Работая как специализированный интерфейс в составе системы ввода-вывода Beckhoff, EtherCAT-терминал Beckhoff ES2521 формирует точные импульсные последовательности для задач управления движением. Этот высокопроизводительный модуль преобразует 16-разрядные значения скорости от контроллера автоматизации в высокоточный дифференциальный частотный выход RS422. Он способен генерировать базовые частоты от 0 до 500 кГц и предназначен для непосредственного подключения к драйверам шаговых двигателей, сервоприводам и преобразователям частоты, принимающим команды управления по схеме «частота/направление» или импульсной последовательностью. Устройство поддерживает встроенные распределённые часы для точной синхронной работы в многоосевых сетях и оснащено конструкцией с разъёмным подключением, упрощающей монтаж на месте эксплуатации и обслуживание шкафов управления.
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| Manufacturer | Beckhoff |
| Высокоточное позиционирование в упаковочном оборудовании, системах pick-and-place и системах транспортировки материалов. | Технические характеристики |
| Параметр | Значение параметра |
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | ES2521 |
| Технология подключения | Импульсная последовательность (частотный выход) со съёмным жгутом проводов |
| Количество каналов | 1 канал (состоящий из 2 дифференциальных выходов: A, B) |
| Цифровые входы | 2 входа (+T — фиксация, +Z — затвор) |
| Напряжение входного сигнала | 24 В пост. тока |
| Характеристики выходного сигнала | Уровни RS422, дифференциальные |
| Ограничение выходного тока | Максимум 50 мА на канал (защита от короткого замыкания) |
| Диапазон базовой частоты | от 0 до 500 кГц (конфигурация по умолчанию: 50 кГц) |
| Разрешение выхода | Макс. 15 бит |
| Шаг изменения частоты | 10 мГц |
| Размер технологического образа | 14 байт на выход, 8 байт на вход |
| Потребление тока по E-bus | Обычно 280 мА (зависит от нагрузки) |
| Потребление тока силовыми контактами | Потребление тока от внешних силовых контактов отсутствует |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS (E-bus относительно полевого потенциала) |
| Рабочая температура | от 0 до +55 °C |
| Температура хранения | от −25 до +85 °C |
| Относительная влажность | 95 %, без конденсации |
| Степень защиты | IP20 |
| ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | Масса нетто | Около 50 г |
|---|---|---|
| Расчётная масса при транспортировке | 2,0 кг | Подключения и интерфейсы |
| Точка подключения клеммы | Назначение сигналов | Описание |
| Контакт 1 | Выход A | Неинверсный дифференциальный выходной канал A (импульс / частота) |
| Выход /A | Инверсный дифференциальный выходной канал A | Выход B |
| Неинверсный дифференциальный выходной канал B (направление) | Выход /B | Инверсный дифференциальный выходной канал B |
| Вход +T | Вход фиксации (24 В пост. тока) для высокоскоростного аппаратного захвата положения | Вход +Z |
| Вход затвора / нулевой вход (24 В пост. тока) для калибровки опорной точки оси | +24 В пост. тока | Вход питания цепей управления цифровой логикой |
| Контакт 8 | 0 В пост. тока (GND) | Опорный потенциал для входов и внешних приводных цепей |
ES2521 и EL2521 используют одинаковые технологические изображения, конфигурации регистров и описания устройств TwinCAT. Единственное различие заключается в конструкции физического разъёма: ES2521 оснащён съёмным клеммным блоком, который позволяет выполнять оконцевание проводов вне клемм и быстро заменять физические компоненты, тогда как EL2521 оснащён стандартным прямым пружинным push-in-подключением. Системные интеграторы могут без проблем заменять модули друг другом в TwinCAT без изменения конфигурации при условии использования жгута со съёмным разъёмом.
При проектировании следует учитывать высокий внутренний ток потребления модуля от E-bus. Потребляя обычно 280 мА от коммуникационной объединительной платы, ES2521 отличается высоким энергопотреблением. При создании сегмента EtherCAT с несколькими интерфейсами, потребляющими большой ток, суммарный ток не должен превышать максимальную нагрузочную способность источника питания соединителя (часто ограниченную значением 2000 мА). При превышении бюджета питания E-bus возникают периодические сбои связи или отказы отдельных клемм. Для устранения проблем с нагрузкой объединительной платы установите специализированную клемму подачи питания (например, EL9400 или EL9410) непосредственно перед модулем.
