1-канальный интерфейс инкрементального энкодера EtherCAT P Box Beckhoff EPP5101-1002

SKU EPP5101-1002

В наличии

12-month warranty
Free returns within 30 days

Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: EPP5101-1002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули ввода-вывода EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Размеры: 150 x 50 x 50 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для непосредственного применения в полевых условиях в децентрализованных архитектурах, Beckhoff EPP5101-1002 обеспечивает высокопроизводительный интерфейс для инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами RS422 или однополярными сигналами TTL. Этот прочный модуль со степенью защиты IP67 входит в систему EtherCAT P, объединяя высокоскоростную передачу данных и подачу питания в одном унифицированном кабеле. Обрабатывая дифференциальные сигналы (A, B, C) непосредственно на машине, модуль устраняет необходимость в длинных аналоговых кабельных линиях и значительно снижает риск электромагнитных помех (EMI) в сложных промышленных установках.

Особенности

Универсальный интерфейс энкодера: поддерживает дифференциальный RS422, однополярный TTL, режимы счётчика и генератора импульсов.
Кабельная система EtherCAT P: объединяет связь EtherCAT и два источника питания (Us для системы и датчиков, Up для периферийных устройств) в одном разъёме M8 с кодировкой P.
Высокоскоростная обработка: предельная частота до 1 МГц, соответствующая 4 миллионам отсчётов в секунду при 4-кратном счёте.
Распределённые часы: встроенная поддержка синхронизированной системной временной маркировки с точностью до долей микросекунды.
Промышленная защита: герметичный корпус из цинкового литья со степенями защиты IP65, IP66 и IP67 для винтового крепления непосредственно на станинах машин без электрического шкафа.

Применение

Высокоточное управление движением: обратная связь по положению в реальном времени в упаковочном оборудовании и системах перемещения материалов.
Обратная связь от поворотных и линейных приводов: прямое подключение высокоразрешающих квадратурных энкодеров на сервоосях.
Монтаж в жёстких условиях: распределённые системы ввода-вывода на предприятиях пищевой промышленности, в зонах мойки и на линиях сборки автомобилей.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Производитель	Beckhoff
Номер модели	EPP5101-1002
Протокол	EtherCAT
Интерфейс шины	2 разъёма M8, экранированные, винтового типа, с кодировкой P
Технология подключения	M12, 8-контактный, винтового типа (с кодировкой A)
Количество каналов	1
Сигналы энкодера	Дифференциальные входы A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)
Рабочее напряжение энкодера	24 В пост. тока / 0,5 А (от источника питания Us)
Номинальное напряжение	24 В пост. тока (−15 % / +20 %)
Ёмкость счётчика	16- или 32-разрядный, двоичный
Предельная частота	1 МГц (4 миллиона отсчётов/с при 4-кратном счёте)
Потребляемый ток (Us)	Обычно 100 мА
Электрическая изоляция	500 В RMS
Рабочая температура	от 0 до 55 °C
Температура хранения	от −25 до 85 °C
Класс защиты	IP65/66/67 (соответствует EN 60529)
Страна происхождения	Германия
Масса при транспортировке (расчётная)	0,5 кг
Размеры упаковки (расчётные)	150 × 50 × 50 мм

Соединения и интерфейсы

Контакт M12	Назначение сигналов	Функция
1	A	Канал A энкодера (неинверсный вход)
2	A (инв.)	Канал A энкодера (инверсный вход)
3	B	Канал B энкодера (неинверсный вход)
4	B (инв.)	Канал B энкодера (инверсный вход)
5	C / Zero	Вход фиксации/нулевого импульса (неинверсный)
6	C (инв.)	Вход фиксации/нулевого импульса (инверсный)
7	GND	Опорная земля для питания энкодера
8	+24 В пост. тока	Выход вспомогательного питания датчика энкодера

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

EPP5101-1002 специально разработан для EtherCAT P (физический интерфейс с кодировкой P). Обратите внимание: его нельзя напрямую подключать к стандартным сетям EtherCAT (EP5101-0002) без использования распределительной коробки EP9224 или EP9214, которая разделяет линии связи и соответствующие линии питания Us/Up. Для корректного распознавания аппаратных версий серии EPP в TwinCAT 3 требуется обновление стандартных файлов ESI.

Типичные проблемы при применении и инженерные примечания

При настройке последующих узлов EtherCAT P убедитесь, что суммарный ток, потребляемый из цепи Us (питание системы/датчика), не превышает допустимых порогов линии. Линейные энкодеры высокого разрешения с несколькими каналами могут вызывать значительные падения напряжения на длинных линиях связи M8 с кодировкой P, что приводит к появлению кодов неисправности пониженного напряжения в TwinCAT.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для обеспечения стабильной работы счётчика на частоте 1 МГц используйте экранированный в два слоя кабель типа «витая пара» для всех дифференциальных линий энкодера M12. Стандартные энкодеры TTL с несимметричным выходом более подвержены воздействию помех от приводов двигателей; поэтому мы настоятельно рекомендуем выполнять круговое заделывание экрана кабеля на 360° вокруг металлической оболочки штекера M12.

FAQ

Какова максимальная частота сигнала, поддерживаемая этим интерфейсным модулем?

Модуль поддерживает входную частоту до 1 МГц. При 4-кратном счёте это соответствует возможности высокоскоростного счёта 4 миллионов приращений в секунду.

Можно ли подключить этот модуль напрямую к стандартной сети EtherCAT?

Нет, поскольку в нём используется физический интерфейс M8 с кодировкой EtherCAT P, объединяющий питание (Us/Up) и передачу данных. Для подключения к стандартному EtherCAT требуется распределительная коробка, например Beckhoff EP9224-0002.

Изолирован ли источник питания энкодера от источника питания логики?

Модуль имеет общий уровень электрической изоляции 500 В, обеспечивая развязку между полевыми сигналами и стандартной логикой внутренней шины связи.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Остался только 10 товар(ы) на складе

Количество

Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).

Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin