Описание
Разработанный для систем управления движением с ограниченным пространством, Beckhoff EL7211-0010 представляет собой компактный высокопроизводительный терминал EtherCAT для серводвигателя со встроенной технологией One Cable Technology (OCT). Этот одноканальный интерфейс управления движением обеспечивает прямое подключение трёхфазных синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов, рассчитанных на ток до 4,5 А (среднеквадратичное значение) при напряжении 48 В постоянного тока. Объединение силовых линий и линий обратной связи в одном кабеле значительно снижает сложность проводки, требования к монтажному пространству и общую стоимость системы. Терминал интегрирует высокоскоростные контуры управления током, скоростью и положением, обеспечивая динамическое позиционирование непосредственно в составе модульной системы ввода-вывода EtherCAT.
Особенности
- Компактная одноканальная технология привода для трёхфазных синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов.
- Поддерживает One Cable Technology (OCT) для упрощения подключения двигателя и абсолютной обратной связи.
- Обеспечивает продолжительный выходной ток 4,5 А (среднеквадратичное значение), а пиковый ток может достигать 9,0 А в течение 1 секунды.
- Встроенный выход управления тормозом двигателя 24 В постоянного тока с номинальным током до 0,5 А.
- Оснащён 2 входами концевых положений и 1 интерфейсом обратной связи.
- Поддержка Distributed Clocks (DC) для точной синхронизации с микросекундной точностью в сети EtherCAT.
- Корпус высокой плотности (HD) со встроенными сигнальными светодиодами для диагностики состояния в режиме реального времени.
Применение
- Оборудование для упаковки и маркировки.
- Системы сборки методом Pick-and-Place.
- Автоматизированные системы транспортировки материалов и конвейерные системы.
- Системы позиционирования роботизированных сочленений и малогабаритные портальные системы.
- Оборудование для производства полупроводников.
Технические характеристики
| Производитель |
Beckhoff |
| Артикул / модель |
EL7211-0010 |
| Тип изделия |
Терминал EtherCAT (одноканальный интерфейс управления движением) |
| Тип нагрузки |
Трёхфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов |
1 |
| Количество входов |
2 × концевых положения, 1 × обратная связь |
| Количество выходов |
1 × серводвигатель, 1 × тормоз двигателя |
| Напряжение питания (электронная часть) |
24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания (силовая часть) |
От 8 до 48 В постоянного тока (внешнее питание) |
| Выходной ток (среднеквадратичное значение) |
4,5 A |
| Максимальный выходной ток (среднеквадратичное значение) |
9,0 A (максимум в течение 1 секунды) |
| Частота вращающегося поля |
От 0 до 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ |
16 кГц |
| Частота регулятора тока |
32 кГц |
| Номинальная частота регулятора скорости |
16 кГц |
| Выходное напряжение тормоза двигателя |
24 В пост. тока |
| Выходной ток тормоза двигателя |
Максимум 0,5 A |
| Потребляемый ток (силовые контакты) |
Обычно 50 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребляемый ток (E-bus) |
Обычно 120 мА |
| Распределенные часы |
Да |
| Гальваническая развязка |
500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Материал корпуса |
Поликарбонат |
| Степень защиты IP |
IP20 |
| Рабочая температура |
От 0 до +55 °C |
| Температура хранения |
От −25 до +85 °C |
| Относительная влажность |
95 %, без конденсации |
| Габариты (W × В × Г) |
12 мм × 100 мм × 68 мм |
| Масса |
Прибл. 95 г |
Соединения и интерфейсы
| Параметры подключения |
Спецификация |
| Способ подключения |
Пружинное зажатие с помощью отвертки (одножильный, гибкий провод или провод с наконечником) |
| Сечение одножильного провода |
От 0,08 до 1,5 мм² (AWG 28–16) |
| Сечение многожильного провода |
От 0,25 до 1,5 мм² (AWG 22–16) |
| Сечение провода с наконечником |
От 0,14 до 0,75 мм² (AWG 26–19) |
| Длина зачистки |
От 8 до 9 мм |
| Допустимый ток силовых контактов |
Максимум 10 A |
Рекомендации по монтажу
-
Монтаж: устанавливайте горизонтально на стандартную DIN-рейку 35 мм, соответствующую EN 60715. Закрепите с помощью встроенного фиксирующего механизма.
-
Монтаж бок о бок: выровняйте клеммы рядом друг с другом с помощью системы двойного паза и ключевого соединения для обеспечения надежной связи по E-bus.
-
Экранирование и заземление: убедитесь, что DIN-рейка надлежащим образом заземлена к опорной точке с низким импедансом. Используйте экранированные кабели двигателя для минимизации электромагнитных помех (EMI).
-
Вентиляция: обеспечьте достаточный зазор над и под клеммной колодкой для естественного конвекционного охлаждения, поддерживая рабочую температуру ниже +55 °C.
Соответствие требованиям и сертификация
-
CE: соответствует европейским директивам по ЭМС и низкому напряжению.
-
UL: внесено в перечень UL для оборудования промышленного управления.
-
Помехоустойчивость/эмиссия ЭМС: соответствует EN 61000-6-2 и EN 61000-6-4.
-
Стойкость к вибрации/ударам: соответствует EN 60068-2-6 и EN 60068-2-27.