Компактный контроллер TwinSAFE Beckhoff EK1960-2600

Описание

Благодаря интеграции логики управления безопасностью непосредственно в сеть ввода-вывода EtherCAT, Beckhoff EK1960-2600 создаёт чрезвычайно компактное безопасное соединение между каналами безопасных цифровых входов и выходов. Этот компактный контроллер TwinSAFE работает как автономный ПЛК безопасности, управляя локальной логикой безопасности и выполняя защищённые функциональные операции в сетях с использованием протокола Safety over EtherCAT (FSoE). В одном корпусе модуль объединяет 20 безопасных цифровых входов и до 24 безопасных цифровых выходов, включая опциональные беспотенциальные релейные контакты, что позволяет экономить место в шкафу при выполнении задач безопасности в соответствии со стандартами SIL 3 и PL e.

Особенности

• Высокая плотность интегрированной системы безопасности: объединяет логику безопасности, 20 безопасных входов и 24 безопасных выхода в едином компактном корпусе.
• Safety over EtherCAT (FSoE): напрямую выполняет функции ведущего или ведомого узла, передавая безопасные переменные состояния по стандартной Ethernet-проводке.
• Параметризуемый сторожевой таймер: настраиваемые значения таймера обеспечивают точный и динамический расчёт времени реакции на неисправность.
• Гибридная конфигурация выходов: встроенная поддержка безопасных беспотенциальных нормально разомкнутых контактов наряду со стандартными однопроводными цифровыми выходами.
• Соответствие стандартам: соответствует строгим международным стандартам, включая EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).

Применения

• Автоматизированные сборочные линии: распределённое зонирование функциональной безопасности для аварийных остановов, световых завес и блокирующих дверей.
• Безопасность станков: подключение защитных выключателей и контуров управления в локальных станочных центрах.
• Системы транспортировки материалов: управление ограничениями безопасности, блокировкой зон и размыканием защитных функций на крупных конвейерных линиях.
• Интеграция робототехники: централизованная обработка безопасных ограничений координат и цепей обратной связи аварийного останова.

Технические характеристики

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

В отличие от традиционных распределённых архитектур безопасности, где отдельные логические модули, такие как EL6900, должны подключаться к изолированным клеммам безопасных входов и выходов, EK1960-2600 объединяет эти блоки в одном аппаратном устройстве. Для компиляции и загрузки проектов функциональной безопасности этому устройству требуется TwinCAT 2.11 или более поздней версии со встроенным TwinSAFE System Manager. Модернизация стандартных сетей EtherCAT для работы с этим устройством не требует физических изменений стандартных линий EtherCAT, за исключением настройки адресации.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Тепловые характеристики компактного корпуса ограничивают допустимую одновременную нагрузку. Хотя каждый выход поддерживает ток до 2 А, при непрерывной работе на полном токе необходимо соблюдать ограничение коэффициента одновременности 50 %. Непрерывная работа более 12 выходов при токе 2 А внутри невентилируемых шкафов с высокой температурой окружающей среды приведёт к предупреждениям о перегреве или отключению системы безопасности.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При коммутации индуктивных нагрузок, таких как мощные катушки контакторов, с помощью 4 беспотенциальных релейных выходов всегда устанавливайте элементы подавления помех (обратные диоды или RC-снабберы) непосредственно параллельно индуктивным нагрузкам. Скачки напряжения, возникающие в катушках без подавления, могут наводить электромагнитные помехи в логических цепях контроллера безопасности, что приводит к диагностическим ошибкам системы безопасности. Для промышленного Ethernet-соединения RJ45 используйте экранированный кабель S/FTP, чтобы изолировать канал безопасной связи от мощных электроприводов.

Рекомендации по установке