Описание
Разработанный для децентрализованных задач автоматизации в тяжёлых условиях эксплуатации, блок EtherCAT P EPP1816-0008 получает двоичные управляющие сигналы с физического уровня процесса и передаёт их в систему управления с высокой скоростью и синхронизацией. Устройство оснащено 16 цифровыми входами, размещёнными с высокой плотностью и доступными через стандартный 25-контактный интерфейс D-sub.
Работая как устройство EtherCAT P, этот модуль объединяет сверхбыструю связь EtherCAT и распределение питания (для питания системы/датчиков Us и периферийного напряжения Up) в одном специализированном кабеле. Входы соответствуют электронным стандартам EN 61131-2 типа 1 и типа 3, обеспечивая широкую совместимость с двух- и трёхпроводными бесконтактными датчиками, концевыми выключателями и фотоэлектрическими датчиками. Встроенная функция распределённых часов обеспечивает точную фиксацию состояний входов относительно системного времени ведущего устройства.
Особенности
- 16 каналов цифрового ввода в компактном корпусе для монтажа в полевых условиях.
- Унифицированный интерфейс EtherCAT P, объединяющий питание и передачу сигналов в P-кодированных разъёмах M8.
- Централизованное подключение датчиков через 25-контактный разъём D-sub с фиксирующей резьбой UNC4-40.
- Защита от короткого замыкания, встроенное питание датчиков, напрямую получаемое от управляющего напряжения Us.
- Аппаратно поддерживаемые распределённые часы для выборки входных сигналов с точностью до микросекунд.
- Корпус со степенью защиты IP67, допускающий монтаж вне электрических шкафов управления.
Применение
- Высокоплотный сбор данных с датчиков в сборочном и упаковочном оборудовании.
- Децентрализованное сопоставление входов в конвейерных системах и системах обработки материалов.
- Автоматизированные производственные линии, требующие модульного расширения на уровне полевой сети.
- Управление станками и интеграция обратной связи от концевого инструмента роботизированных систем.
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Beckhoff |
| Артикул / модель |
EPP1816-0008 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Интерфейс шины |
2 гнезда M8, экранированные, винтового типа, с кодировкой P |
| Количество входов |
16 |
| Входное подключение |
Гнездо D-sub, 25 контактов, UNC4-40 |
| Номинальное входное напряжение |
24 В пост. тока (-15% / +20%) |
| Входной фильтр |
10 мкс (микросекунд) |
| Напряжение сигнала «0» |
-3 до +5 В (соответствует EN 61131-2, тип 3) |
| Напряжение сигнала «1» |
От 11 до 30 В (соответствует EN 61131-2, тип 3) |
| Входной ток |
Обычно 3 мА (соответствует EN 61131-2, тип 3) |
| Распределенные часы |
Да |
| Питание датчиков |
От управляющего напряжения Us, не более 0,5 А суммарно, с защитой от короткого замыкания |
| Потребляемый ток от Us |
Обычно 100 мА |
| Электрическая изоляция |
500 В |
| Масса |
Около 165 г |
| Рабочая температура |
-25 до +60 °C |
| Температура хранения |
-40 до +85 °C |
| Виброустойчивость / ударопрочность |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Помехоустойчивость / излучение ЭМС |
Соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степень защиты |
IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529) |
| Монтажное положение |
Переменная |
Подключения и интерфейсы
| Разъем |
Тип интерфейса |
Функция |
| Вход EtherCAT P |
Гнездо M8, 4 контакта, с кодировкой P |
Входящая связь EtherCAT P и подача питания (Us, Up) |
| Выход EtherCAT P |
Гнездо M8, 4 контакта, с кодировкой P |
Передача данных и питания EtherCAT P на последующие устройства |
| Цифровые входы |
25-контактное гнездо D-sub (резьба UNC4-40) |
16-канальные входные клеммы, включая питание датчиков и GND |
Указания по установке
- Убедитесь, что монтажная поверхность ровная и чистая, чтобы обеспечить надлежащее уплотнение при установке. Закрепите корпус винтами M3 через встроенные монтажные отверстия.
- Используйте только предварительно собранные экранированные кабели EtherCAT P с разъемами M8 с кодировкой P, чтобы защитить физический уровень и сохранить степень защиты IP67.
- При подключении датчиков через 25-контактный интерфейс D-sub убедитесь, что суммарный потребляемый ток нагрузки не превышает максимальный ток питания датчиков 0,5 А.
- Обеспечьте надежное заземление с низким сопротивлением через монтажный профиль или предусмотренную точку заземления на корпусе модуля.
Соответствие требованиям и сертификация