1 из 1

Интерфейс инкрементального энкодера с 1 каналом Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box

Интерфейс инкрементального энкодера с 1 каналом Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box

Остался в наличии только 10 товар(ы)
  • Производитель: BECKHOFF

  • Номер продукта: ER5101-1002

  • Страна происхождения:Германия

  • Тип продукта: Модули EtherCAT Box

  • Оплата: Т/Т, Western Union

  • Вес: 500г

  • Размеры: 150 mm x 50 mm x 45 mm

  • Порт отправления: Сямынь

  • Гарантия: 12 месяцев

Количество
Просмотреть полные детали

Описание

Разработанный для прямой интеграции в полевых условиях без электрического шкафа, Beckhoff ER5101-1002 обеспечивает высокопроизводительный 1-канальный интерфейс инкрементного энкодера в прочном, независимом от шины EtherCAT Box. Этот надежный модуль позволяет напрямую считывать дифференциальные сигналы RS422, однонаправленные входы TTL или генераторы импульсов для точного позиционирования и отслеживания скорости в реальном времени. Упакованный в прочный цинковый литой корпус, устройство обеспечивает полную защиту IP67, что делает его идеальным для суровых промышленных условий с высокой влажностью, влагой и пылевым загрязнением.

Особенности

  • Универсальный интерфейс энкодера: Поддержка стандартных дифференциальных сигналов RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) и однонаправленных TTL-сигналов.
  • Высокоскоростная обработка: До 4 миллионов импульсов в секунду (частота до 4 МГц) с использованием четырехкратной оценки квадрантов.
  • Гибкая глубина счетчика: Настраиваемый 16-битный или 32-битный двоичный счетчик с возможностью фиксации по нулевому импульсу.
  • Распределенные часы: Высокоточная синхронизация временных меток благодаря поддержке EtherCAT Distributed Clocks (DC).
  • Интегрированное питание датчиков: Встроенное питание 24 В DC для датчиков до 500 мА с защитой от короткого замыкания.
  • Защита в суровых условиях: Корпус из цинкового литья под давлением, соответствующий стандартам IP65, IP66 и IP67.

Применение

  • Децентрализованное отслеживание движения: Точное позиционирование на динамических осях машин без прокладки кабелей в шкафах.
  • Конвейерные и сортировочные линии: Прямое обратное управление скоростью двигателя или конвейера с помощью инкрементных энкодеров.
  • Моечные и влажные производственные зоны: Применяется на оборудовании для пищевой промышленности, упаковки и химического производства.
  • Работа на открытом воздухе: Надежная работа в системах управления кранами, системах поворота ветроэнергетических установок и коммунальных объектах.

Технические характеристики

Параметр спецификации Значение / Рейтинг
Производитель Автоматизация Beckhoff
Номер модели ER5101-1002
Сигнальный интерфейс 1-канальный инкрементный энкодер (A, B, C / RS422, TTL)
Максимальная входная частота 4 000 000 импульсов/с (с четырехкратной обработкой)
Номинальное напряжение системы 24 В DC (-15% / +20%)
Питание энкодера / датчика 24 В DC, макс. 500 мА (VCC)
Внутренний счетчик 16-битный или 32-битный двоичный счетчик
Скорость передачи данных 100 Мбит/с (EtherCAT)
Интерфейсы подключения шины 2 x M8 гнездо, экранированное, винтовое крепление
Интерфейсы питания Питание: 1 x M8 штекер (4 контакта); Выход: 1 x M8 гнездо (4 контакта)
Потребление тока (US) Типичное потребление тока 130 мА + нагрузка датчика
Электрическая изоляция 500 В
Степень защиты корпуса IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529)
Рабочая температура 0 до +55 °C
Температура хранения -25 до +85 °C
Сертификаты и маркировка CE, UL
Страна происхождения Германия
Вес при транспортировке (расчетный) 0,45 кг
Габариты упаковки (расчетные) 150 мм x 50 мм x 45 мм

Соединения и интерфейсы

Соединение / Разъем M8 Обозначение сигнала Функциональное назначение
Питание, контакт 1 US (+24 В постоянного тока) Питание управляющего напряжения для внутренней электроники и питания сенсора
Питание, контакт 2 UP (+24 В постоянного тока) Питание нагрузки для исполнительных механизмов/внешних выходов
Питание, контакт 3 GNDS Опорный заземляющий контакт для управляющего напряжения (US)
Питание, контакт 4 GNDP Опорный заземляющий контакт для нагрузки (UP)

Эмпирические инженерные рекомендации

Альтернативные модели и совместимость

ER5101-1002 функционально эквивалентен модулю с пластиковым корпусом EP5101-0002. В условиях сильной вибрации или при работе с агрессивными охлаждающими жидкостями рекомендуется перейти с серии EP на цинковый литой корпус ER5101-1002 для повышения физической прочности. Всегда проверяйте, что конфигурация TwinCAT EtherCAT System Manager импортирует соответствующее XML-описание устройства (ESI), точно соответствующее аппаратной ревизии, указанной на этикетке модуля, чтобы избежать несоответствий конфигурации и ошибок инициализации.