Для сохранения целостности сигнала вплоть до максимальной частоты переключения 500 кГц всегда используйте экранированный кабель типа «витая пара» для дифференциальных линий A/A и B/B. Для оптимальной электромагнитной совместимости подключайте экраны кабеля как можно ближе к месту ввода клеммы внутри шкафа, используя заземляющие зажимы функционального заземления. Неэкранированные линии или прокладка сигнальных линий параллельно силовым выходам двигателей приведут к наведению электрических помех, что вызовет погрешности позиционирования или накопительное проскальзывание счёта импульсов в течение длительных рабочих циклов.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или демонтажом клеммы отключите все источники электропитания, подающие питание на узел с DIN-рейкой и периферийные устройства. Работа под напряжением создаёт риск короткого замыкания, которое может вывести из строя прецизионные логические платы E-bus и необратимо повредить подключённые входы управления двигателями.
Убедитесь, что выбранный сегмент клемм обеспечивает достаточную мощность E-bus с учётом базового номинала модуля 280 мА.
Надёжно защёлкните корпус клеммы на 35-мм DIN-рейке (EN 60715), убедившись, что боковые скользящие контакты E-bus плотно соприкасаются с соседним устройством.
Предварительно подключите съёмный клеммный блок проводами соответствующего сечения (от 0,08 до 2,5 мм²), прежде чем плотно защёлкнуть соединительный штекер в гнезде модуля.
Включите питание объединительной платы и активируйте TwinCAT для поиска новой клеммы, задав необходимые параметры управления осями через дерево конфигурации.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Производитель: BECKHOFF
Номер продукта: ES2521
Страна происхождения:Германия
Тип продукта: Терминалы EtherCAT
Оплата: Банковский перевод (T/T), Western Union
Вес: 500г
Порт отправления: Сямынь
Гарантия: 12 месяцев
Работая как специализированный интерфейс в составе системы ввода-вывода Beckhoff, EtherCAT-терминал Beckhoff ES2521 формирует точные импульсные последовательности для задач управления движением. Этот высокопроизводительный модуль преобразует 16-разрядные значения скорости от контроллера автоматизации в высокоточный дифференциальный частотный выход RS422. Он способен генерировать базовые частоты от 0 до 500 кГц и предназначен для непосредственного подключения к драйверам шаговых двигателей, сервоприводам и преобразователям частоты, принимающим команды управления по схеме «частота/направление» или импульсной последовательностью. Устройство поддерживает встроенные распределённые часы для точной синхронной работы в многоосевых сетях и оснащено конструкцией с разъёмным подключением, упрощающей монтаж на месте эксплуатации и обслуживание шкафов управления.
| Parameter | Specification Value |
|---|---|
| Manufacturer | Beckhoff |
| Высокоточное позиционирование в упаковочном оборудовании, системах pick-and-place и системах транспортировки материалов. | Технические характеристики |
| Параметр | Значение параметра |
| Производитель | Beckhoff |
| Номер модели | ES2521 |
| Технология подключения | Импульсная последовательность (частотный выход) со съёмным жгутом проводов |
| Количество каналов | 1 канал (состоящий из 2 дифференциальных выходов: A, B) |
| Цифровые входы | 2 входа (+T — фиксация, +Z — затвор) |
| Напряжение входного сигнала | 24 В пост. тока |
| Характеристики выходного сигнала | Уровни RS422, дифференциальные |
| Ограничение выходного тока | Максимум 50 мА на канал (защита от короткого замыкания) |
| Диапазон базовой частоты | от 0 до 500 кГц (конфигурация по умолчанию: 50 кГц) |
| Разрешение выхода | Макс. 15 бит |
| Шаг изменения частоты | 10 мГц |
| Размер технологического образа | 14 байт на выход, 8 байт на вход |
| Потребление тока по E-bus | Обычно 280 мА (зависит от нагрузки) |
| Потребление тока силовыми контактами | Потребление тока от внешних силовых контактов отсутствует |
| Электрическая изоляция | 500 В RMS (E-bus относительно полевого потенциала) |
| Рабочая температура | от 0 до +55 °C |
| Температура хранения | от −25 до +85 °C |
| Относительная влажность | 95 %, без конденсации |
| Степень защиты | IP20 |
| ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | Масса нетто | Около 50 г |
|---|---|---|
| Расчётная масса при транспортировке | 2,0 кг | Подключения и интерфейсы |
| Точка подключения клеммы | Назначение сигналов | Описание |
| Контакт 1 | Выход A | Неинверсный дифференциальный выходной канал A (импульс / частота) |
| Выход /A | Инверсный дифференциальный выходной канал A | Выход B |
| Неинверсный дифференциальный выходной канал B (направление) | Выход /B | Инверсный дифференциальный выходной канал B |
| Вход +T | Вход фиксации (24 В пост. тока) для высокоскоростного аппаратного захвата положения | Вход +Z |
| Вход затвора / нулевой вход (24 В пост. тока) для калибровки опорной точки оси | +24 В пост. тока | Вход питания цепей управления цифровой логикой |
| Контакт 8 | 0 В пост. тока (GND) | Опорный потенциал для входов и внешних приводных цепей |
ES2521 и EL2521 используют одинаковые технологические изображения, конфигурации регистров и описания устройств TwinCAT. Единственное различие заключается в конструкции физического разъёма: ES2521 оснащён съёмным клеммным блоком, который позволяет выполнять оконцевание проводов вне клемм и быстро заменять физические компоненты, тогда как EL2521 оснащён стандартным прямым пружинным push-in-подключением. Системные интеграторы могут без проблем заменять модули друг другом в TwinCAT без изменения конфигурации при условии использования жгута со съёмным разъёмом.
