BECKHOFF

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Box, 1-канальный модуль последовательного интерфейса

SKU EP6001-0002

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EP6001-0002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Модули полевой шины EtherCAT

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 500г

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Описание

Прямое подключение последовательных устройств к сети EtherCAT обеспечивается интерфейсным модулем Beckhoff EP6001-0002, который выполняет локальное преобразование протоколов и буферизацию данных непосредственно на производственном участке. Этот EtherCAT Box со степенью защиты IP67 оснащён одноканальным интерфейсом с выбором RS232, RS422 или RS485 на месте эксплуатации и поддерживает соответствующие протоколы последовательной связи. Разработанный для работы в сложных условиях, он устраняет необходимость в защитных корпусах и устанавливается непосредственно на оборудование для подключения последовательных сканеров штрихкодов, весов, считывателей и устаревших датчиков. Модуль также оснащён двумя встроенными вспомогательными цифровыми каналами ввода-вывода, каждый из которых можно настроить как вход или выход, что оптимизирует локальную маршрутизацию сигналов и интеграцию датчиков.

Особенности

  • Выбираемые стандарты последовательной связи: одноканальный интерфейс можно настроить для работы в режимах RS232, RS422 или RS485.
  • Встроенные цифровые входы/выходы: два вспомогательных канала можно настроить как цифровые входы или цифровые выходы для подключения локальных датчиков и исполнительных механизмов.
  • Промышленная защита: степени защиты IP65, IP66 и IP67 позволяют устанавливать устройство непосредственно на машину без шкафа управления.
  • Встроенная буферизация: предусмотрены буфер приёма на 864 байта и буфер передачи на 128 байт для предотвращения потери данных при передаче с высокой скоростью.
  • Гибкие скорости передачи: поддерживаются скорости передачи от 300 до 115 200 бод, при этом по умолчанию задано значение 9600 бод.
  • Надёжные разъёмы M8/M12: используются экранированные винтовые разъёмы M8 для EtherCAT и разъёмы M12 с кодировкой A для последовательных устройств.

Применение

  • Интеграция на уровне полевых устройств последовательных считывателей штрихкодов, RFID-сканеров и терминалов операторов.
  • Прямое подключение цифровых систем взвешивания и прецизионных весов в условиях влажной или запылённой производственной среды.
  • Подключение последовательных портов устаревших ЧПУ или контроллеров движения к современным архитектурам EtherCAT.
  • Распределённые установки с оборудованием, требующие локального объединения сигналов датчиков и последовательной телеметрии.

Технические характеристики

Параметр Значение
Производитель Beckhoff
Номер модели EP6001-0002
Протокол промышленной шины EtherCAT
Интерфейс шины 2 × разъём M8, экранированный, винтового типа
Последовательные каналы 1 (RS232, RS485 или RS422 с индивидуальным выбором)
Скорости передачи данных 300 to 115,200 baud (9600 baud preset; 8-bit, no parity, 1 stop bit)
От 300 до 115 200 бод (предустановлено 9600 бод; 8 бит, без контроля чётности, 1 стоповый бит) TxD и RxD, полный дуплекс
Искажение битов < 3%
Максимальная длина кабеля RS232: 15 м; RS422/RS485: 1000 м
Буферы данных 864 байта (буфер приёма), 128 байт (буфер передачи)
Напряжение/ток питания датчиков +5 В пост. тока, 1 А
Способ подключения последовательного интерфейса M12 × 1, 5 контактов, с кодировкой A
Вспомогательные цифровые каналы 2 (индивидуально настраиваются как входы или выходы)
Время фильтрации входа 10 мкс (для цифровых входов)
Напряжения цифрового входа Сигнал «0»: от −3 до +5 В; сигнал «1»: от 11 до 30 В
Ток цифрового входа Обычно 3 мА (EN 61131-2, тип 3)
Тип цифрового выхода / макс. нагрузка Омическая, индуктивная или ламповая нагрузка; 0,5 А на канал (защита от короткого замыкания)
Номинальное системное напряжение 24 В пост. тока (−15% / +20%)
Потребляемый ток (от Us) Обычно 130 мА + ток нагрузки источника питания датчиков
Подключения питания Подача: 1 × M8, штекер, 4 контакта; нисходящее подключение: 1 × M8, гнездо, 4 контакта
Гальваническая развязка 500 В RMS
Степень защиты IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529)
Рабочая температура / температура хранения от −25 до +60 °C / от −40 до +85 °C
Стойкость к вибрации и ударам Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Стандарты ЭМС Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Масса нетто 165 g
Масса при транспортировке 2,0 кг
Разрешения CE, UL

