Описание
Выступая в качестве прямого и прочного соединения между полевыми сигналами безопасных входов и выходов, Beckhoff EP1957-0022 обеспечивает децентрализованное выполнение логики безопасности в автоматизированном оборудовании. Этот модуль TwinSAFE EtherCAT Box со степенью защиты IP67 объединяет безопасные входы, безопасные выходы и локальный программируемый контроллер безопасности в одном компактном полевом устройстве. Благодаря непосредственному монтажу на машине вне шкафов управления Beckhoff EP1957-0022 упрощает прокладку полевых кабелей, сохраняя соответствие строгим международным требованиям безопасности машин.
Особенности
-
Интегрированная логика безопасности: поддержка выполнения локальной программы ПЛК безопасности через Safety over EtherCAT (FSoE).
-
Защита IP67: пыленепроницаемый и водостойкий корпус, предназначенный для непосредственного монтажа на машине без шкафа.
-
Гибкое количество сигналов: 8 безопасных входов и 4 безопасных выхода для управления локальными контурами безопасности.
-
Технология подключения M12: стандартизированные 5-контактные разъёмы M12 с кодировкой A для надёжного подключения датчиков и исполнительных механизмов.
-
Оптимизированный форм-фактор: два экранированных интерфейса M8 для детерминированной высокоскоростной связи EtherCAT.
Применения
- Децентрализованный мониторинг безопасности в упаковочных машинах и системах транспортировки материалов.
- Роботизированные рабочие ячейки, требующие локальной интеграции аварийной остановки, световых завес и защитных дверей.
- Суровые промышленные условия с мойкой, воздействием масла или накоплением мелкодисперсных частиц.
- Модульные конфигурации машин, в которых зоны безопасности должны работать независимо или обмениваться безопасными состояниями через FSoE.
Технические характеристики
| Параметр |
Технические характеристики |
| Производитель |
Beckhoff |
| Номер модели |
EP1957-0022 |
| Протокол |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Интерфейс шины |
2 разъёма M8, экранированные, с резьбовым креплением |
| Технология подключения |
M12 x 1, 5-контактный, с кодировкой A |
| Количество безопасных входов |
8 |
| Количество безопасных выходов |
4 |
| Макс. выходной ток |
0,5 А на канал |
| Время цикла |
Номинально 1 мс (зависит от размера проекта безопасности) |
| Время реакции на неисправность |
<= заданное время сторожевого таймера |
| Потребляемый ток (US) |
Макс. 120 мА |
| Потребляемый ток (UP) |
Макс. 60 мА |
| Степень защиты |
IP67 (соответствует EN 60529) |
| Стандарты безопасности |
EN ISO 13849-1:2015 (кат. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Монтажное положение |
Вариативное / разнонаправленное монтажное положение |
| Масса устройства |
315 g |
| Расчётная масса при транспортировке |
2,0 кг |
Подключения и интерфейсы
| Тип разъёма |
Назначение контактов |
Функциональное назначение |
| 2 разъёма M8 |
EtherCAT: вход/выход |
Экранированный детерминированный промышленный канал связи |
| M12, 5-контактный (с кодировкой A) |
Безопасные входы 1–8 |
Подключение двухканальных или одноканальных датчиков |
| M12, 5-контактный (с кодировкой A) |
Безопасные выходы 1–4 |
0,5 А безопасные сигналы переключения для исполнительных механизмов/контакторов |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
EP1957-0022 работает как децентрализованный контроллер безопасности. Если ваша архитектура полностью опирается на централизованную логику и требует только расширения безопасных входов, рассмотрите EP1908-0002. Этот модуль совместим со средами TwinCAT 3.1. Обратите внимание: изменение контрольной суммы безопасности требует полной загрузки проекта безопасности через мастер EtherCAT; логические изменения на лету ограничены требованиями стандартов безопасности.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Хотя безопасные выходы рассчитаны на ток 0,5 А, для коммутации индуктивной нагрузки требуются внешние диоды свободного хода, если при быстрых циклах превышаются пределы внутреннего подавления. Кроме того, убедитесь, что суммарный ток, потребляемый цепью питания датчиков (US), не превышает 120 мА, чтобы предотвратить локальное срабатывание защиты от сверхтока. При проектировании физической компоновки не устанавливайте устройство в непосредственной близости от источников сильной вибрации или интенсивного тепловыделения без динамически рассчитанного зазора для теплоотвода, поскольку накопление тепла может сократить срок службы внутренних реле безопасности.
Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда используйте высококачественные кабели M8 с двойным экранированием для сети EtherCAT, чтобы избежать ошибок тайм-аута сторожевого таймера, вызванных электромагнитными помехами, которые автоматически переводят логику безопасности в безопасное состояние. Убедитесь, что металлические монтажные кронштейны модуля напрямую заземлены на раму машины, чтобы обеспечить низкоомный путь для высокочастотных помех. Проверьте, что цепи US (питание датчиков и управления) и UP (питание периферии исполнительных устройств) запитаны от независимых сертифицированных источников питания класса 2 для сохранения надлежащей гальванической развязки.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПРОТОКОЛ ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ
Перед физической установкой или подключением кабелей обесточьте все системы распределения питания первичных, вспомогательных цепей и контуров безопасности. С помощью калиброванного мультиметра убедитесь в полном отсутствии напряжения между всеми клеммами. Невыполнение требований по отключению питания может привести к необратимому повреждению внутренних компонентов безопасности, непредвиденному движению машины или тяжёлым физическим травмам.
1
Надёжно закрепите EtherCAT Box на ровной поверхности с виброгашением с помощью винтов M4, затянув их с максимальным моментом 1,2 Н·м.
2
Подсоедините экранированные коммуникационные кабели M8 EtherCAT. Затяните разъёмы вручную, чтобы обеспечить надлежащее сжатие уплотнительного кольца IP67.
3
Подключите кабели M12 с кодировкой A для безопасных входов и безопасных выходов в соответствии со схемой контура безопасности.
4
Убедитесь, что все неиспользуемые порты M8 и M12 закрыты одобренными защитными колпачками IP67 для предотвращения попадания пыли и жидкостей.
5
Подайте питание на систему, проверьте состояние сетевого подключения по светодиодным индикаторам и выполните функциональный тест безопасности логического проекта.