Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA — это высокопроизводительный поворотный серводвигатель с низкой инерцией, предназначенный для задач точного управления движением в экосистеме автоматизации MP-Series. Работая от номинального напряжения питания 460 В переменного тока, этот синхронный бесщёточный двигатель оснащён валом со шпоночным пазом и механизмом обратной связи на основе однооборотного высокоразрешающего абсолютного энкодера, обеспечивающего точную проверку положения в замкнутом контуре. Оборудование разработано для уменьшения габаритов двигателя при максимальном увеличении динамики ускорения, оснащено интерфейсом разъёма SpeedTec DIN и полностью совместимо с многоосевыми сервоприводами Kinetix, что обеспечивает высокую тепловую эффективность при тяжёлых режимах работы на сложных промышленных траекториях.
Характеристики
-
Конструкция ротора с низкой инерцией: Максимально повышает динамические характеристики ускорения и торможения для быстрой индексации машины.
-
Обратная связь с высоким разрешением: Оснащён абсолютным однооборотным энкодером для надёжного отслеживания положения и минимизации механических отклонений.
-
Гибкие возможности подключения: Оснащён низкопрофильными реверсивными на месте установки моторными разъёмами SpeedTec DIN для уменьшения ограничений по пространству при монтаже.
-
Надёжная защита от воздействия окружающей среды: Прочная конструкция с двойным классом защиты обеспечивает степень защиты IP66 при использовании дополнительного комплекта уплотнения вала.
-
Метрическое фланцевое крепление: Соответствует стандартизированным фланцевым схемам IEC для упрощения прямой механической интеграции.
Применения
- Сети высокоскоростного многоосевого упаковочного и разливочного оборудования.
- Автоматизированные системы транспортировки материалов, сортировщики и высокопроизводительные линии позиционирования продукции.
- Прецизионная обработка металла, индексирующие столы с ЧПУ и системы непрерывной конвертинговой переработки.
- Промышленные роботизированные комплексы «pick-and-place», работающие от распределительных электросетей с напряжением 460 В.
Таблица технических характеристик
| Параметр |
Спецификация |
| Серия продукта |
MPL с низкой инерцией |
| Тип компонента: управление движением |
Поворотный серводвигатель |
| Номинальная скорость |
3000 об/мин |
| Непрерывный момент при остановленном роторе |
14,1 Н·м |
| Класс напряжения |
460 В переменного тока |
| Тип обратной связи |
Абсолютная однооборотная, высокое разрешение |
| Тормоз |
Нет |
| Шпоночный вал |
Да |
| Разъём со стороны двигателя |
SpeedTec DIN (тип M7) |
| Конфигурация крепления |
Фланцевое крепление, метрическое |
| Инерция ротора |
0.00078 кг м2 |
| Степень защиты IP |
Минимум IP50 (без уплотнения вала); IP66 (с дополнительным уплотнением вала и экологически герметичными разъёмами) |
| Максимальная рабочая температура |
40 °C макс. |
| Минимальная рабочая температура |
0 °C мин. |
| Максимальная температура хранения |
70 °C макс. |
| Минимальная температура хранения |
-30 °C мин. |
| Диапазон относительной влажности |
От 5% до 95% относительной влажности |
| Максимальное ускорение при ударе |
20 g |
| Максимальная продолжительность удара |
6 мс |
| Максимальное ускорение вибрации |
2.5 g |
| Производитель |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Страна происхождения |
Соединённые Штаты Америки |
| Масса |
11.82 кг |
| Расчётные размеры упаковки |
410 мм x 240 мм x 220 мм |
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОЕ ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ И ИНЕРЦИОННОЕ ДВИЖЕНИЕ. Перед работой с электрическими разъемами убедитесь, что все входные основные цепи питания 460 В переменного тока и соответствующие логические цепи сервопривода полностью обесточены, заблокированы навесными замками и промаркированы. Убедитесь, что ротор двигателя полностью неподвижен во избежание генерации напряжения обратной связи, и соблюдайте особую осторожность при обращении со шпоночным выходным валом, чтобы избежать опасности защемления.
1
Выровняйте метрический фланец перпендикулярно относительно монтажной поверхности машины для обеспечения концентричности и минимизации радиальных и осевых нагрузок на подшипники вала двигателя.
2
Установите ступицу требуемой муфты на шпоночный паз выходного вала, выполнив стандартную проверку момента затяжки всех фиксирующих крепежных элементов и не допуская сильных осевых ударов.
3
При эксплуатации системы в условиях повышенной влажности воздуха или разбрызгивания масляного тумана установите дополнительный уплотнительный элемент вала из нитрила или Viton для сохранения полного уровня защиты IP66.
4
Подсоедините специальные силовые кабели и кабели обратной связи SpeedTec DIN, убедившись, что быстрозапорные кольца полностью повернуты до упора для обеспечения полного экранирования.
5
Обеспечьте непрерывное соединение медным проводником большого сечения между клеммой заземления корпуса двигателя и общей системной задней панелью корпуса основной приводной панели для устранения высокочастотных электромагнитных помех.