Подключения и интерфейсы

Тип разъёма / интерфейса Обозначение контакта / клеммы Назначение функции / сигнала
Порты EtherCAT (M8, гнездо) Входящий M8 (In) Вход сетевого сигнала EtherCAT
Нисходящий M8 (Out) Выход сетевого сигнала EtherCAT на следующий узел
Подача питания (M8, штекер/гнездо) Контакт 1 / Контакт 3 Управляющее напряжение +24 В пост. тока (Us) / GNDs
Контакт 2 / Контакт 4 Питание периферийных устройств +24 В пост. тока (Up) / GNDp
Последовательный порт и порт ввода/вывода (M12, с кодировкой A) Контакты с 1 по 5 RxD/TxD (RS232) или RxD/TxD +/- (RS485/422), заземление и настраиваемые каналы цифрового ввода/вывода

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

EP6001-0002 функционально аналогичен компонентам KL6001 (клемма Bus Terminal) и EL6001 (клемма EtherCAT), устанавливаемым на DIN-рейку, но конструктивно предназначен для устанавливаемых на оборудование компонентов в корпусе IP67. Обратите внимание: поскольку физические схемы расположения контактов у этих семейств изделий различаются, последовательные кабели необходимо оконцевать в соответствии с конкретной схемой контактов интерфейса M12, используемого в EP6001-0002. Убедитесь, что конфигурация мастера EtherCAT (например, TwinCAT) обновлена и содержит соответствующий XML-файл описания устройства (ESI) именно для этого блока IP67.

Подводные камни при применении и инженерные примечания

При работе в режиме RS232 убедитесь, что длина последовательного кабеля не превышает физический предел в 15 м, чтобы предотвратить ухудшение сигнала и ошибки кадрирования. Для систем RS422 и RS485 протяжённостью до 1000 м встроенные терминальные резисторы следует настраивать программно во избежание отражений сигнала. В условиях сильных электромагнитных помех (например, при наличии частотно-регулируемых приводов) всегда используйте экранированные кабели M8 и M12, подключённые непосредственно к низкоимпедансной заземляющей шине через металлический заземляющий язычок модуля.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Перед включением системы убедитесь, что источник управляющего напряжения (Us) рассчитан на ток, достаточный для питания базового модуля (130 мА) и подключённых вспомогательных датчиков. Параметры передачи данных (скорость передачи, количество битов данных, чётность и стоповые биты) полностью настраиваются в TwinCAT System Manager в объектах технологических данных модуля (PDO). Перед выполнением операций чтения/записи убедитесь, что эти программные настройки соответствуют конфигурации конечного устройства.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТЬ ПРЕЖДЕ ВСЕГО

Всегда отключайте и изолируйте источники вспомогательного и системного питания 24 В постоянного тока (Us и Up) перед подключением, отключением или монтажом любых соединений EtherCAT или последовательного интерфейса M12. Физическое манипулирование соединениями под электрической нагрузкой может привести к дуговому разряду на контактах, повреждению прошивки или необратимому физическому повреждению внутренней приёмной электроники модуля.

