Описание
Интерфейс Beckhoff BK5151 объединяет стандартные терминалы ввода-вывода K-bus с высокоскоростными сетями полевой шины CANopen, предлагая компактное и экономичное решение. Устройство выполняет функции шлюза, сопоставляя каналы сигналов стандартных терминалов со слоем связи CANopen и образом процесса. Полная система Beckhoff BK5151 поддерживает автоматическую настройку скорости передачи и диагностическую обратную связь, обеспечивая бесшовную интеграцию в распределённые системы управления.
Особенности
-
Гибкое расширение: подключение до 64 локальных шинных терминалов с поддержкой до 255 терминалов через блоки расширения K-bus.
-
Высокоскоростная связь: автоматическое определение скорости передачи поддерживает скорость передачи данных до 1 Мбод.
-
Надёжное питание K-Bus: обеспечивает выходной ток до 1750 мА для внутренней электроники подключённых терминалов.
-
Богатый набор сервисов CANopen: полная поддержка аварийных объектов, переменного отображения, контроля узлов, контроля жизненного цикла и функций сохранения/восстановления.
-
Настраиваемые режимы передачи: поддержка синхронных, циклических, управляемых событиями режимов PDO и режимов на основе опроса.
Применения
- Децентрализованные системы автоматизации производства и управления технологическими установками.
- Взрывоопасные среды, требующие искробезопасности уровня ATEX и IECEx для зоны 2.
- Обработка материалов и машиностроительные предприятия с централизованными мастерами CANopen.
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Beckhoff |
| Модель / SKU |
BK5151 |
| Протокол полевой шины |
CANopen |
| Подключение интерфейса шины |
9-контактное гнездо D-sub |
| Скорость передачи данных |
До 1 Мбод (автоматическое определение) |
| Количество шинных терминалов |
64 (до 255 с расширением K-bus) |
| Ток внутренней шины K-Bus |
1750 мА |
| Напряжение питания |
24 В пост. тока (−15% / +20%) |
| Светодиоды диагностики |
2 × источника питания, 2 × K-bus, 2 × fieldbus |
| Степень защиты |
IP20 |
| Диапазон рабочих температур |
от −25 до +60 °C |
| Диапазон температур хранения |
от −40 до +85 °C |
| Сертификаты для взрывоопасных зон |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Масса нетто |
100 g |
| Расчётная масса при транспортировке |
1,0 кг |
Практические выводы в области инженерии
Альтернативные модели и совместимость
В типовых архитектурах BK5151 заменяет более старые модули-соединители BK5120. Однако тщательно настройте программную среду: любые изменения оборудования или переходы между версиями прошивки стандартной серии BK и компактного «BK5151» требуют импорта обновленного файла EDS (Electronic Datasheet) непосредственно в утилиту настройки ведущего устройства CANopen, чтобы корректно зарегистрировать обновленный идентификатор устройства и параметры динамического сопоставления.
Типичные ошибки применения и инженерные примечания
При расчете системы определите суммарный ток потребления подключенных клемм K-bus. Хотя встроенный блок питания выдает 1750 мА, превышение этого порога вызовет сигнал тревоги о пониженном напряжении K-bus и прервет обмен данными. Если ваша конфигурация модулей ввода-вывода потребляет больше тока, установите ниже по рейке дополнительную питающую клемму PE2001 для подачи дополнительного напряжения.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда проверяйте, что оба физических конца сегмента сети CANopen оснащены стандартным резистором 120 Ом, подключенным между CAN-H (контакт 7) и CAN-L (контакт 2). Отсутствие физического согласования является одной из основных причин коллизий пакетов, ошибок CRC и периодических переходов шины в состояние bus-off. Для полевых подключений используйте только медный кабель типа «витая пара» с двойным экранированием.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой, подключением или отключением модуля-соединителя полностью обесточьте все источники питания 24 В постоянного тока и заблокируйте их повторное включение. Подключение клемм локальной шины K-bus к работающей системе может привести к физическому повреждению оборудования и нестабильной работе электрической системы.
1
Надежно установите модуль BK5151 на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку (EN 60715) в вертикальном положении для оптимального отвода тепла.
2
Установите последующие клеммы K-bus с правой стороны модуля-соединителя, убедившись, что все боковые механические и электрические фиксаторы совмещены и надежно защелкнулись.
3
Подключите 9-контактный интерфейс CAN D-sub, установите терминальные резисторы, если устройство расположено на физическом конце линии, и подключите проводку вспомогательного питания 24 В постоянного тока.