Компактный контроллер Beckhoff EK1960-2600 TwinSAFE

Описание

Интегрируя логику управления безопасностью непосредственно в сеть EtherCAT I/O, Beckhoff EK1960-2600 создает высококомпактное безопасное соединение между безопасными цифровыми входами и выходами. Этот компактный контроллер TwinSAFE служит автономным ПЛК безопасности, управляя локальной логикой безопасности и выполняя защищенные функциональные операции по сети с использованием протокола Safety over EtherCAT (FSoE). Модуль, содержащий 20 безопасных цифровых входов и до 24 безопасных цифровых выходов (включая опциональные потенциалонезависимые контакты реле), оптимизирует пространство панели и выполняет задачи безопасности до стандартов SIL 3 и PL e.

Особенности

• Высокоплотная интегрированная безопасность: Объединяет логику безопасности, 20 безопасных входов и 24 безопасных выхода в едином компактном корпусе.
• Безопасность через EtherCAT (FSoE): Работает напрямую как мастер или ведомое звено, передавая безопасные переменные состояния по стандартной Ethernet-проводке.
• Настраиваемый сторожевой таймер: Конфигурируемые значения таймера обеспечивают точные и динамичные расчеты времени реакции на ошибки.
• Гибридная конфигурация выходов: Встроенная возможность безопасных потенциалонезависимых контактов наряду со стандартными 1-проводными цифровыми выходами.
• Стандартизированное соответствие: Соответствует строгим мировым стандартам до EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e) и EN 61508:2010 (SIL 3).

Применение

• Автоматизированные сборочные линии: Распределенное функциональное безопасное зонирование для аварийных остановок, световых завес и блокирующих дверей.
• Безопасность станков: Взаимодействие с защитными выключателями и управляющими цепями в локальных станочных центрах.
• Системы обработки материалов: Управление ограничениями безопасности, приглушением и зональным контролем на больших конвейерных линиях.
• Интеграция в робототехнику: Централизованная обработка безопасных координатных ограничений и цепочек обратной связи аварийной остановки.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Эмпирические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

В отличие от традиционных распределенных архитектур безопасности, где дискретные логические модули (например, EL6900) должны взаимодействовать с изолированными безопасными входами и выходами, EK1960-2600 интегрирует эти блоки в одном устройстве. Для компиляции и загрузки проектов функциональной безопасности требуется TwinCAT версии 2.11 или выше с интегрированным TwinSAFE System Manager. Обновление стандартных EtherCAT-сетей для работы с этим устройством не требует физических изменений в структурных линиях EtherCAT, кроме стандартной настройки адресации.

Особенности применения и инженерные заметки

Тепловой режим компактного корпуса ограничивает допустимую одновременную нагрузку. Хотя выходы поддерживают токи до 2 А индивидуально, непрерывная работа на полной нагрузке должна учитывать коэффициент одновременности 50%. Работа более чем 12 выходов по 2 А в непродуваемых корпусах с высокой температурой окружающей среды приведет к предупреждениям о перегреве или аварийному отключению безопасности.

Советы по пусконаладке и проводке

При переключении индуктивных нагрузок (например, тяжелых катушек контакторов) с помощью 4 потенциалонезависимых релейных выходов всегда устанавливайте элементы подавления (диоды обратного хода или RC-цепи) непосредственно на индуктивные нагрузки. Напряжения, возникающие от неподавленных катушек, могут вызвать электромагнитные помехи в логике контроллера безопасности, что приведет к ошибкам диагностики безопасности. Используйте экранированный кабель S/FTP для промышленного Ethernet RJ45, чтобы изолировать поток безопасной связи от мощных электродвигателей.

Руководство по установке