Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: ER7041-2002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули контроллеров шаговых двигателей
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Децентрализованное управление движением в сложных физических условиях реализовано в EtherCAT-модуле Beckhoff ER7041-2002 с классом защиты IP67, предназначенном для прямого подключения 2-фазных шаговых двигателей. Работая в широком диапазоне напряжений от 8 до 48 В DC, устройство интегрирует локальную систему управления с обратной связью, уменьшая занимаемое место в шкафах управления за счёт переноса силовой электроники непосредственно на корпус машины. Модуль обеспечивает непрерывный выходной ток 2 x 3,5 А и выдерживает кратковременные пиковые нагрузки до 2 x 5 А, оснащён надёжной защитой от перегрузок и коротких замыканий. Использование 64-кратного микрошагового режима и встроенного интерфейса энкодера 24 В DC обеспечивает замкнутое управление, снижая потерю шагов и гарантируя точное позиционирование при изменяющихся нагрузках.
| Производитель | Beckhoff Automation |
| Модель/артикул | ER7041-2002 |
| Протокол полевой шины | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 x M8 разъём, экранированный, с винтовой фиксацией |
| Тип подключения двигателя | M12 x 1, 5-контактный, кодировка A |
| Поддерживаемый тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (униполярный или биполярный) |
| Номинальное напряжение питания | 8–48 В постоянного тока (через внешний контакт питания) |
| Выходной ток | 2 x 3,5 А непрерывно; 2 x 5 А пиковый ток (защита от перегрузки/короткого замыкания) |
| Частота управления | Частота контроллера тока 30 кГц |
| Разрешение шага | 64-кратное микрошаговое управление (настраиваемое) |
| Электрическая изоляция | 500 В (управляющее напряжение / питающее напряжение) |
| Потребляемый ток (US) | 120 мА от напряжения системы EtherCAT |
| Температура эксплуатации | -25 до +60 °C |
| Температура хранения | -40 до +85 °C |
| Степень защиты от проникновения | IP65/66/67 (соответствует EN 60529) |
| Соответствие и одобрения | CE, EN 61000-6-2 (иммунитет), EN 61000-6-4 (излучение) |
| Вес | 265 g |
| Вес при транспортировке (расчетный) | 2,0 кг |
| Тип порта | Метод подключения и назначение контактов |
|---|---|
| Вход EtherCAT | Розетка M8, 4-контактная, экранированная (прием кадров связи) |
| Выход EtherCAT | Розетка M8, 4-контактная, экранированная (передача связи на следующий узел) |
| Порт двигателя и датчиков | Розетка M12, 5-контактная, код A (назначена для фаз двигателя A/B, цифровых входов) |
| Источник питания | Вилка M8, 4-контактная (напряжение системы США: 24 В DC; нагрузочное напряжение UP: 8–48 В DC) |
ER7041-2002 является вариантом с защитой IP67 стандартного терминала Beckhoff EL7041 для DIN-рейки. Оба устройства используют одинаковые структуры словаря объектов CoE (в основном индекс 0x8010 для конфигурации), что позволяет напрямую переносить управляющий код с EL7041 на ER7041-2002. Однако инженерам необходимо учитывать различия в физическом расположении контактов на круглых разъемах M12 по сравнению с пружинными клеммами серии EL.
Тепловые характеристики сильно зависят от конфигурации монтажа. При непрерывной работе двигателя близко к пределу 3,5 А корпус из цинкового литья под давлением должен быть установлен плотно к металлической, термопроводящей раме машины, чтобы служить естественным радиатором. При установке на непроводящих поверхностях или композитных кронштейнах при температуре окружающей среды выше 45 °C модуль подвержен внутренним перегревам с отключением и выдачей ошибок CoE, связанных с перегревом драйвера.
Чтобы предотвратить повреждение внутреннего выходного каскада из-за индуктивных выбросов, линия питания двигателя (UP) должна быть правильно развязана. При использовании длинных кабелей (более 10 метров) между модулем и шаговым двигателем необходимо применять экранированные витые пары с экраном, подключенным непосредственно к корпусу разъема M12 для минимизации высокочастотных электромагнитных излучений, создаваемых ШИМ-преобразователем с частотой 30 кГц.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не подключайте и не отключайте кабели M12 или M8 при включенной системе. Разрыв соединения под нагрузкой может вызвать сильные переходные напряжения обратной ЭДС, приводящие к необратимому пробою МОП-транзисторов драйвера двигателя.
Установите модуль на плоскую, виброустойчивую раму машины с помощью болтов M4. Максимизируйте металлический контакт для улучшения теплового рассеивания.
Подключите входные и выходные кабели EtherCAT с помощью экранированных винтовых разъемов M8, обеспечивая момент затяжки 0,4 Нм для сохранения влагозащиты IP67.
Настройте фазные токи шагового двигателя в списке CoE в TwinCAT System Manager перед включением оси. Неправильная установка токов удержания и работы может привести к мгновенному перегреву двигателя.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
PLCs still run the plant floor: scan cycles, I/O, and IEC 61131-3 languages decide whether machines stay deterministic. Here is how controllers work, where they win, and where they strain.
Learning industrial automation now means mastering PLCs, networks, and protection systems—not just robots. This guide maps skills, pitfalls, and career paths for engineers entering control-heavy...
Практическое руководство по замене устаревающих операторских станций Bailey Symphony на базе OpenVMS Alpha. В нём сравниваются эмуляция Alpha, миграция на OpenVMS x86, перенос на платформу OPC и...
Данные о техническом обслуживании объединяют рабочие заказы, сигналы датчиков, историю активов, затраты и знания технических специалистов. При правильном использовании они улучшают планирование,...
В этой статье объясняется, как интегрированные электрические приводы, такие как серия e-Actuator компании SMC, преобразуют промышленное управление движением, заменяя традиционные пневматические и...
В этой статье объясняется, как системы ПЛК выполняют основные математические операции, такие как сложение, вычитание, умножение, деление, вычисление остатка от деления и возведение в степень, в...