1

Физически закрепите EP6001-0002 на чистой ровной поверхности рамы машины с помощью двух винтов M3, установленных через встроенные монтажные проушины. Обеспечьте максимальный электрический контакт заднего металлического заземляющего язычка с заземлённой поверхностью машины.

2

Подключите входящий сетевой кабель EtherCAT к гнезду M8 «IN». Подключите выходное гнездо M8 «OUT» к следующим блокам EtherCAT в цепочке. Затяните все резьбовые накидные гайки M8 с моментом, указанным производителем, чтобы гарантировать водонепроницаемость соединений.

3

Подключите кабели устройства с последовательными интерфейсами и цифровыми входами/выходами к соответствующим гнёздам M12. Равномерно затяните разъёмы M12 с кодировкой A, чтобы сохранить степень защиты IP67.

4

Подайте питание +24 В постоянного тока на систему и вспомогательные цепи. Выполните онлайн-сканирование оборудования в TwinCAT, чтобы обнаружить новый узел, настройте требуемый протокол связи через регистры CoE и начните обмен данными по полевой шине.

FAQ

Можно ли одновременно использовать последовательные интерфейсы на EP6001-0002?

Нет. Модуль оснащён одним физическим каналом последовательной связи. Необходимо настроить модуль на работу только в одном режиме протокола (RS232, RS422 или RS485) за раз с помощью конфигурационного ПО TwinCAT.

Как настроить согласующий резистор линии для работы в режиме RS485?

Согласование линии настраивается электронным способом через регистры CoE (CANopen over EtherCAT) в TwinCAT. Для активации согласования не требуется использовать физические переключатели на оборудовании EP6001-0002.

Каково назначение двух вспомогательных цифровых каналов?

В TwinCAT их можно независимо настроить как цифровые входы 24 В пост. тока или цифровые выходы (до 0,5 А на канал). Это позволяет напрямую подключать локальные датчики или исполнительные устройства без установки отдельного блока цифрового ввода-вывода.

Подаётся ли питание через кабели полевой шины EtherCAT?

Нет. Питание системы и датчиков должно подаваться через специальные 4-контактные разъёмы питания M8 (Us и Up), чтобы обеспечить достаточный ток для устройства и последующих модулей.

View all FAQs →

Количество
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 из 1
Остался только 10 товар(ы) на складе
Количество
Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технические знания

Ввод OPC UA в эксплуатацию в KEPServerEX: практический контрольный список

Практическая последовательность ввода в эксплуатацию подключений KEPServerEX по OPC UA: определите владельца данных, протестируйте теги локально, настройте конечную точку и доверие к сертификатам,...

Настройте IP-адрес ноутбука для ввода ПЛК в эксплуатацию, не теряя доступа

Ввод в эксплуатацию ПЛК, подключённого по Ethernet, часто начинается с ноутбука, а не с контроллера. Узнайте, как записать текущие настройки, выбрать временный адрес, проверить подключение и...

Проектирование автоматизации для опасных зон с горючей пылью

Меры контроля горючей пыли требуют большего, чем одни лишь аварийные сигналы. Узнайте, как составить карту образования пыли, выбрать контрольно-измерительные приборы, спроектировать блокировки,...

Статоры с плоской обмоткой: преимущества, ограничения и контроль качества

Обмотки типа hairpin повышают заполнение пазов и позволяют создавать компактные тяговые электродвигатели, однако соответствие конструкции заданным целям определяется геометрией проводников, потерями...

Использование Ansible для контролируемых изменений на серверах SCADA

Используйте Ansible для стандартизации изменений на SCADA-серверах без увеличения рисков для OT. В этом руководстве рассматриваются инвентори, идемпотентные плейбуки, поэтапное тестирование, учетные...

Защита удалённого доступа к ПЛК за пределами VPN

VPN шифрует путь к промышленной сети, но для безопасной удалённой работы с ПЛК также необходимы контроль идентификации, сегментированный доступ, утверждение изменений, ведение журналов, безопасные...