Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EL5151
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Терминальные модули EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 1500г
Размеры: 100 мм × 15 мм × 70 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Обрабатывая сигналы энкодера 24 В пост. тока непосредственно в системе терминалов EtherCAT, Beckhoff EL5151 обеспечивает точное измерение положения и частоты для промышленных систем управления движением. Этот модуль служит интерфейсом для прямого подключения инкрементальных энкодеров с выходами 24 В и передаёт состояние счётчика контроллеру верхнего уровня через E-bus.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | EL5151 |
| Количество каналов | 1 |
| Подключение энкодера | A, B, C, вход стробирования/защёлкивания 24 В пост. тока, 24 В / 0 В |
| Входы датчика | 1 |
| Рабочее напряжение энкодера | 24 В пост. тока |
| Счётчик | 1 x 16/32 бита (переключаемая) |
| Входная частота | Макс. 400 000 отсчётов/с (при четырёхкратной обработке) |
| Декодер квадратурных сигналов | Четырёхкратная обработка |
| Входной сигнал | 24 В пост. тока |
| Напряжение питания | 24 В пост. тока (−15 % / +20 %) |
| Номинальное напряжение | 24 В пост. тока на силовом контакте |
| Разрешение | Микрошаги с разрешением 1/256 |
| Потребляемый ток от E-bus | Тип. 130 мА |
| Рабочая температура | от −25 до +60 °C |
| Температура хранения | от −40 до +85 °C |
| Относительная влажность | 95 %, без конденсации |
| Габариты (В x Ш x Г) | Прибл. 100 мм x 15 мм x 70 мм |
| Расчётная масса при транспортировке | 1,5 кг (включая защитную упаковку) |
| Подключение терминала | Назначение сигналов |
|---|---|
| Вход A | Сигнал энкодера A (24 В постоянного тока) |
| Вход B | Сигнал энкодера B (24 В постоянного тока) |
| Вход C | Импульс нулевой отметки энкодера / сигнал фиксации C (24 В постоянного тока) |
| Стробирование/фиксация | Внешний вход стробирования или фиксации (24 В постоянного тока) |
| 24 В / 0 В | Точки питания датчика энкодера |
EL5151 специально предназначен для однополярных сигналов энкодера HTL 24 В. Если в вашей системе используются дифференциальные сигналы TTL 5 В (RS422), необходимо использовать EL5101 или EL5152. Убедитесь, что конфигурация TwinCAT соответствует аппаратной ревизии клеммы, чтобы предотвратить ошибки перехода автомата состояний EtherCAT, например «переход из SAFEOP в OP не выполнен».
При работе вблизи максимальной входной частоты 400 кГц деградация сигнала из-за ёмкости кабеля является распространённой причиной отказов. Убедитесь, что сигналы энкодера 24 В имеют чистые, крутые фронты нарастания и спада. Высокочастотные помехи в сигнальных линиях могут привести к регистрации ложных отсчётов квадратурным декодером, что вызывает дрейф позиционирования.
Всегда используйте экранированный кабель типа «витая пара» (STP) для всех соединений энкодера. Экран кабеля необходимо заземлить в точке ввода в шкаф управления с помощью низкоимпедансных зажимов для экрана. Настройте разрядность счётчика (16 или 32 бита) в TwinCAT System Manager в онлайн-каталоге CoE (CAN over EtherCAT) в соответствии с отображением переменных ПЛК.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Полностью обесточьте систему перед установкой клеммы в шинный узел или её извлечением из него. Если не изолировать контакты питания 24 В постоянного тока и питание E-bus, это может привести к необратимому повреждению внутреннего интерфейса шины и соседних модулей.
Установите клемму на стандартную 35-мм DIN-рейку (EN 60715), совместив направляющий паз и плотно сдвинув её до щелчка фиксирующего механизма.
Перед соединением соседних клемм убедитесь, что расположенные сбоку золотистые контакты E-bus чистые и не содержат загрязнений.
Подсоедините провода энкодера с помощью подходящей отвёртки, чтобы ослабить пружинные зажимы. Вставьте зачищенный конец провода и отпустите зажим, чтобы зафиксировать соединение.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Практическая методика ввода в эксплуатацию сетей AS-Interface, охватывающая проверку топологии, питания и падения напряжения, адресацию, отображение данных в ПЛК, тестирование неисправностей и...
Узнайте, как сетевые дроссели, фильтры гармоник, выходные дроссели, фильтры dV/dt и синусоидальные фильтры решают разные проблемы качества электропитания частотно-регулируемых приводов и кабелей...
Узнайте, как режимы «свет включён» и «темнота включена» у фотоэлектрических датчиков взаимодействуют со сквозным, рефлекторным и диффузным обнаружением, подключением PNP/NPN, логикой ПЛК, вводом в...
Практическое руководство по драйверам двигателей на Н-мостах, охватывающее состояния переключения, мёртвое время, пути протекания индуктивного тока, варианты ШИМ, защиту, разводку печатной платы,...
Узнайте, как инструкции STL и RET ПЛК Mitsubishi FX структурируют последовательности управления конвейером и пневматикой, включая практическое проектирование состояний, логику переходов, тайм-ауты,...
Практическое руководство по выбору, подключению и диагностике разъёмов для клапанов стандарта DIN, включая определение типа, напряжение катушки, подавление помех, полярность, герметизацию, влияние...
