Описание
Для требовательных приложений автоматизации, критичных к безопасности, BECKHOFF EK1960-0000 представляет собой высокоинтегрированный автономный компактный контроллер TwinSAFE. Это специализированное устройство объединяет выполнение логики безопасности и маршрутизацию большого количества физических сигналов ввода-вывода в одной компактной конструкции. Оно служит гибким связующим звеном между безопасными входными и выходными сигналами, обеспечивая их немедленную локальную обработку и бесшовное взаимодействие со стандартными терминалами EtherCAT (ELxxxx).
Контроллер объединяет 20 безопасных цифровых входов и 24 безопасных цифровых выхода в одном корпусе, используя компактную технологию 1-проводного подключения. Модуль разработан в соответствии со строгими международными стандартами функциональной безопасности и обрабатывает сложные логические инструкции по протоколу Safety over EtherCAT (FSoE), обеспечивая чрезвычайно малое время цикла — около 1 мс. Это делает его идеальным центральным контроллером сетей безопасности в сложных машинах и технологических системах.
Характеристики
- Компактный корпус с интегрированной системой безопасности, содержащий 20 безопасных цифровых входов (24 В DC) и 24 безопасных цифровых выхода (24 В DC, 2 А).
- Бесшовная интеграция связи по протоколу TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Быстрая внутренняя логика выполнения с типичным временем цикла около 1 мс в зависимости от масштаба проекта.
- Цифровые выходы высокой мощности, поддерживающие ток до 2 А при коэффициенте одновременной работы 50%.
- Сертифицирован для использования в приложениях с высоким уровнем риска до SIL 3 (EN 61508:2010) и PL e, категории 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Высоконадежная технология 1-проводного подключения для минимизации занимаемого места и количества проводов в шкафу управления.
Применения
- Контроль цепей аварийного останова и блокировка защитных дверей.
- Оптоэлектронные защитные устройства (световые завесы, лазерные сканеры).
- Защитные зоны роботизированных ячеек и зоны безопасности при перемещении материалов.
- Производство оборудования высокой плотности и сложные сборочные системы.
Технические характеристики
Категория
Спецификация
| Производитель |
BECKHOFF |
| Номер детали / модель |
EK1960-0000 |
| Тип модуля |
Компактный контроллер TwinSAFE |
| Количество входов |
20 безопасных цифровых входов (24 В пост. тока) |
| Количество выходов |
24 безопасных цифровых выхода (24 В пост. тока, 2 А, 1-проводная система) |
| Максимальный выходной ток |
2 А (коэффициент одновременности 50% при 2 А) |
| Протокол безопасности |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Интерфейс связи |
RJ45 |
| Технология подключения |
1-проводная |
| Время цикла |
Около 1 мс (зависит от размера проекта) |
| Время реакции на неисправность |
≤ времени срабатывания сторожевого таймера (параметризуется) |
| Потребляемый ток от US |
Тип. 80 мА |
| Потребляемый ток от UP |
Тип. 2 мА |
| Положение при установке |
Горизонтальное |
| Степень защиты IP |
IP20 |
| Стандарты безопасности |
EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Масса в упаковке |
5,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Интерфейс подключения |
Функциональное назначение |
| Разъём RJ45 |
Физическое сетевое подключение EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Входные клеммы (1–20) |
Безопасные цифровые входы 24 В пост. тока для физических датчиков безопасности |
| Выходные клеммы (1–24) |
Безопасные выходы 24 В пост. тока (с возможностью установки до 4 релейных выходов) |
Рекомендации по установке
- Всегда устанавливайте контроллер горизонтально на стандартную DIN-рейку 35 мм, чтобы соблюдались параметры тепловых характеристик.
- Перед вводом в эксплуатацию убедитесь, что напряжение питания соответствует заданным пределам цепей US (питание системы) и UP (питание периферии).
- Обеспечьте надлежащее заземление и экранирование сетевого кабеля RJ45 для защиты логических цепей от электромагнитных помех.
- При эксплуатации модуля в пыльных или влажных промышленных условиях устанавливайте его в корпус со степенью защиты не ниже IP54, поскольку сам модуль имеет степень защиты IP20.
Соответствие требованиям и сертификаты
- EN ISO 13849-1:2015 (категория 4, уровень эффективности e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Соответствует требованиям CE