Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EP6001-0002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули полевого шины EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Прямое подключение последовательных устройств к сети EtherCAT осуществляется через интерфейсный модуль Beckhoff EP6001-0002, обеспечивающий локальный перевод протоколов и буферизацию данных на производственном участке. Этот EtherCAT Box с защитой IP67 предоставляет одноканальный интерфейс с выбором режима работы RS232, RS422 или RS485. Разработан для эксплуатации в суровых условиях, исключая необходимость защитных корпусов, монтируется непосредственно на оборудование для подключения последовательных сканеров штрихкодов, весов, считывателей и устаревших датчиков. Модуль также оснащён двумя встроенными вспомогательными цифровыми входами/выходами, которые можно настраивать индивидуально как входы или выходы, оптимизируя локальную маршрутизацию сигналов и интеграцию датчиков.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | EP6001-0002 |
| Протокол полевой шины | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 x разъём M8, экранированный, винтовой тип |
| Серийные каналы | 1 (индивидуально выбираемый RS232, RS485 или RS422) |
| Скорость передачи данных | 300 до 115 200 бод (по умолчанию 9600 бод; 8 бит, без четности, 1 стоп-бит) |
| Режим связи | TxD и RxD, полнодуплексный режим |
| Искажение битов | < 3% |
| Максимальная длина кабеля | RS232: 15 м; RS422/RS485: 1000 м |
| Буферы данных | 864 байт (буфер приема), 128 байт (буфер передачи) |
| Напряжение/ток питания датчика | +5 В постоянного тока, 1 А |
| Метод последовательного подключения | M12 x 1, 5-контактный, кодировка A |
| Цифровые вспомогательные каналы | 2 (индивидуально настраиваемые как входы или выходы) |
| Время фильтра входа | 10 мкс (для цифровых входов) |
| Напряжения цифрового входа | Сигнал "0": -3 до +5 В; сигнал "1": 11 до 30 В |
| Ток цифрового входа | Типично 3 мА (EN 61131-2, тип 3) |
| Тип цифрового выхода / макс. нагрузка | Омическая, индуктивная, ламповая нагрузка; 0,5 А на канал (защита от короткого замыкания) |
| Номинальное системное напряжение | 24 В постоянного тока (-15% / +20%) |
| Потребление тока (от Us) | Типично 130 мА + нагрузка питания датчика |
| Подключения питания | Питание: 1 x M8 штекер, 4 контакта; вниз по цепочке: 1 x M8 гнездо, 4 контакта |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS |
| Защита окружающей среды | IP65, IP66, IP67 (соответствует EN 60529) |
| Рабочая / хранение температура | -25 до +60 °C / -40 до +85 °C |
| Устойчивость к вибрации / ударам | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Стандарты ЭМС | Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Чистый вес | 165 g |
| Вес с упаковкой | 2,0 кг |
| Сертификаты | CE, UL |
| Тип разъема / интерфейса | Обозначение контакта / клеммы | Функция / назначение сигнала |
|---|---|---|
| EtherCAT порты (M8, гнездо) | Входящий M8 (вход) | Вход сигнала EtherCAT |
| Вниз по цепочке M8 (выход) | Выход сигнала EtherCAT к следующему узлу | |
| Питание (M8, штекер/гнездо) | Контакт 1 / Контакт 3 | +24 В постоянного тока для управляющего напряжения (Us) / GNDs |
| Контакт 2 / Контакт 4 | +24 В постоянного тока для периферийного питания (Up) / GNDp | |
| Последовательный и I/O порт (M12, кодировка A) | Контакты с 1 по 5 | RxD/TxD (RS232) или RxD/TxD +/- (RS485/422), земля и настраиваемые цифровые каналы ввода/вывода |
EP6001-0002 функционально аналогичен компонентам KL6001 (шина на DIN-рейку) и EL6001 (EtherCAT терминал), но разработан для установки непосредственно на машине в условиях IP67. Обратите внимание, что из-за различий в физической распиновке между этими семействами продуктов, последовательное кабелирование должно соответствовать конкретной карте контактов интерфейса M12, используемого в EP6001-0002. Убедитесь, что конфигурация вашего EtherCAT-мастера (например, TwinCAT) обновлена и включает соответствующий XML-файл описания устройства (ESI), специфичный для этого IP67 корпуса.
При работе в режиме RS232 убедитесь, что длина последовательного кабеля не превышает физический предел в 15 м, чтобы избежать ухудшения сигнала и ошибок кадрирования. Для систем RS422 и RS485 длиной до 1000 м интегрированные терминальные резисторы должны быть настроены программно для предотвращения отражений сигнала. В условиях сильных электромагнитных помех (например, при наличии частотных преобразователей) всегда используйте экранированные кабели M8 и M12, подключенные напрямую к низкоомному заземляющему блоку через металлическую заземляющую пластину модуля.
Перед включением питания системы убедитесь, что напряжение управления (Us) рассчитано на ток базового модуля (130 мА) и подключенных вспомогательных датчиков. Настройка параметров передачи данных (скорость передачи, биты данных, четность, стоп-биты) выполняется полностью в TwinCAT System Manager в объектах процессных данных (PDO) модуля. Убедитесь, что эти программные настройки соответствуют аппаратной конфигурации конечного устройства перед выполнением операций чтения/записи.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПРЕЖДЕ ВСЕГО СОБЛЮДАЙТЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
Всегда отключайте и изолируйте источники вспомогательного и системного питания 24 В постоянного тока (Us и Up) перед вставкой, извлечением или подключением любых EtherCAT или последовательных разъемов M12. Физическое вмешательство в соединения под нагрузкой может привести к искрению контактов, повреждению прошивки или необратимому физическому повреждению внутренней приемной электроники модуля.
Физически закрепите EP6001-0002 на чистой, ровной поверхности рамы машины с помощью двух винтов M3 через встроенные монтажные отверстия. Максимизируйте электрический контакт задней металлической заземляющей пластины с заземленной поверхностью машины.
Подключите входящий кабель EtherCAT к разъему M8 «IN». Подключите выходящий разъем M8 «OUT» к следующим EtherCAT-боксам в цепочке. Затяните все винтовые кольца M8 согласно спецификациям производителя для гарантии водонепроницаемости.
Подключите кабели последовательного и цифрового входа/выхода к соответствующим разъемам M12 с гнездом. Равномерно затяните разъемы M12 с кодировкой A, чтобы обеспечить сохранение степени защиты IP67.
Подайте питание +24 В постоянного тока для системы и вспомогательного питания. Выполните онлайн-сканирование оборудования в TwinCAT для обнаружения нового узла, настройте необходимый протокол связи через регистры CoE и начните обмен сообщениями по полевой шине.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Британский специалист по микроприводам EMS объединяет высокомоментные редукторные головки Faulhaber и компактные контроллеры движения с собственной инженерной разработкой, стремясь выйти за рамки...
Копирование и вставка лестничной логики не масштабируются. Объектно-ориентированные методы программирования ПЛК — пользовательские структуры и инструкции — сокращают дублирование, позволяют вносить...
Поставленные отметки в формах OSHA — это не то же самое, что действующая система PSM. История нефтеперерабатывающих заводов показывает: программы дают сбой, когда процедуры, обучение, работа...
SCADA располагается над ПЛК и RTU: система собирает данные с объектов, оповещает операторов о тревогах и выдаёт диспетчерские команды на предприятиях и удалённых объектах, не заменяя локальное...
Преобразователь частоты превращает сетевое напряжение фиксированной частоты в регулируемые напряжение и частоту, чтобы двигатели переменного тока соответствовали фактической нагрузке — снижая...
ПЛК по-прежнему управляют производственным цехом: циклы сканирования, ввод-вывод и языки IEC 61131-3 определяют, сохраняют ли машины детерминированность. Рассказываем, как работают контроллеры, в чём...
