Описание
Интегрируя стандартные терминалы ввода-вывода K-шины в высокоскоростные сети CANopen, Beckhoff BK5151 предлагает компактное и экономичное интерфейсное решение. Устройство выступает в роли шлюза, отображая стандартные сигнальные каналы терминалов на уровень коммуникации CANopen и образ процесса. Полная система Beckhoff BK5151 поддерживает автоматическую настройку скорости передачи и диагностическую обратную связь, обеспечивая бесшовную интеграцию в распределенные системы управления.
Особенности
-
Гибкое расширение: Подключение до 64 локальных шинных терминалов с поддержкой до 255 терминалов через расширители K-шины.
-
Высокоскоростная связь: Автоматическое определение скорости передачи до 1 Мбод.
-
Надежное питание K-шины: Обеспечивает до 1750 мА тока для внутренней электроники подключенных терминалов.
-
Расширенные сервисы CANopen: Полная поддержка аварийных объектов, отображения переменных, Node Guarding, Life Guarding и опций сохранения/восстановления.
-
Настраиваемые режимы передачи: Поддержка синхронных, циклических, событийных и опросных режимов PDO.
Применение
- Децентрализованные системы автоматизации и управления заводом.
- Взрывоопасные среды, требующие сертификатов ATEX и IECEx для зоны 2 с внутренней безопасностью.
- Среды обработки материалов и машиностроения с использованием централизованных CANopen-мастеров.
Технические данные
| Параметр |
Технические характеристики |
| Производитель |
Beckhoff |
| Модель / артикул |
BK5151 |
| Протокол полевой шины |
CANopen |
| Подключение интерфейса шины |
Разъем D-sub на 9 контактов |
| Скорость передачи данных |
До 1 Мбод (автоматическое определение) |
| Количество шинных терминалов |
64 (до 255 с расширением K-шины) |
| Ток внутренней K-шины |
1750 мА |
| Напряжение питания |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Диагностические светодиоды |
2 x питание, 2 x K-шина, 2 x полевой шина |
| Степень защиты |
IP20 |
| Диапазон рабочей температуры |
-25 до +60 °C |
| Диапазон температуры хранения |
-40 до +85 °C |
| Сертификаты для взрывоопасных зон |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Чистый вес |
100 g |
| Вес при транспортировке (расчетный) |
1,0 кг |
Эмпирические инженерные данные
Альтернативные модели и совместимость
BK5151 заменяет старые блоки BK5120 в типовых архитектурах. Однако тщательно настройте программное обеспечение: любые аппаратные изменения или переходы прошивки с серии BK на компактный «BK5151» требуют обновлённого файла EDS (электронного описания устройства), импортируемого непосредственно в конфигурационную утилиту CANopen-мастера для правильной регистрации обновлённого ID устройства и динамических опций отображения.
Типичные ошибки применения и инженерные заметки
При расчёте системы учитывайте общий ток потребления подключённых терминалов K-шины. Хотя встроенный блок питания выдаёт 1750 мА, превышение этого порога вызовет сигнал тревоги по понижению напряжения K-шины и прервет связь. Если ваша система ввода-вывода потребляет больший ток, установите терминал питания PE2001 дальше по рейке для дополнительного питания.
Советы по вводу в эксплуатацию и прокладке проводки
Всегда обеспечивайте, чтобы оба физических конца сегмента шины CANopen были завершены стандартным резистором 120 Ом, подключённым между CAN-H (контакт 7) и CAN-L (контакт 2). Отсутствие физического завершения является основной причиной коллизий пакетов, ошибок CRC и прерывистых состояний bus-off. Для полевых соединений используйте только двойной экранированный витой медный кабель.
Руководство по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Полностью отключите и заблокируйте все источники питания 24 В постоянного тока перед монтажом, подключением или отключением блока сопряжения. Горячее подключение локальных терминалов K-шины может привести к физическим повреждениям оборудования и нестабильности электрической системы.
1
Крепко установите блок BK5151 на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм (EN 60715) в вертикальном положении для оптимального отвода тепла.
2
Соберите последующие терминалы K-шины с правой стороны блока сопряжения, убедившись, что все механические и электрические защёлки правильно совмещены и надёжно защёлкнуты.
3
Подключите 9-контактный D-sub интерфейс CAN, установите терминальные резисторы, если устройство находится на физических концах линии, и подключите вспомогательное питание 24 В постоянного тока.