Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA — это высокопроизводительный бесщёточный поворотный серводвигатель, разработанный для прецизионных систем управления движением, работающих в сети класса питания от 200 до 230 В переменного тока. Этот синхронный двигатель служит высокоотзывчивым исполнительным механизмом и обеспечивает надёжное управление контурами скорости и положения с помощью встроенного абсолютного однооборотного энкодера, использующего протокол Hiperface. Благодаря конструкции с шпоночным валом и разъёмам SpeedTEC DIN с возможностью изменения ориентации в полевых условиях он минимизирует габариты механической интеграции и обеспечивает максимальную динамику ускорения при совместной работе с приводами семейства Kinetix.
Особенности
-
Конструкция с низкой инерцией: Оптимизированная конструкция ротора обеспечивает высокую динамическую отзывчивость и быстрое ускорение для сложных циклических задач.
-
Обратная связь высокого разрешения: Используется абсолютный однооборотный энкодер с разрешением 1024 цикла/оборот по сигналам Sin/Cos через протокол Hiperface для точного отслеживания положения.
-
Гибкое подключение: Разъёмы SpeedTEC DIN позволяют менять ориентацию в полевых условиях, уменьшая занимаемое пространство и стандартизируя прокладку кабелей во всех конфигурациях MP-Series.
-
Надёжная защита от проникновения: Базовое исполнение IP50 герметизирует внутренние цепи; степень защиты может быть повышена до IP66 при установке дополнительного уплотнения вала и использовании кабелей с экологической герметизацией.
-
Метрический стандартный фланец: Соответствует стандартной конфигурации метрического фланца для универсальной интеграции с прямым соединением.
Применения
- Высокоскоростные оси машин для электронной сборки методом pick-and-place и промышленной упаковки.
- Автоматизированные индексирующие столы для перемещения материалов и системы точной подачи материалов.
- Многоосевые производственные системы для непрерывной печати, резки и конвертинга.
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Серия продукции |
MPL с низкой инерцией |
| Тип компонента: управление движением |
Поворотный серводвигатель |
| Производитель |
Allen-Bradley |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока / 230 В переменного тока |
| Размер рамы |
Рама 3 / Рама 100 = 100 мм |
| Длина пакета магнитов |
20 = 50,8 мм |
| Номинальная скорость |
5000 об/мин |
| Максимальная скорость |
5000 об/мин |
| Непрерывный выходной момент |
3,05 Н·м |
| Пиковый выходной момент |
7,91 Н·м |
| Номинальная длительная мощность |
1,3 кВт |
| Тип обратной связи |
Абсолютный, однооборотный тип |
| Разрешение обратной связи |
Sin/Cos, разрешение 1024 цикла/об |
| Протокол обратной связи |
Протокол Hiperface |
| Вал со шпонкой |
Да |
| Конфигурация тормоза |
Нет |
| Уплотнение вала |
Нет |
| Разъём со стороны двигателя |
SpeedTec DIN (тип M7) |
| Крепление двигателя |
Фланцевое крепление, метрическое |
| Инерция ротора |
7.8E-05 кг·м2 |
| Степень защиты IP |
Не менее IP50 (без уплотнения вала); IP66 с дополнительным уплотнением вала и герметичными разъёмами |
| Макс. рабочая температура |
макс. 40 °C |
| Мин. рабочая температура |
мин. 0 °C |
| Макс. температура хранения |
макс. 70 °C |
| Мин. температура хранения |
мин. −30 °C |
| Диапазон относительной влажности |
Относительная влажность от 5% до 95% |
| Ударное ускорение (макс.) |
20 g (длительность 6 мс) |
| Ускорение вибрации (макс.) |
2,5 м/с2 |
| Частота вибрации (макс.) |
2000 Гц |
| Масса |
3,7 кг |
| Совместимые серии приводов |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТЬ ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ И ИНЕРЦИОННОГО ДВИЖЕНИЯ. Перед регулировкой оборудования убедитесь, что все входящие электрические линии, подключённые к панели сопряжённого сервопривода, полностью обесточены, заблокированы и промаркированы. Поля кинетической энергии вращения создают опасные контуры рекуперационного напряжения. Осторожно обращайтесь с выходным валом со шпонкой, чтобы предотвратить защемление и физические травмы.
1
Точно совместите метрический фланец с отверстиями монтажной плиты машины, чтобы сохранить концентричность и исключить преждевременную радиальную нагрузку на подшипник.
2
Установите сопряжённую муфту привода непосредственно на вал со шпонкой, убедившись, что установочные винты затянуты с соблюдением заданных механических допусков и не задевают сердечник ротора.
3
Если машинный интерфейс используется в средах, подверженных воздействию масел, смазочно-охлаждающих жидкостей или высокой влажности, наденьте дополнительный комплект специального уплотнения вала для обеспечения степени защиты IP66.
4
Равномерно проложите и закрепите кабельные сборки SpeedTEC DIN, защёлкнув механические фиксирующие разъёмы до упора для обеспечения высоконадёжных экранирующих путей.
5
Проверьте пути заземления между корпусом рамы двигателя и задней плоскостью заземления шкафа привода, чтобы снизить риск потенциальных проблем с электромагнитными помехами (EMI).