BECKHOFF

1-канальный интерфейс инкрементального энкодера EtherCAT P Box Beckhoff EPP5101-1002

SKU EPP5101-1002

В наличии
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Производитель: BECKHOFF
  • Номер продукта: EPP5101-1002
  • Origin Германия
  • Тип продукта: Модули ввода-вывода EtherCAT
  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
  • Вес: 0.5 kg
  • Размеры: 150 x 50 x 50 мм
  • Порт отправления: Сямынь
  • Гарантия: 12 месяцев

Tags

Количество

Product Description

Описание

Разработанный для непосредственного использования в распределённых архитектурах, Beckhoff EPP5101-1002 обеспечивает высокопроизводительный интерфейс для инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами RS422 или однотактными сигналами TTL. Этот надёжный модуль со степенью защиты IP67 входит в систему EtherCAT P, объединяющую высокоскоростную связь и подачу питания в одном унифицированном кабеле. Обрабатывая дифференциальные сигналы (A, B, C) непосредственно на станке, модуль устраняет необходимость в длинных аналоговых кабельных линиях и значительно снижает риск электромагнитных помех (EMI) в сложных промышленных условиях.

Характеристики

  • Универсальный интерфейс энкодера: поддерживает дифференциальный RS422, однотактный TTL, режимы счётчика и генератора импульсов.
  • Кабельная система EtherCAT P: объединяет связь EtherCAT и два источника питания (Us для системы и датчиков, Up для периферийных устройств) в одном разъёме M8 с кодировкой P.
  • Высокоскоростная обработка: предельная частота до 1 МГц, что соответствует 4 миллионам отсчётов в секунду при 4-кратном счёте.
  • Распределённые часы: встроенная поддержка синхронизированной системной временной метки с точностью до долей микросекунды.
  • Промышленная защита: герметичный корпус из цинкового литья со степенями защиты IP65, IP66 и IP67 для винтового крепления непосредственно к рамам станков без электрического шкафа.

Применения

  • Прецизионное управление движением: обратная связь по положению в реальном времени в упаковочном оборудовании и системах транспортировки материалов.
  • Обратная связь по вращению и линейному перемещению: прямое подключение высокоразрешающих квадратурных энкодеров на осях сервоприводов.
  • Монтаж в жёстких условиях: распределённые системы ввода-вывода на предприятиях пищевой промышленности, в зонах мойки и на линиях сборки автомобилей.

Технические характеристики

Параметр Значение
Производитель Beckhoff
Номер модели EPP5101-1002
Протокол EtherCAT
Интерфейс шины 2 разъёма M8, экранированные, винтового типа, с кодировкой P
Технология подключения M12, 8-контактный, винтового типа (кодировка A)
Количество каналов 1
Сигналы энкодера Дифференциальные входы A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)
Рабочее напряжение энкодера 24 В пост. тока / 0,5 А (от источника питания Us)
Номинальное напряжение 24 В пост. тока (−15% / +20%)
Разрядность счётчика 16 или 32 бита, двоичный формат
Предельная частота 1 МГц (4 миллиона отсчётов/с при 4-кратном счёте)
Потребляемый ток (Us) Обычно 100 мА
Электрическая изоляция 500 В RMS
Рабочая температура от 0 до 55 °C
Температура хранения от −25 до 85 °C
Класс защиты IP65/66/67 (соответствует EN 60529)
Страна происхождения Германия
Масса при транспортировке (расчётная) 0,5 кг
Размеры упаковки (расчётные) 150 x 50 x 50 мм

Подключения и интерфейсы

Контакт M12 Назначение сигналов Функция
1 A Канал A энкодера (неинверсный вход)
2 A (инв.) Канал A энкодера (инверсный вход)
3 B Канал B энкодера (неинверсный вход)
4 B (инв.) Канал B энкодера (инверсный вход)
5 C / Zero Вход фиксации/нулевого импульса (неинверсный)
6 C (инв.) Вход фиксации/нулевого импульса (инверсный)
7 GND Опорная земля питания энкодера
8 +24 В пост. тока Выход вспомогательного питания датчика энкодера

Практические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

EPP5101-1002 специально разработан для EtherCAT P (физический интерфейс с кодировкой P). Обратите внимание, что его нельзя напрямую подключать к стандартным сетям EtherCAT (EP5101-0002) без использования распределительной коробки EP9224 или EP9214, которая разделяет линии связи и соответствующие линии питания Us/Up. Для корректного распознавания аппаратных версий серии EPP в TwinCAT 3 необходимо обновить стандартные файлы ESI.

