты — один из распространённых компонентов концевой оснастки робота. Эти устройства позволяют роботам взаимодействовать с объектами различной геометрии и из разных материалов. Благодаря огромному разнообразию объектов, с которыми могут работать захваты, они применяются в широком спектре задач.

Существуют захваты с двумя или тремя пальцами; многие из них спроектированы по аналогии с общей анатомией человеческой руки. Преимущества и недостатки захватов зависят от их типа. Рассмотрим несколько распространённых конструкций захватов.

Параллельные двухпальцевые захваты

Параллельные двухпальцевые захваты обеспечивают отличную стабильность. Двухкулачковая конструкция упрощает автоматизацию процессов, поскольку деталь или компонент всегда находится между двумя пальцами или кулачками. Однако такие захваты имеют ограниченные возможности для работы с объектами неправильной формы или нестандартного размера.

Параллельные трёхпальцевые захваты

Благодаря самоцентрирующейся конструкции параллельные трёхпальцевые захваты обладают значительными преимуществами при работе с круглыми или цилиндрическими объектами. Они способны перемещать существенные полезные нагрузки и поэтому отлично подходят для тяжёлых задач.

Адаптивные захваты

Адаптивные захваты отличаются высокой универсальностью. Благодаря нескольким пальцам из гибких материалов они легко захватывают объекты неправильной формы. Их недостаток заключается в том, что они обычно обеспечивают меньшую точность и работают медленнее.

Преимущества и недостатки вакуумных присосок

Вакуумные присоски — ещё один важный компонент концевой оснастки робота. Среди различных типов роботизированных захватов вакуумные присоски выделяются своей универсальностью и низкой стоимостью.

EoAT может состоять из одной вакуумной присоски или нескольких присосок, использующих вакуум, создаваемый роботом, для подъёма объектов. Вакуум поднимает детали и передаёт программе сигнал подтверждения, что объект присутствует.

К преимуществам вакуумных захватов и присосок относятся:

• Вакуумные захваты могут работать с широким разнообразием объектов — от маленьких до крупных.
• Они равномерно распределяют вес по поверхности поднимаемого объекта.
• Они способствуют повышению энергоэффективности и снижению уровня шума, если оснащены самозапирающимися клапанами.
• Их настраиваемая конструкция обеспечивает гибкость конфигураций.
• Благодаря экономичности они широко применяются в автоматизации.

К недостаткам относятся снижение производительности на пористых поверхностях и более высокие требования к техническому обслуживанию из-за износа уплотнительных компонентов.

Факторы, которые следует учитывать при выборе концевой оснастки робота

Выбор идеального решения для концевой оснастки робота зависит от требований задачи, условий окружающей среды и стоимости.

Необходимо также учитывать рабочую среду. Высокая запылённость, наличие масла или влаги могут повлиять на производительность и надёжность EoAT.

Промышленные роботизированные платформы, такие как роботизированные системы ABB, часто используются в качестве базовой архитектуры для интеграции различных решений концевой оснастки.

Заключение

Концевая оснастка робота выпускается в самых разных формах и размерах. Окончательный выбор зависит от требований конкретного применения.

Параллельные захваты идеально подходят для задач, требующих стабильности и точности. Вакуумные присоски лучше использовать для плоских или гладких поверхностей, где важны скорость и гибкость.