При проектировании следует учитывать высокий внутренний ток потребления модуля от E-bus. Потребляя обычно 280 мА от коммуникационной объединительной платы, ES2521 отличается высоким энергопотреблением. При создании сегмента EtherCAT с несколькими интерфейсами, потребляющими большой ток, суммарный ток не должен превышать максимальную нагрузочную способность источника питания соединителя (часто ограниченную значением 2000 мА). При превышении бюджета питания E-bus возникают периодические сбои связи или отказы отдельных клемм. Для устранения проблем с нагрузкой объединительной платы установите специализированную клемму подачи питания (например, EL9400 или EL9410) непосредственно перед модулем.
Для сохранения целостности сигнала вплоть до максимальной частоты переключения 500 кГц всегда используйте экранированный кабель типа «витая пара» для дифференциальных линий A/A и B/B. Для оптимальной электромагнитной совместимости подключайте экраны кабеля как можно ближе к месту ввода клеммы внутри шкафа, используя заземляющие зажимы функционального заземления. Неэкранированные линии или прокладка сигнальных линий параллельно силовым выходам двигателей приведут к наведению электрических помех, что вызовет погрешности позиционирования или накопительное проскальзывание счёта импульсов в течение длительных рабочих циклов.
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или демонтажом клеммы отключите все источники электропитания, подающие питание на узел с DIN-рейкой и периферийные устройства. Работа под напряжением создаёт риск короткого замыкания, которое может вывести из строя прецизионные логические платы E-bus и необратимо повредить подключённые входы управления двигателями.
Убедитесь, что выбранный сегмент клемм обеспечивает достаточную мощность E-bus с учётом базового номинала модуля 280 мА.
Надёжно защёлкните корпус клеммы на 35-мм DIN-рейке (EN 60715), убедившись, что боковые скользящие контакты E-bus плотно соприкасаются с соседним устройством.
Предварительно подключите съёмный клеммный блок проводами соответствующего сечения (от 0,08 до 2,5 мм²), прежде чем плотно защёлкнуть соединительный штекер в гнезде модуля.
Включите питание объединительной платы и активируйте TwinCAT для поиска новой клеммы, задав необходимые параметры управления осями через дерево конфигурации.
Глобальная экспресс-доставка
Возвраты и гарантия
Заказы обрабатываются и доставляются с понедельника по пятницу (кроме государственных праздников).
Для полной информации о праве на возврат, сборах за пополнение запасов и международных возвратах, пожалуйста, ознакомьтесь с нашим официальным Политика возврата и возмещения .
| Country of origin |
Германия
|
Реализуйте схему управления светом с логической функцией исключающего ИЛИ на основе трёх однополюсных однопозиционных переключателей (3-SPST) в LogixPro или RSLogix 500 с использованием бита...
Интеграция Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS и генераторов с DCS DeltaV по Modbus RTU. Поддерживаются шлюзы ProSoft MVI69-MCM и Miille DIN266.
Инструкция ONS срабатывает, но катушка OTE никогда не фиксируется в Studio 5000, потому что одноимпульсный сигнал истинен только в течение одного цикла сканирования. Вместо этого используйте OTL/OTU...
Настройте серводвигатели Allen-Bradley Kinetix 5500 в сети EtherNet/IP. Рассматриваются CIP Sync, синхронизация по IEEE 1588 V2, выбор коммутатора Stratix, топология DLR и HMI.
Фильтр скользящего среднего — это сглаживатель со скользящим окном, который большинство инженеров по КИПиА добавляют в аналоговые цепи DCS и ПЛК. Вот как работает окно, как N и время выборки...
На газовых турбинах Frame 5–9 системы GE Mark VI и Mark VIe выполняют управление в виде прикладного программного обеспечения на основе функциональных блоков. В этой статье рассматриваются функции...
