Описание
Прямое подключение двигателя и высокопроизводительное компактное управление приводом интегрированы в терминал шагового двигателя EL7041-0052. Разработанный для системы ввода-вывода EtherCAT, этот интерфейс управления движением обеспечивает прямое управление 2-фазными шаговыми двигателями с напряжением до 48 В постоянного тока и максимальным выходным током 5 А. Устройство поддерживает 64-кратный режим микрошага, обеспечивая плавное и точное вращение с минимальным резонансом и низким уровнем шума.
Оснащённый двумя цифровыми входами для подключения концевых выключателей, этот терминал упрощает децентрализованные задачи позиционирования благодаря поддержке встроенного контроля пройденного расстояния непосредственно в среде Beckhoff TwinCAT. Модуль использует распределённые часы (DC) для точной синхронизации команд движения в многокоординатных системах, что делает его подходящим для распределённых систем автоматизации, требующих точного управления траекторией и компактного форм-фактора.
Особенности
- Компактная приводная технология, оптимизированная для прямого подключения 2-фазного шагового двигателя (униполярного/биполярного).
- 64-кратный режим микрошага для высокоточного позиционирования и минимизации структурных вибраций.
- Встроенная функция контроля пройденного расстояния для автономного позиционирования.
- Два встроенных цифровых входа для аппаратного контроля конечных положений и концевых выключателей.
- Поддержка распределённых часов EtherCAT (DC) для синхронизации с точностью до микросекунд.
- Настраиваемая частота шагов до 8000 полных шагов в секунду.
- Электрическая изоляция 500 В между шиной E-bus и полевым потенциалом для защиты системы.
Применение
- Приводы позиционирования «точка-точка» в упаковочном и маркировочном оборудовании.
- Регулировка осей подачи в оборудовании для производства полупроводников и электронной сборки.
- Децентрализованные вспомогательные оси в станках и автоматизированных сборочных линиях.
- Регулировка скорости и положения конвейеров и систем сортировки материалов.
Технические характеристики
| Производитель |
Beckhoff |
| Артикул / модель |
EL7041-0052 |
| Тип продукта |
Терминал EtherCAT / интерфейс управления движением |
| Количество каналов |
1 |
| Тип нагрузки |
2-фазный шаговый двигатель (униполярный/биполярный) |
| Количество входов |
2 x end position (limit switches) |
| 2 × конечное положение (концевые выключатели) |
Количество выходов |
| 1 × шаговый двигатель |
Напряжение питания (электроника) |
| 24 В пост. тока (через силовые контакты) |
Напряжение питания (силовая часть) |
| 8–48 В пост. тока (внешнее питание) |
Выходной ток |
| Макс. 5,0 А |
Частота шагов |
| Настраивается до 8000 полных шагов/с |
Схема шага |
| Микрошаговый режим с делением шага на 64 |
Частота регулятора тока |
| Прибл. 30 кГц |
Разрешение |
| Прибл. 5000 положений в типичных приложениях (за оборот) |
Потребляемый ток (E-bus) |
| Тип. 140 мА |
Потребляемый ток (силовые контакты) |
| Тип. 50 мА |
Допустимая нагрузка силовых контактов по току |
| Макс. 10 А |
Электрическая изоляция |
| 500 В (E-bus / потенциал цепи) |
Распределенные часы (DC) |
| Да |
от 0 °C до +55 °C |
| Рабочая температура |
от −25 °C до +85 °C |
| Температура хранения |
95 %, без конденсации |
| Относительная влажность |
IP20 |
| Степень защиты |
12 мм × 100 мм × 68 мм |
| Размеры (W × В × Г) |
Прибл. 90 г |
Характеристики проводки и подключения
| Параметр |
Одножильный провод (e) / многожильный провод (st) |
Гибкий провод с наконечником (f) |
| Сечение подключаемого провода |
0,08–2,5 мм² |
0,14–1,5 мм² |
| Сечение подключаемого провода AWG |
AWG 28–14 |
AWG 26–16 |
| Длина зачистки |
8–9 мм |
8–9 мм |
| Механизм подключения |
Пружинный зажим с помощью отвертки |
Пружинный зажим с помощью отвертки |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Установите на стандартную DIN-рейку 35 мм, соответствующую EN 60715, используя встроенное соединение с двойным пазом и фиксатором.
-
Заземление и экранирование: Убедитесь, что DIN-рейка надежно подключена к функциональному заземлению с низким импедансом. Кабели двигателя должны быть надлежащим образом экранированы для минимизации электромагнитных помех (EMI) и обеспечения соответствия EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4.
-
Тепловой режим: Соблюдайте правильную ориентацию при установке бок о бок, чтобы обеспечить пассивное охлаждение. Убедитесь, что температура окружающей среды при эксплуатации не превышает +55 °C.
Соответствие требованиям и сертификаты
-
CE: Соответствует стандартам Европейского союза.
-
Помехоустойчивость ЭМС: Соответствует EN 61000-6-2.
-
Эмиссия ЭМС: Соответствует EN 61000-6-4.
-
Вибростойкость: Соответствует EN 60068-2-6.
-
Ударопрочность: Соответствует EN 60068-2-27.