Ошибки применения и инженерные заметки

При использовании энкодеров с высоким током следите за суммарным потреблением питания сенсоров по линии 24 В постоянного тока (VCC). ER5101-1002 обеспечивает максимум 500 мА. Если интегрируется оптический энкодер с высоким потреблением или нагревателями, следует использовать внешний источник питания, чтобы избежать перегрузки внутреннего регулятора модуля. Кроме того, при последовательном подключении питания через несколько EtherCAT Box убедитесь, что общий ток через силовые разъемы M8 не превышает абсолютный предел в 4 А на цепь.

Советы по пусконаладке и подключению

Для минимизации электрических помех и обеспечения надежного подсчета импульсов до 4 МГц используйте полностью экранированные витые пары для линий энкодера. Убедитесь, что экран кабеля надежно подключен к корпусу разъема M12. Для однополярных TTL энкодеров настройте неиспользуемые отрицательные входы каналов (A inv, B inv и C inv) через TwinCAT CoE (CoE регистр 0x8000) для корректировки внутренних пороговых уровней и предотвращения ложных импульсов от плавающих входов.

Руководство по установке

КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Обесточьте все источники питания системы (US и UP) перед подключением или отключением любых интерфейсов M8 или M12. Выполнение горячей замены этих промышленных разъемов может привести к электрической дуге, окислению контактов и необратимому повреждению внутреннего ASIC EtherCAT.
1

Закрепите коробку ER5101-1002 на ровной поверхности с демпфированием вибраций, используя два винта M3 через интегрированные верхние и нижние монтажные отверстия. Затяните крепеж с моментом 0,8 Нм.

2

Установите соединения EtherCAT, используя экранированные кабели M8. Затяните винтовые кольца вручную для обеспечения герметичности IP67.

3

Подключите энкодер к интерфейсу сенсорного порта с помощью промышленного кабеля M12, обеспечив чистое заземление экрана кабеля на корпусе разъема.

4

Подайте питание системы 24 В постоянного тока (US) и выполните диагностическое сканирование через Beckhoff TwinCAT System Manager для инициации конфигурации параметров устройства.

Can I connect single-ended TTL encoders to the ER5101-1002 interface?

Yes. While the module is optimized for differential RS422 signals, it supports single-ended TTL (A, B, C) signals. Unused inverted signal inputs must be configured correctly in the TwinCAT CoE online registry to prevent signal float and noise.

What is the physical difference between the Beckhoff ER and EP series?

The EP series utilizes a high-durability plastic housing, whereas the ER series features a ruggedized zinc die-cast housing designed for high-vibration and aggressive environments with exposure to cutting oils or organic solvents.

Does the ER5101-1002 support EtherCAT Distributed Clocks (DC)?

Yes, it supports EtherCAT Distributed Clocks (DC). This allows the counter value to be latched and recorded with nanosecond-level precision across the network for synchronized multi-axis motion control.

What is the maximum current limit for the sensor supply on this module?

The module's integrated 24 V DC sensor supply (VCC) can deliver up to 500 mA. It is fully protected against short circuits.

Глобальная экспресс-доставка

  • Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
  • Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, сделанных до 14:00 (GMT+8).
  • Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

  • 30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
  • 12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).


Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей официальной Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Недавно просмотренные товары

Технические знания

Электрические приводы для замены жидкостей: практическое руководство

This article explains how integrated electric actuators, such as SMC’s e-Actuator series, are transforming industrial motion control by replacing traditional pneumatic and hydraulic systems. It...

Математические операции с использованием OpenPLC для промышленных автоматизированных систем

В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, взятие остатка и возведение в степень в рамках промышленной...

Продвинутая булева логика в программировании ПЛК с использованием FBD: практические промышленные применения за пределами базовой логики

В статье объясняются несколько продвинутых функций булевой логики, используемых в программировании ПЛК, помимо базовых операций AND, OR и NOT. Рассматривается, как такие инструменты, как таблицы...

Булева логика в программировании ПЛК: понимание логических элементов FBD

Булева логика является основой каждой программы ПЛК. От простого управления машинами до сложных систем промышленной автоматизации, логические элементы определяют, как контроллеры реагируют на...

Подробное руководство по промышленным файрволам и сегментации сетей ОТ

Промышленные межсетевые экраны играют ключевую роль в кибербезопасности операционных технологий, защищая сети ПЛК, ДСК и SCADA посредством сегментации, контроля входящего и исходящего трафика, а...

Руководство по роботизированным захватам: от деликатного обращения до тяжелой автоматизации

Современные роботизированные захваты развиваются дальше традиционных механических челюстей. От систем с клеящими поверхностями, вдохновлёнными гекконами, и мягких захватов пищевого класса до...