Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box, интерфейс 1-канального инкрементального энкодера

SKU ER5101-1002

В наличии

12-month warranty
Free returns within 30 days

Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: ER5101-1002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули EtherCAT Box
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Размеры: 150 мм × 50 мм × 45 мм
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев

Описание

Разработанный для непосредственной интеграции в полевых условиях без электрического шкафа, Beckhoff ER5101-1002 представляет собой высокопроизводительный 1-канальный интерфейс инкрементального энкодера в прочной, независимой от полевой шины архитектуре EtherCAT Box. Этот надёжный модуль обеспечивает непосредственное считывание дифференциальных сигналов RS422, несимметричных входных сигналов TTL или импульсных генераторов для точного позиционирования и отслеживания скорости в реальном времени. Устройство заключено в прочный корпус из цинкового литья под давлением и обеспечивает полную защиту по стандарту IP67, что делает его идеальным для суровых промышленных условий с высокой влажностью, воздействием воды и загрязнением пылью.

Характеристики

Универсальный интерфейс энкодера: Поддерживает стандартные дифференциальные сигналы RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) и несимметричные сигналы TTL.
Высокоскоростная обработка: До 4 миллионов отсчётов в секунду (предельная частота 4 МГц) благодаря встроенному 4-кратному квадратурному счёту.
Гибкая разрядность счётчика: Настраиваемый двоичный счётчик на 16 или 32 бита с возможностью фиксации по нулевому импульсу.
Распределённые часы: Высокосинхронизированная временная маркировка благодаря встроенной поддержке распределённых часов EtherCAT (DC).
Встроенное питание датчика: Встроенный источник питания датчика 24 В пост. тока с номинальным током до 500 мА, защищённый от коротких замыканий.
Защита от жёстких условий эксплуатации: Корпус из цинкового литья под давлением соответствует требованиям IP65, IP66 и IP67.

Применение

Децентрализованное отслеживание движения: Точное позиционирование динамических осей станка без прокладки кабелей в шкаф управления.
Конвейерные и сортировочные линии: Прямое измерение скорости вала двигателя или конвейера с помощью инкрементальных энкодеров вращения.
Зоны мойки и влажной обработки: Подходит для оборудования пищевой промышленности, упаковочных линий и химического производства.
Работа с материалами на открытом воздухе: Надёжная эксплуатация в системах управления кранами, системах ориентации ветроэнергетических установок и объектах коммунальной инфраструктуры.

Технические характеристики

Параметр спецификации	Значение / номинал
Производитель	Beckhoff Automation
Номер модели	ER5101-1002
Интерфейс сигналов	1-канальный инкрементальный энкодер (A, B, C / RS422, TTL)
Макс. входная частота	4 000 000 отсчётов/с (при 4-кратном счёте)
Номинальное напряжение системы	24 В пост. тока (-15% / +20%)
Питание энкодера / датчика	24 В пост. тока, макс. 500 мА (VCC)
Внутренний счётчик	Двоичный формат, 16 или 32 бита
Скорость передачи	100 Мбод (EtherCAT)
Интерфейсы подключения к шине	2 x M8, розетка, экранированные, винтового типа
Интерфейсы подачи питания	Питание: 1 x M8, штекер (4 контакта); выход: 1 x M8, розетка (4 контакта)
Потребляемый ток (США)	Тип. 130 мА + нагрузка датчика
Электрическая изоляция	500 В
Степень защиты корпуса	IP65 / IP66 / IP67 (соответствует EN 60529)
Рабочая температура	от 0 до +55 °C
Температура хранения	от -25 до +85 °C
Допуски и маркировка	CE, UL
Страна происхождения	Германия
Вес при транспортировке (расчётный)	0,45 кг
Размеры упаковки (расчётные)	150 мм x 50 мм x 45 мм

Подключения и интерфейсы

Подключение / контакт M8	Обозначение сигнала	Функциональное назначение
Контакт 1 подачи питания	US (+24 В пост. тока)	Источник управляющего напряжения для внутренней электроники и питания датчиков
Контакт 2 подачи питания	UP (+24 В пост. тока)	Источник напряжения нагрузки для последующих исполнительных механизмов и периферийных выходов
Контакт 3 подачи питания	GNDS	Опорный потенциал управляющего напряжения (US)
Контакт 4 подачи питания	GNDP	Опорный потенциал напряжения нагрузки (UP)

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

ER5101-1002 функционально эквивалентен модулю EP5101-0002 в пластиковом корпусе. В условиях сильной вибрации или при наличии агрессивных охлаждающих жидкостей для станков настоятельно рекомендуется заменить серию EP на ER5101-1002 из цинкового литья под давлением для повышения физической прочности. Всегда проверяйте, что конфигурация TwinCAT EtherCAT System Manager импортирует соответствующее XML-описание устройства (ESI), точно соответствующее аппаратной ревизии, указанной на маркировке модуля, чтобы предотвратить несоответствие конфигурации и ошибки инициализации.

Проблемы применения и инженерные примечания

При использовании энкодеров с высоким потреблением тока контролируйте суммарный ток, потребляемый датчиками по линии питания 24 В пост. тока (VCC). ER5101-1002 обеспечивает ток не более 500 мА. Если установлен оптический энкодер с высоким энергопотреблением или нагревателями, следует использовать внешний источник питания, чтобы не перегружать встроенный регулятор модуля. Кроме того, при последовательном подключении питания нескольких EtherCAT Boxes следите, чтобы общий ток, проходящий через силовые разъемы M8, не превышал абсолютный предел 4 А на цепь.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Чтобы минимизировать электрические помехи и обеспечить надежный подсчет импульсов частотой до 4 МГц, используйте полностью экранированный кабель типа «витая пара» для линий энкодера. Убедитесь, что экран кабеля надежно подключен к корпусу разъема M12. Для энкодеров TTL с несимметричным выходом настройте неиспользуемые входы инверсных каналов (A inv, B inv и C inv) через TwinCAT CoE (регистр CoE 0x8000), чтобы скорректировать внутренние пороговые уровни и предотвратить ложную генерацию импульсов на неподключенных входах.

FAQ

Можно ли подключить энкодеры TTL с несимметричным выходом к интерфейсу ER5101-1002?

Да. Хотя модуль оптимизирован для дифференциальных сигналов RS422, он поддерживает несимметричные сигналы TTL (A, B, C). Неиспользуемые входы инвертированных сигналов необходимо правильно настроить в оперативном реестре TwinCAT CoE, чтобы предотвратить возникновение плавающего потенциала и помех.

В чём физическое различие между сериями Beckhoff ER и EP?

В серии EP используется высокопрочный пластиковый корпус, тогда как серия ER оснащена прочным корпусом из цинкового литья под давлением, рассчитанным на работу в условиях сильной вибрации и агрессивной среды, включая воздействие СОЖ или органических растворителей.

Поддерживает ли ER5101-1002 распределённые часы EtherCAT (DC)?

Да, он поддерживает распределённые часы EtherCAT (DC). Это позволяет фиксировать и записывать значение счётчика с наносекундной точностью по всей сети для синхронизированного управления многоосевым движением.

Каков максимальный ток питания датчиков на этом модуле?

Встроенный источник питания датчиков 24 В постоянного тока (VCC) модуля может обеспечивать ток до 500 мА. Он полностью защищён от коротких замыканий.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Остался только 10 товар(ы) на складе

Количество

Просмотреть полные детали

Глобальная экспресс-доставка

Стандартная доставка: 4-6 рабочих дней через DHL, FedEx и UPS.
Экспресс-отправка: Отправка в тот же день для заказов со склада, оформленных до 14:00 (GMT+8).
Мировое покрытие: Обслуживаем более 150 стран, включая быструю доставку в Саудовскую Аравию и ОАЭ.

Возвраты и гарантия

30-дневная гарантия: Принимаются возвраты товаров со склада в оригинальной, заводской упаковке.
12-месячная гарантия: Каждый промышленный компонент поддерживается нашей профессиональной технической гарантией.

Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).

Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin