Описание
Разработанный для высокоточной модуляции с управлением током в распределённых системах управления, Beckhoff EL2535-0050 представляет собой двухканальный выходной терминал с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для применения с напряжением 24 В пост. тока. Этот компактный модуль шириной 12 мм управляет индуктивными нагрузками током до 50 мА с частотой коммутации 30 кГц по умолчанию. Благодаря встроенным двухтактным выходам и двум дополнительным цифровым входам 24 В пост. тока он обеспечивает быстрое управление с обратной связью термоэлектрическими охладителями, миниатюрными двигателями постоянного тока и пропорциональными клапанами непосредственно в сегменте EtherCAT.
Ключевые особенности
-
Двухканальное управление током: два независимых двухтактных канала ШИМ с ограничением тока до ±50 мА.
-
Высокочастотная модуляция: высокоскоростная тактовая частота ШИМ 30 кГц по умолчанию с коэффициентом заполнения от 0% до 100% и разрешением 10 бит.
-
Встроенные цифровые входы: два физических цифровых входа 24 В пост. тока для непосредственной аппаратной обратной связи, контроля крайних положений или локального управления запуском.
-
Надёжная защита: встроенная защита от тока короткого замыкания (ограничение обычно менее 500 мА) и защита от обратной полярности.
-
Гальваническая развязка: комплексный изолирующий барьер на 500 В, отделяющий внутреннюю схему E-bus от потенциала цепи.
-
Стандартизированный корпус: компактный корпус IP20 шириной 12 мм со светодиодами диагностики для непосредственной индикации состояния связи по E-bus и состояния каналов.
Применение
-
Управление пропорциональными клапанами: плавная модуляция тока с минимальной гистерезисной погрешностью для микрофлюидных и промышленных пневматических клапанов.
-
Регулирование элемента Пельтье: прецизионные контуры управления термоэлектрическим нагревом и охлаждением.
-
Миниатюрные двигатели постоянного тока: регулирование скорости и крутящего момента микродвигателей с ограничением тока.
-
Оптические и лазерные системы: динамическая регулировка осветительных матриц, светодиодов возбуждения и нагревательных каскадов.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение / спецификация |
| Производитель |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Номер модели |
EL2535-0050 |
| Технология подключения |
Выход ШИМ, двухтактные выходы |
| Количество выходов |
2 |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. тока (-15% / +20%) |
| Тип нагрузки |
Индуктивная (более 1 мГн) |
| Максимальный выходной ток |
±50 мА |
| Ток короткого замыкания |
Обычно менее 500 мА |
| Тактовая частота ШИМ |
30 кГц по умолчанию |
| Коэффициент заполнения |
От 0% до 100% (управление током) |
| Разрешение |
10 бит |
| Потребляемый ток E-Bus |
Обычно 110 мА |
| Потребляемый ток силовых контактов |
Обычно 30 мА + нагрузка |
| Разрядность образа процесса |
48 входов/выходов (2 x 16 бит данных, 2 x 8 бит управления/состояния) |
| Цифровые входы |
2 цифровых входа 24 В |
| Гальваническая развязка |
500 В (E-bus / потенциал цепи) |
| Рабочая температура |
От 0 до +55 °C |
| Температура хранения |
-25 до +85 °C |
| Относительная влажность |
95%, без конденсации |
| Класс защиты |
IP20 |
| Допуски и маркировка |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus, класс I, раздел 2 |
| Страна происхождения |
Германия |
| Масса нетто |
50 g |
| Вес при транспортировке (расчётный) |
0,15 кг |
| Габариты (Ш x В x Г) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Размеры упаковки (расчётные) |
120 мм x 80 мм x 25 мм |
Соединения и интерфейсы
| Контакт клеммы |
Назначение сигналов |
Описание |
| 1 |
Выход PWM 1 (+) |
Положительное соединение для канала PWM 1 |
| 5 |
Выход PWM 1 (-) |
Отрицательное соединение (возврат) для канала PWM 1 |
| 2 |
Выход PWM 2 (+) |
Положительное соединение для канала PWM 2 |
| 6 |
Выход PWM 2 (-) |
Отрицательное соединение (возврат) для канала PWM 2 |
| 3 |
Цифровой вход 1 |
Вспомогательный цифровой вход 24 V DC для контура обратной связи 1 |
| 7 |
Цифровой вход 2 |
Вспомогательный цифровой вход 24 V DC для контура обратной связи 2 |
| 4 |
Силовой контакт +24 V DC |
Внутреннее соединение с положительной силовой шиной |
| 8 |
Силовой контакт 0 V DC |
Внутреннее соединение с отрицательной силовой шиной |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
В отличие от стандартных аналогов клемм PWM с управлением напряжением, специализированная клемма EL2535-0050 с управлением током непосредственно регулирует выходной ток, компенсируя температурные изменения сопротивления катушки. Убедитесь, что в TwinCAT 2.11 или более поздней версии настроен правильный XML-файл описания устройства (ESI), чтобы избежать ошибок несовместимости драйвера при сканировании оборудования.
Типичные ошибки применения и инженерные примечания
Для этой клеммы требуется индуктивная нагрузка не менее 1 мГн. Подключение высокоёмкостных или чисто резистивных нагрузок с низкой индуктивностью может вызвать высокочастотные колебания, активировать внутренние ограничения по току короткого замыкания (менее 500 мА) и препятствовать стабильному регулированию тока. При монтаже массивов высокой плотности обеспечьте вертикальное выравнивание для достаточного пассивного отвода тепла через корпус клеммы из поликарбоната.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Из-за несущей частоты 30 кГц для подключения катушек исполнительных механизмов рекомендуется использовать экранированный кабель типа «витая пара» (STP). Подключите экран к внешнему зажиму заземления (например, к экранирующей клемме Beckhoff KL9080) как можно ближе к месту ввода в электрический шкаф, чтобы предотвратить проникновение электромагнитных помех в расположенные параллельно низковольтные аналоговые сигналы.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой, снятием или подключением любых клемм EtherCAT отключите все силовые контакты полевой стороны 24 V DC и стандартные источники питания E-bus. Электростатический разряд и горячее подключение могут повредить чувствительные внутренние компоненты шины.
1
Совместите клеммы бок о бок с помощью системы двойных пазов и направляющих, затем плотно установите их на стандартную DIN-рейку 35 мм (соответствующую EN 60715) до щелчка фиксатора.
2
Зачистите концы проводов ровно на 8–9 мм. Плоской отвёрткой нажмите на подпружиненный механизм клеммы, вставьте провод и отпустите механизм для фиксации. Одножильные провода и провода с наконечниками можно вставлять непосредственно.
3
Проверьте сечения подключаемых проводов: используйте AWG от 28 до 14 для одножильных и многожильных проводов и AWG от 26 до 16 для проводов с наконечниками.