Первый проект ПЛК TwinCAT на IPC Beckhoff
Создайте и проверьте первый проект ПЛК TwinCAT на IPC Beckhoff. Этот контрольный список охватывает выбор целевой системы, обнаружение EtherCAT, сопоставление ввода-вывода, безопасную активацию, тесты...
Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EP6001-0002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули полевой шины EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Прямое подключение последовательных устройств к сети EtherCAT осуществляется через интерфейсный модуль Beckhoff EP6001-0002, обеспечивающий локальное преобразование протоколов и буферизацию данных непосредственно на производственном участке. Этот блок EtherCAT Box со степенью защиты IP67 оснащен одноканальным интерфейсом с выбором RS232, RS422 или RS485 на месте установки и поддержкой соответствующих протоколов связи. Разработанный для эксплуатации в сложных условиях, он устраняет необходимость в защитных корпусах и устанавливается непосредственно на оборудование для подключения последовательных сканеров штрихкодов, весов, считывателей и устаревших датчиков. Модуль также оснащен двумя встроенными вспомогательными цифровыми каналами ввода/вывода, каждый из которых можно настроить как вход или выход, что оптимизирует локальную маршрутизацию сигналов и интеграцию датчиков.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | EP6001-0002 |
| Протокол полевой шины | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 x гнезда M8, экранированные, с винтовым креплением |
| Последовательные каналы | 1 (RS232, RS485 или RS422 с индивидуальным выбором) |
| Скорость передачи данных | От 300 до 115 200 бод (предустановлено 9600 бод; 8 бит, без контроля чётности, 1 стоповый бит) |
| Режим связи | TxD и RxD, полный дуплекс |
| Искажение битов | < 3% |
| Максимальная длина кабеля | RS232: 15 м; RS422/RS485: 1000 м |
| Буферы данных | 864 байта (буфер приёма), 128 байт (буфер передачи) |
| Напряжение/ток питания датчиков | +5 В постоянного тока, 1 А |
| Способ подключения последовательного интерфейса | M12 x 1, 5-контактный, с A-кодировкой |
| Вспомогательные цифровые каналы | 2 (индивидуально настраиваются как входы или выходы) |
| Время фильтрации входа | 10 мкс (для цифровых входов) |
| Напряжения цифрового входа | Сигнал «0»: -3 до +5 В; сигнал «1»: 11 до 30 В |
| Ток цифрового входа | Тип. 3 мА (EN 61131-2, тип 3) |
| Тип цифрового выхода / макс. нагрузка | Омическая, индуктивная или ламповая нагрузка; 0,5 А на канал (защита от короткого замыкания) |
| Номинальное системное напряжение | 24 В постоянного тока (-15% / +20%) |
| Потребляемый ток (от Us) | Тип. 130 мА + нагрузка питания датчиков |
| Подключения электропитания | Подвод питания: 1 x M8, штекер, 4-контактный; нисходящее подключение: 1 x M8, гнездо, 4-контактное |
| Электрическая изоляция | 500 В (СКЗ) |
| Степень защиты | IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
| Рабочая температура / температура хранения | -25 до +60 °C / -40 до +85 °C |
| Устойчивость к вибрации / ударам | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарты ЭМС | Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Масса нетто | 165 g |
| Масса брутто | 2,0 кг |
| Сертификаты | CE, UL |
| Тип разъёма / интерфейса | Обозначение контакта / терминала | Назначение функции / сигнала |
|---|---|---|
| Порты EtherCAT (M8, гнездо) | Входящий M8 (вход) | Вход сетевого сигнала EtherCAT |
| Нисходящий M8 (выход) | Выход сетевого сигнала EtherCAT к следующему узлу | |
| Подвод питания (M8, штекер/гнездо) | Контакт 1 / Контакт 3 | Управляющее напряжение +24 В постоянного тока (Us) / GNDs |
| Контакт 2 / Контакт 4 | Питание периферийных устройств +24 В постоянного тока (Up) / GNDp | |
| Последовательный порт и порт ввода-вывода (M12, с A-кодировкой) | Контакты 1-5 | RxD/TxD (RS232) или RxD/TxD +/- (RS485/422), заземление и настраиваемые каналы цифрового ввода-вывода |
EP6001-0002 функционально аналогичен компонентам KL6001 (шинный терминал) и EL6001 (терминал EtherCAT), устанавливаемым на DIN-рейку, но конструктивно предназначен для размещения непосредственно на оборудовании в средах IP67. Обратите внимание: поскольку физические схемы расположения контактов различаются у этих семейств изделий, последовательные кабели необходимо оконцевать в соответствии с конкретной схемой контактов интерфейса M12, используемого на EP6001-0002. Убедитесь, что конфигурация ведущего устройства EtherCAT (например, TwinCAT) обновлена и содержит соответствующий XML-файл описания устройства (ESI), предназначенный именно для этого блока IP67.
При работе в режиме RS232 убедитесь, что длина последовательного кабеля не превышает физический предел 15 м, чтобы предотвратить ухудшение сигнала и ошибки кадрирования. Для систем RS422 и RS485 протяжённостью до 1000 м встроенные согласующие резисторы должны настраиваться программно во избежание отражений сигнала. В условиях сильных электромагнитных помех (например, при наличии частотно-регулируемых приводов) всегда используйте экранированные кабели M8 и M12, подключённые непосредственно к низкоомной заземляющей шине через металлический заземляющий язычок модуля.
Перед включением системы убедитесь, что источник управляющего напряжения (Us) рассчитан на питание как базового модуля (130 мА), так и подключённых вспомогательных датчиков. Параметры передачи данных (скорость передачи, количество битов данных, чётность, стоповые биты) полностью настраиваются в TwinCAT System Manager в объектах технологических данных модуля (PDO). Перед выполнением операций чтения/записи убедитесь, что эти программные настройки соответствуют конфигурации конечного устройства.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТЬ ПРЕВЫШЕ ВСЕГО
Всегда отключайте и изолируйте источники вспомогательного и системного питания 24 В постоянного тока (Us и Up) перед подключением, отключением или монтажом любых соединений EtherCAT или последовательного интерфейса M12. Физическое манипулирование соединениями под электрической нагрузкой может привести к дуговому разряду на контактах, повреждению прошивки или необратимому физическому повреждению внутренней приёмной электроники модуля.
Физически установите EP6001-0002 на чистую ровную поверхность рамы машины, используя два винта M3 через встроенные монтажные проушины. Обеспечьте максимальный электрический контакт заднего металлического заземляющего язычка с заземлённой поверхностью машины.
Подключите входящий сетевой кабель EtherCAT к гнезду M8 «IN». Подключите расположенное далее гнездо M8 «OUT» к следующим блокам EtherCAT в цепочке. Затяните все резьбовые кольца M8 с моментом, указанным производителем, чтобы гарантировать водонепроницаемость соединений.
Подключите кабели устройства последовательного интерфейса и цифровых входов/выходов к соответствующим гнездовым интерфейсам M12. Равномерно затяните разъёмы M12 с кодировкой A, чтобы сохранить степень герметизации IP67.
Подайте питание +24 В постоянного тока на системный и вспомогательный контуры. Выполните онлайн-сканирование оборудования в TwinCAT, чтобы обнаружить новый узел, настройте требуемый протокол связи через регистры CoE и начните обмен данными по полевой шине.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|