Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EL5151
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули терминалов EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 1500г
Размеры: 100 мм x 15 мм x 70 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Обрабатывая сигналы энкодера 24 В DC непосредственно в системе EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 обеспечивает точное измерение положения и частоты для промышленных систем управления движением. Этот модуль служит интерфейсом для прямого подключения инкрементальных энкодеров с выходами 24 В, передавая состояние счетчика на контроллер верхнего уровня через E-bus.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | EL5151 |
| Количество каналов | 1 |
| Подключение энкодера | A, B, C, вход затвора/запирания 24 В DC, 24 В / 0 В |
| Входы датчика | 1 |
| Рабочее напряжение энкодера | 24 В DC |
| Счетчик | 1 x 16/32 бит (переключаемый) |
| Входная частота | Макс. 400 000 инкрементов/с (с 4-кратной оценкой) |
| Квадратурный декодер | 4-кратная оценка |
| Входной сигнал | 24 В DC |
| Напряжение питания | 24 В DC (-15% / +20%) |
| Номинальное напряжение | 24 В DC на силовом контакте |
| Разрешающая способность | 1/256 бит микроинкрементов |
| Потребление тока E-bus | Типично 130 мА |
| Рабочая температура | -25 до +60 °C |
| Температура хранения | -40 до +85 °C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Размеры (В x Ш x Г) | Прибл. 100 мм x 15 мм x 70 мм |
| Вес при транспортировке (расчетный) | 1,5 кг (включая защитную упаковку) |
| Подключение к клеммам | Назначение сигнала |
|---|---|
| Вход A | Сигнал энкодера A (24 В DC) |
| Вход B | Сигнал энкодера B (24 В DC) |
| Вход C | Импульс нуля энкодера / сигнал Latch C (24 В DC) |
| Gate/Latch | Внешний вход Gate или Latch (24 В DC) |
| 24 В / 0 В | Точки питания для датчика энкодера |
EL5151 разработан специально для 24 В HTL (однополярных) сигналов энкодера. Если в вашей системе используются 5 В дифференциальные TTL (RS422) сигналы, необходимо использовать EL5101 или EL5152. Убедитесь, что конфигурация TwinCAT соответствует аппаратной версии клеммы, чтобы избежать ошибок перехода состояния EtherCAT (например, "SAFEOP to OP failed").
При работе близко к максимальной входной частоте 400 кГц ухудшение сигнала из-за ёмкости кабеля является частой причиной отказов. Убедитесь, что сигналы энкодера 24 В имеют чёткие и резкие фронты нарастания и спада. Высокочастотные помехи на сигнальных линиях могут привести к ложным срабатываниям квадратора, вызывая дрейф позиционирования.
Всегда используйте экранированный витой кабель (STP) для всех подключений энкодера. Экран кабеля должен быть заземлён в точке входа в шкаф управления с помощью низкоимпедансных зажимов экрана. Настройте глубину счётчика (16-битный или 32-битный) в TwinCAT System Manager в разделе CoE (CAN over EtherCAT) онлайн-каталога в соответствии с отображением переменных ПЛК.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Обесточьте всю систему перед вставкой или извлечением клеммы из сборки шины. Несоблюдение изоляции контактов питания 24 В DC и питания E-bus может привести к необратимому повреждению внутреннего интерфейса шины и соседних модулей.
Установите клемму на стандартную DIN-рейку 35 мм (EN 60715), совместив направляющий паз и плотно сдвинув до щелчка механизма фиксации.
Убедитесь, что боковые золотые контакты E-bus чистые и не содержат загрязнений, прежде чем сдвигать соседние клеммы вместе.
Подключите провода энкодера, используя подходящую отвертку для освобождения зажимов натяжения. Вставьте оголённый конец провода и отпустите зажим для фиксации соединения.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Практическое руководство по замене устаревающих операторских станций Bailey Symphony на базе OpenVMS Alpha. В нем сравниваются эмуляция Alpha, миграция OpenVMS на x86, переплатформация OPC и...
Данные по техническому обслуживанию связывают наряды на работу, сигналы датчиков, историю активов, затраты и знания техников. При правильном использовании они улучшают планирование, надежность,...
В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator от SMC, меняют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и гидравлические...
В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, взятие остатка и возведение в степень в промышленной...
В статье объясняются несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций AND, OR и NOT. Рассматривается, как такие инструменты, как таблицы...
Булева логика является основой каждой программы ПЛК. От простого управления машинами до сложных систем промышленной автоматизации, логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...
