Описание
Разработанный для высокоточных приложений управления движением, Beckhoff EL5032 представляет собой 2-канальный интерфейс энкодера, обеспечивающий прямое подключение энкодеров EnDat 2.2 к системе EtherCAT Terminal. Этот терминал высокой плотности (HD) обеспечивает двунаправленную передачу значений положения, параметров и диагностических данных между контроллером и системой обратной связи. Благодаря интерфейсу EnDat 2.2 модуль поддерживает высокоразрешающее отслеживание положения с точностью до 48 бит, а также встроенную компенсацию длины кабеля на расстоянии до 100 метров.
EL5032 поддерживает выбор рабочего напряжения энкодера и расширенные диагностические функции, включая считывание значений температуры энкодера и сохранение смещений нулевой точки. Компактный корпус шириной 12 мм со встроенными сигнальными светодиодами обеспечивает наглядный контроль состояния, что делает модуль эффективным решением для шкафов управления с ограниченным пространством, требующих синхронизированной обратной связи по нескольким осям.
Особенности
- Двухканальный интерфейс, предназначенный для энкодеров EnDat 2.2 (обозначение при заказе Endat22).
- Выбираемое рабочее напряжение энкодера 5 В DC или 9 В DC с общей допустимой силой тока 0,5 А, формируемой от силовых контактов 24 В DC.
- Поддержка распределённых часов (DC) для точной синхронизации в сети EtherCAT.
- Расширенные диагностические функции, включая считывание электронной таблички типа, сохранение смещения нулевой точки и контроль температуры энкодера.
- Корпус высокой плотности (HD) со встроенными сигнальными светодиодами для индикации состояния.
- Электрическая изоляция 500 В между шиной E-bus и потенциалом полевой стороны.
Применения
- Высокоточная обработка на станках с ЧПУ и металлообработка.
- Робототехнические системы и автоматизированные сборочные системы.
- Оборудование для производства полупроводников.
- Оборудование для упаковки и печати, требующее синхронизированного управления по нескольким осям.
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Beckhoff |
| Артикул/модель |
EL5032 |
| Технология |
Интерфейс EnDat 2.2 (обозначение при заказе Endat22) |
| Количество каналов |
2 |
| Подключение энкодера |
D+, D-, C+, C- |
| Рабочее напряжение энкодера |
Опционально 5 V DC или 9 V DC, общий ток 0,5 А (формируется от силовых контактов 24 V DC) |
| Напряжение питания электроники |
24 V DC (через силовые контакты) |
| Разрешение |
Макс. 48 бит положения |
| Потребляемый ток силовых контактов |
Тип. 150 мА + нагрузка |
| Потребляемый ток E-Bus |
Тип. 120 мА |
| Распределённые часы |
Да |
| Гальваническая развязка |
500 V (E-bus/потенциал полевой шины) |
| Рабочая температура |
0–+55 °C |
| Температура хранения |
-25–+85 °C |
| Относительная влажность |
95 %, без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость/эмиссия ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степень защиты |
IP20 |
| Положение при установке |
Переменное |
| Материал корпуса |
Поликарбонат |
| Габариты (W x В x Г) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Масса |
Ок. 50 г |
Подключения и интерфейсы
| Параметры подключения |
Спецификация |
| Одножильный провод (e) |
0,08–1,5 мм² (AWG 28–16) |
| Многожильный провод (st) |
0,25–1,5 мм² (AWG 22–16) |
| Гибкий провод с наконечником (f) |
0,14–0,75 мм² (AWG 26–19) |
| Длина зачистки |
От 8 до 9 мм |
| Способ подключения |
Пружинное зажимание отвёрткой |
| Токовая нагрузка силовых контактов |
Макс. 10 А |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Устанавливается на стандартную DIN-рейку 35 мм (соответствующую EN 60715) с помощью встроенного фиксатора.
-
Монтаж бок о бок: Зафиксируйте клеммы вместе с помощью системы соединения с двойным пазом и ключом.
-
Проводка: Используйте отвёртку для приведения в действие пружинных клемм. Убедитесь, что одножильные, многожильные провода или провода с наконечниками соответствуют указанным сечениям.
-
Силовые контакты: Убедитесь, что токовая нагрузка на силовые контакты не превышает максимальное номинальное значение 10 А.
Соответствие требованиям и сертификаты