Типичные проблемы применения и инженерные примечания

При настройке последующих узлов EtherCAT P убедитесь, что суммарный ток, потребляемый из цепи Us (питание системы/датчиков), не превышает допустимых порогов линии. Линейные энкодеры высокого разрешения с несколькими каналами могут вызывать значительные падения напряжения на длинных линиях связи M8 с кодировкой P, что приводит к появлению кодов неисправности пониженного напряжения в TwinCAT.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для стабильной работы счёта на частоте 1 МГц используйте кабели на основе витых пар с двойным экранированием для всех дифференциальных линий энкодеров M12. Стандартные энкодеры TTL с несимметричным выходом более восприимчивы к помехам от приводов двигателей, поэтому настоятельно рекомендуется подключать экран кабеля по всей окружности 360° к металлической оболочке штекера M12.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Перед выполнением любых работ с физическими разъёмами EtherCAT P, включая обращение, установку и обслуживание, отключите все источники электропитания. Убедитесь, что полевые кабели не находятся под нагрузкой во время соединения, чтобы предотвратить возникновение дуги и повреждение разъёмов чувствительных позолоченных контактов с кодировкой P.

1

Установите модуль на ровную поверхность машины с помощью стандартных винтов M3. Подсоедините монтажные выступы непосредственно к раме для обеспечения максимальной помехоустойчивости по ЭМС.

2

Подключите входящий кабель EtherCAT P M8 к входному разъёму с кодировкой P, затянув его вручную в соответствии с требованиями IP67 (обычно момент затяжки составляет 0,4 Н·м).

3

Установите кабель интерфейса энкодера M12 в нижний разъём. Закройте все неиспользуемые интерфейсы M8 или M12 промышленными пластиковыми пылезащитными крышками, чтобы сохранить целостность уплотнения корпуса IP67.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Какова максимальная частота сигнала, поддерживаемая этим интерфейсным модулем?
Модуль поддерживает входную частоту до 1 МГц. При четырехкратной оценке это соответствует высокоскоростному счетчику с возможностью 4 миллиона инкрементов в секунду.
Могу ли я подключить этот модуль напрямую к стандартной сети EtherCAT?
Нет, поскольку он использует физический интерфейс EtherCAT P с кодировкой M8, который интегрирует питание (Us/Up) и данные. Для подключения к стандартному EtherCAT требуется распределительный узел, например Beckhoff EP9224-0002.
Является ли питание энкодера изолированным от питания логики?
Модуль имеет общую электрическую изоляцию на уровне 500 В, обеспечивая развязку между полевыми сигналами и стандартной логикой внутренней шины связи.
Reviews

EPP5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 из 1

1-канальный интерфейс инкрементального энкодера EtherCAT P Box Beckhoff EPP5101-1002

Остался только 10 товар(ы) на складе
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: EPP5101-1002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Модули ввода-вывода EtherCAT

  • Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union

  • Вес: 500г

  • Размеры: 150 x 50 x 50 мм

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Разработанный для непосредственного использования в распределённых архитектурах, Beckhoff EPP5101-1002 обеспечивает высокопроизводительный интерфейс для инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами RS422 или однотактными сигналами TTL. Этот надёжный модуль со степенью защиты IP67 входит в систему EtherCAT P, объединяющую высокоскоростную связь и подачу питания в одном унифицированном кабеле. Обрабатывая дифференциальные сигналы (A, B, C) непосредственно на станке, модуль устраняет необходимость в длинных аналоговых кабельных линиях и значительно снижает риск электромагнитных помех (EMI) в сложных промышленных условиях.

Характеристики

  • Универсальный интерфейс энкодера: поддерживает дифференциальный RS422, однотактный TTL, режимы счётчика и генератора импульсов.
  • Кабельная система EtherCAT P: объединяет связь EtherCAT и два источника питания (Us для системы и датчиков, Up для периферийных устройств) в одном разъёме M8 с кодировкой P.
  • Высокоскоростная обработка: предельная частота до 1 МГц, что соответствует 4 миллионам отсчётов в секунду при 4-кратном счёте.
  • Распределённые часы: встроенная поддержка синхронизированной системной временной метки с точностью до долей микросекунды.
  • Промышленная защита: герметичный корпус из цинкового литья со степенями защиты IP65, IP66 и IP67 для винтового крепления непосредственно к рамам станков без электрического шкафа.

Применения

  • Прецизионное управление движением: обратная связь по положению в реальном времени в упаковочном оборудовании и системах транспортировки материалов.
  • Обратная связь по вращению и линейному перемещению: прямое подключение высокоразрешающих квадратурных энкодеров на осях сервоприводов.
  • Монтаж в жёстких условиях: распределённые системы ввода-вывода на предприятиях пищевой промышленности, в зонах мойки и на линиях сборки автомобилей.

