Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: ER7041-2002
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Модули контроллеров шаговых двигателей
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Децентрализованное управление движением в сложных производственных условиях реализовано непосредственно в модуле EtherCAT Box Beckhoff ER7041-2002 — прочном модуле со степенью защиты IP67, предназначенном для прямого подключения 2-фазных шаговых двигателей. Работая в широком диапазоне напряжения от 8 до 48 В пост. тока, устройство объединяет локальную систему управления и функции обратной связи, уменьшая занимаемое место в шкафах управления за счёт переноса силовой электроники непосредственно на станину машины. Модуль обеспечивает длительный выходной ток 2 × 3,5 А и выдерживает кратковременные пиковые нагрузки до 2 × 5 А, оснащён надёжной защитой от перегрузки и короткого замыкания. Благодаря 64-кратному микрошаговому управлению и встроенному интерфейсу энкодера 24 В пост. тока модуль обеспечивает управление с обратной связью, предотвращает потерю шагов и гарантирует точное позиционирование при изменяющейся нагрузке.
| Производитель | Beckhoff Automation |
| Модель / артикульный номер | ER7041-2002 |
| Протокол полевой шины | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 × разъём M8, экранированный, с винтовой фиксацией |
| Тип подключения двигателя | M12 × 1, 5-контактный, с A-кодировкой |
| Поддерживаемый тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (униполярный или биполярный) |
| Номинальное напряжение питания | От 8 до 48 В пост. тока (через внешний силовой контакт) |
| Выходной ток | 2 × 3,5 А длительно; 2 × 5 А пиковое значение (защита от перегрузки и короткого замыкания) |
| Частота управления | Частота регулятора тока 30 кГц |
| Разрешение шага | 64-кратное микрошаговое управление (настраиваемое) |
| Электрическая изоляция | 500 В (напряжение управления / силовое напряжение) |
| Потребляемый ток (US) | 120 мА от напряжения системы EtherCAT |
| Рабочая температура | от −25 до +60 °C |
| Температура хранения | от −40 до +85 °C |
| Степень защиты оболочки | IP65/66/67 (соответствует EN 60529) |
| Соответствие требованиям и сертификаты | CE, EN 61000-6-2 (помехоустойчивость), EN 61000-6-4 (излучение) |
| Масса | 265 g |
| Расчётная масса при отгрузке | 2,0 кг |
| Тип порта | Способ подключения и назначение выводов |
|---|---|
| Вход EtherCAT | Гнездо M8, 4-контактное, экранированное (принимает кадр связи) |
| Выход EtherCAT | Гнездо M8, 4-контактное, экранированное (передаёт связь следующему узлу) |
| Порт двигателя и датчиков | Гнездо M12, 5-контактное, с кодировкой A (для фаз двигателя A/B и цифровых входов) |
| Электропитание | Штекер M8, 4-контактный (напряжение системы США: 24 В пост. тока; напряжение нагрузки UP: от 8 до 48 В пост. тока) |
ER7041-2002 представляет собой защищённый вариант стандартной клеммы Beckhoff EL7041 для установки на DIN-рейку с классом защиты IP67. Оба устройства используют одинаковые базовые структуры объектного словаря CoE (CAN over EtherCAT), главным образом индекс 0x8010 для конфигурации, что позволяет напрямую переносить код управления, написанный для EL7041, на ER7041-2002. Однако инженеры должны учитывать различия в физическом расположении выводов круглых разъёмов M12 по сравнению с клеммной колодкой с пружинными зажимами серии EL.
Тепловые характеристики в значительной степени зависят от конфигурации монтажа. При непрерывном управлении двигателем вблизи предельного тока 3,5 А корпус из цинкового литья под давлением необходимо установить плоской стороной на металлическую теплопроводную раму станка, чтобы она служила естественным теплоотводом. При монтаже на непроводящих поверхностях или композитных кронштейнах при температуре окружающей среды выше 45 °C модуль подвержен внутреннему отключению из-за перегрева с выдачей кодов неисправности CoE, связанных с перегревом драйвера.
Для предотвращения повреждения внутреннего выходного каскада индуктивными выбросами питания линия питания двигателя (UP) должна иметь надлежащую развязку. При использовании длинных кабельных линий (более 10 метров) между модулем и шаговым двигателем необходимо применять экранированные кабели типа «витая пара», подключая экран непосредственно к корпусу разъёма M12 для минимизации высокочастотных электромагнитных излучений, создаваемых ШИМ-рубильником с частотой 30 кГц.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не подключайте и не отключайте кабели M12 или M8, пока система находится под напряжением. Размыкание соединения под нагрузкой может вызвать значительные переходные выбросы напряжения обратной ЭДС, что приведёт к необратимому пробою диэлектрика МОП-транзисторов драйвера двигателя.
Закрепите модуль на плоской виброустойчивой раме станка болтами M4. Обеспечьте максимальный контакт металла с металлом для улучшения отвода тепла.
Подключите входной и выходной кабели EtherCAT с помощью экранированных винтовых разъёмов M8, обеспечив затяжку с моментом 0,4 Н·м для сохранения влагозащиты IP67.
Настройте фазные токи шагового двигателя в списке CoE диспетчера системы TwinCAT до включения оси. Неправильная настройка токов удержания и рабочего тока может привести к немедленному перегреву двигателя.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Структурированный метод поиска и устранения неисправностей в шкафах управления, охватывающий безопасное выполнение работ, чтение схем, пути прохождения питания, защиту ответвлений, источники...
Практическое руководство по проверке напряжения в промышленных шкафах управления: контрольные точки, выбор мультиметра, проверка «под напряжением — без напряжения — под напряжением», падение...
Практическое руководство по блокировке и маркировке, охватывающее выявление опасных источников энергии, изоляцию, контроль запасённой энергии, проверку, групповую работу, временное тестирование,...
Практическое руководство по подготовке сжатого воздуха в точке потребления: фильтры, регуляторы, дренажи, осушители, смазка, потери давления, изоляция, мониторинг, ввод в эксплуатацию и проверка на...
Практическое руководство по ручным, пилотным и пневматическим клапанам с соленоидным управлением, включая функции портов, моно- и бистабильный режимы работы, выходы ПЛК, безопасные состояния, ввод в...
Практическое руководство по измерению с помощью токового шунта, охватывающее выбор номинала резистора, установку в цепи верхней и нижней стороны, измерение по схеме Кельвина, бюджеты погрешностей,...
