Описание
Разработанный для прямого подключения шаговых двигателей в децентрализованных промышленных условиях с высокими требованиями, модуль интерфейса перемещения EP7041-3102 обеспечивает точное управление 2-фазными биполярными и униполярными шаговыми двигателями. Этот прочный модуль EtherCAT Box оснащен высокопроизводительным силовым каскадом, дополнительными цифровыми входами и выделенным интерфейсом энкодера 5 В DC, обеспечивающим контроль пройденного расстояния по замкнутому контуру. Благодаря корпусу со степенью защиты IP67 этот модуль можно устанавливать непосредственно на машине без электрического шкафа, значительно сокращая объем электропроводки и занимаемое место.
EP7041-3102 использует связь EtherCAT для высокоскоростной синхронизации и 256-кратный микрошаг, обеспечивая исключительно плавную работу двигателя, высокую точность позиционирования и минимальный резонанс. Встроенная динамическая регулировка тока и диагностические светодиоды позволяют в реальном времени контролировать состояние, защищать от перегрузки и немедленно обнаруживать ошибки непосредственно на месте установки.
Характеристики
- Прямое управление 2-фазными шаговыми двигателями (в униполярной и биполярной конфигурациях).
- Встроенный вход энкодера 5 В DC для точного позиционирования по замкнутому контуру и контроля пройденного расстояния.
- Поддержка 256-кратного микрошага для работы с низким уровнем вибрации и высоким разрешением.
- Два цифровых входа и один цифровой выход 24 В DC для подключения локальных датчиков и исполнительных механизмов.
- Прочный корпус со степенью защиты IP67, позволяющий устанавливать устройство без шкафа управления.
- Встроенная технология распределенных часов (DC) для высокоточной синхронизации с точностью до долей микросекунды.
- Комплексная встроенная диагностика, включая обнаружение ошибок фаз, состояния питания, состояния разрешения работы и пропусков шагов.
- Выходы с защитой от перегрузки и короткого замыкания для максимальной надежности системы.
Применения
- Децентрализованные приводы позиционирования в сборочной автоматике и упаковочных машинах.
- Автоматизированные системы транспортировки и сортировки материалов, а также конвейерные линии.
- Высокоскоростное испытательное оборудование и машины для динамической обработки.
- Децентрализованное управление осями на предприятиях пищевой промышленности и упаковочных линиях.
Технические характеристики
| Производитель |
BECKHOFF |
| Номер изделия / модель |
EP7041-3102 |
| Тип изделия |
Модуль шагового двигателя EtherCAT Box |
| Протокол |
EtherCAT |
| Интерфейс шины |
2 гнездовых разъёма M8, экранированные, винтового типа |
| Количество выходов |
1 шаговый двигатель, 1 цифровой выход 24 В пост. тока |
| Количество входов |
2 цифровых входа, 1 система энкодера (энкодер 5 В пост. тока) |
| Способ подключения |
M12 × 1, 5-контактный, с кодировкой A |
| Тип нагрузки |
2-фазный шаговый двигатель (униполярный/биполярный) |
| Номинальное напряжение |
От 8 до 48 В пост. тока |
| Выходной ток |
2 × 3,5 А (пиковый ток 2 × 5 А) |
| Распределённые часы |
Да |
| Частота шагов |
Настраивается до 8000 полных шагов/с |
| Шаговый профиль |
Микрошаговый режим с делением шага на 256 |
| Частота работы регулятора тока |
Динамический |
| Электрическая изоляция |
500 В |
| Потребляемый ток от US |
120 мА |
| Подключение источника питания |
Подача: 1 штекерный разъём M8, 4-контактный; последующее подключение: 1 гнездовой разъём M8, 4-контактный |
| Подключение питания |
от −25 до +60 °C |
| Температура хранения |
от −40 до +85 °C |
| Масса |
Около 165 г |
| Степень защиты |
IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529) |
| Устойчивость к вибрации / удару |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость / эмиссия ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Подключения и интерфейсы
| Тип интерфейса |
Разъём / порт |
Функция |
| Вход/выход EtherCAT |
2 гнездовых разъёма M8, экранированные, винтового типа |
Связь по полевой шине и последовательное подключение |
| Подключение двигателя / энкодера |
M12 × 1, 5-контактный, с кодировкой A |
Питание шагового двигателя и сигналы обратной связи энкодера |
| Подача питания |
1 штекерный разъём M8, 4-контактный |
Вход основного питания (US и UP) |
| Питание для последующих модулей |
1 гнездовой разъём M8, 4-контактный |
Шлейфовое подключение питания к соседним модулям |
Рекомендации по установке
- Устанавливайте модуль непосредственно на плоскую поверхность машины или монтажную пластину с помощью винтов M3.
- Убедитесь, что все разъёмы M8 и M12 правильно затянуты для обеспечения указанной степени защиты IP67. Защитите неиспользуемые гнёзда заглушками с уплотнением.
- Прокладывайте линии питания двигателя и кабели обратной связи отдельно от высоковольтных кабелей переменного тока, чтобы минимизировать электромагнитные помехи.
- Обеспечьте низкоомное соединение функционального заземления через крепёжные винты.
Соответствие требованиям и сертификация