Технические характеристики

Параметр Значение
Производитель Beckhoff
Номер модели EPP5101-1002
Протокол EtherCAT
Интерфейс шины 2 разъёма M8, экранированные, винтового типа, с кодировкой P
Технология подключения M12, 8-контактный, винтового типа (кодировка A)
Количество каналов 1
Сигналы энкодера Дифференциальные входы A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)
Рабочее напряжение энкодера 24 В пост. тока / 0,5 А (от источника питания Us)
Номинальное напряжение 24 В пост. тока (−15% / +20%)
Разрядность счётчика 16 или 32 бита, двоичный формат
Предельная частота 1 МГц (4 миллиона отсчётов/с при 4-кратном счёте)
Потребляемый ток (Us) Обычно 100 мА
Электрическая изоляция 500 В RMS
Рабочая температура от 0 до 55 °C
Температура хранения от −25 до 85 °C
Класс защиты IP65/66/67 (соответствует EN 60529)
Страна происхождения Германия
Масса при транспортировке (расчётная) 0,5 кг
Размеры упаковки (расчётные) 150 x 50 x 50 мм

Подключения и интерфейсы

Контакт M12 Назначение сигналов Функция
1 A Канал A энкодера (неинверсный вход)
2 A (инв.) Канал A энкодера (инверсный вход)
3 B Канал B энкодера (неинверсный вход)
4 B (инв.) Канал B энкодера (инверсный вход)
5 C / Zero Вход фиксации/нулевого импульса (неинверсный)
6 C (инв.) Вход фиксации/нулевого импульса (инверсный)
7 GND Опорная земля питания энкодера
8 +24 В пост. тока Выход вспомогательного питания датчика энкодера

Практические инженерные наблюдения

Альтернативные модели и совместимость

EPP5101-1002 специально разработан для EtherCAT P (физический интерфейс с кодировкой P). Обратите внимание, что его нельзя напрямую подключать к стандартным сетям EtherCAT (EP5101-0002) без использования распределительной коробки EP9224 или EP9214, которая разделяет линии связи и соответствующие линии питания Us/Up. Для корректного распознавания аппаратных версий серии EPP в TwinCAT 3 необходимо обновить стандартные файлы ESI.

Типичные проблемы применения и инженерные примечания

При настройке последующих узлов EtherCAT P убедитесь, что суммарный ток, потребляемый из цепи Us (питание системы/датчиков), не превышает допустимых порогов линии. Линейные энкодеры высокого разрешения с несколькими каналами могут вызывать значительные падения напряжения на длинных линиях связи M8 с кодировкой P, что приводит к появлению кодов неисправности пониженного напряжения в TwinCAT.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Для стабильной работы счёта на частоте 1 МГц используйте кабели на основе витых пар с двойным экранированием для всех дифференциальных линий энкодеров M12. Стандартные энкодеры TTL с несимметричным выходом более восприимчивы к помехам от приводов двигателей, поэтому настоятельно рекомендуется подключать экран кабеля по всей окружности 360° к металлической оболочке штекера M12.

Рекомендации по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Перед выполнением любых работ с физическими разъёмами EtherCAT P, включая обращение, установку и обслуживание, отключите все источники электропитания. Убедитесь, что полевые кабели не находятся под нагрузкой во время соединения, чтобы предотвратить возникновение дуги и повреждение разъёмов чувствительных позолоченных контактов с кодировкой P.

1

Установите модуль на ровную поверхность машины с помощью стандартных винтов M3. Подсоедините монтажные выступы непосредственно к раме для обеспечения максимальной помехоустойчивости по ЭМС.

2

Подключите входящий кабель EtherCAT P M8 к входному разъёму с кодировкой P, затянув его вручную в соответствии с требованиями IP67 (обычно момент затяжки составляет 0,4 Н·м).

3

Установите кабель интерфейса энкодера M12 в нижний разъём. Закройте все неиспользуемые интерфейсы M8 или M12 промышленными пластиковыми пылезащитными крышками, чтобы сохранить целостность уплотнения корпуса IP67.

Какова максимальная частота сигнала, поддерживаемая этим интерфейсным модулем?

Модуль поддерживает входную частоту до 1 МГц. При четырехкратной оценке это соответствует высокоскоростному счетчику с возможностью 4 миллиона инкрементов в секунду.

Могу ли я подключить этот модуль напрямую к стандартной сети EtherCAT?

Нет, поскольку он использует физический интерфейс EtherCAT P с кодировкой M8, который интегрирует питание (Us/Up) и данные. Для подключения к стандартному EtherCAT требуется распределительный узел, например Beckhoff EP9224-0002.

Является ли питание энкодера изолированным от питания логики?

Модуль имеет общую электрическую изоляцию на уровне 500 В, обеспечивая развязку между полевыми сигналами и стандартной логикой внутренней шины связи.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Реализация ступенчатой логики XOR с 3 переключателями и внутренним битом

Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...

Создание сети Modbus RTU с CompactLogix и DeltaV

Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.

Инструкция ONS не активирует OTE в лестничной логике Studio 5000

Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...

Требования к сетевому коммутатору EtherNet/IP и топология сети Kinetix 5500

Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.

Фильтрация методом скользящего среднего в аналоговом управлении DCS и ПЛК

Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...

Функциональные блоки GE Mark VI для логики управления газовой турбиной

На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...