Описание
Оценка положения и скорости в автоматизированных системах упрощается с помощью шинной клеммы Beckhoff KS5111. Этот модуль служит физическим интерфейсом для прямого подключения инкрементальных энкодеров на 24 В пост. тока, соответствующих стандарту EN 61131-2, тип 1. Обрабатывая квадратурные сигналы промышленных энкодеров, эта клемма интегрирует высокоскоростную обратную связь по механическому движению непосредственно в образ процесса K-bus архитектуры ПЛК или DCS.
Устройство оснащено 16-битным двоичным счётчиком, который можно считывать, устанавливать или активировать с помощью управляющих байтов. Встроенная фиксация нулевого импульса позволяет регистру на 16 бит фиксировать значение по сигналу нулевого импульса (канал C), обеспечивая высокую повторяемость процедур поиска исходного положения и точное обнаружение меток совмещения. Благодаря разъёмному уровню подключения, характерному для серии KS, модуль можно быстро заменить на месте без отсоединения отдельных проводов клемм, что сводит простой системы к минимуму.
Особенности
- Одноканальный интерфейс инкрементального энкодера, предназначенный для сигналов датчиков 24 В пост. тока.
- Встроенный декодер квадратурных сигналов с 4-кратным анализом для повышения разрешения позиционирования.
- Высокоскоростной двоичный счётчик на 16 бит и независимый регистр фиксации нулевого импульса на 16 бит.
- Настраиваемые рабочие команды для чтения, установки и активации счётчиков.
- Разъёмная конструкция подключения (серия KS) для быстрого обслуживания проводки и замены модулей.
- Интеграция в образ процесса с отображением данных 2 × 16 бит и 2 блоков управления/состояния по 8 бит.
Применения
- Отслеживание положения в реальном времени в системах транспортировки материалов и конвейерных установках.
- Обратная связь по скорости и ориентации для оборудования упаковки и маркировки.
- Процедуры поиска исходного положения и позиционирование по механической опорной точке на осях ЧПУ.
- Электронная передача и измерение угла в процессах печати.
Технические характеристики
Категория
Технический параметр
Значение / спецификация
| Идентификация системы |
Производитель |
Beckhoff |
| Номер детали / модель |
KS5111 |
| Тип модуля |
Шинная клемма (K-bus) |
| Конструкция уровня проводки |
Разъёмный уровень подключения |
| Электрический интерфейс |
Количество каналов |
1 канал инкрементального энкодера |
| Сигналы подключения энкодера |
A, B, C, 24 В пост. тока |
| Спецификация входа |
EN 61131-2, тип 1 |
| Уровень сигнала по напряжению |
"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (обычно 5 мА) |
| Рабочее напряжение энкодера |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Максимальная предельная частота |
1 000 000 отсчётов/с (при 4-кратном подсчёте) |
| Обработка и данные |
Внутренний счётчик |
16-битный двоичный |
| Режим квадратурного декодера |
4-кратный подсчёт |
| Разрядность образа процесса |
Вход/выход: 2 x 16-битных данных, 2 x 8-битных управления/состояния |
| Требования к питанию |
Потребляемый ток по шине K-bus |
обычно 40 мА |
| Максимально допустимый ток силового контакта |
10 A |
| Механика и проводка |
Технология подключения |
Разъёмная система с пружинными зажимами |
| Поперечное сечение проводника (одножильный/многожильный) |
0,08–1,5 мм² (AWG 28–16) |
| Поперечное сечение проводника (гибкий) |
0,14–1,5 мм² (AWG 26–16) |
| Длина зачистки провода |
9–10 мм |
| Способ монтажа |
35-мм DIN-рейка (EN 60715) с механизмом фиксации |
| Эксплуатационные характеристики |
Диапазон рабочих температур |
0–55 °C |
| Диапазон температур хранения |
-25–85 °C |
| Предельная относительная влажность |
95%, без конденсации |
| Степень защиты от проникновения |
IP20 |
| Стандарты вибрации и ударных нагрузок |
Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Физические характеристики |
Габаритные размеры (W x В x Г) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Масса нетто |
0,06 кг |
| Материал корпуса |
Поликарбонат |
Подключения и интерфейсы
| Обозначение сигнала |
Описание функций |
| A |
Вход канала A энкодера (квадратурный сигнал) |
| B |
Вход канала B энкодера (сигнал со сдвигом фазы на 90°) |
| C |
Вход канала C энкодера (нулевой импульс / индексная метка) |
| 24 V |
Выход питания энкодера |
Рекомендации по монтажу
-
Монтаж: Устанавливайте шинную клемму горизонтально или вертикально на стандартную 35-мм DIN-рейку. Зафиксируйте двойной паз и ключевое соединение с соседними клеммами, чтобы сформировать прочный блок K-bus.
-
Техническое обслуживание проводки: Используйте плоскую отвёртку для приведения в действие пружинных зажимов на разъёмной клеммной колодке. Зачистите изоляцию ровно на 9–10 мм для обеспечения оптимального усилия зажима и электрического контакта.
-
Экранирование и заземление: Убедитесь, что кабели энкодера надлежащим образом экранированы. Подключайте экран вблизи точки входа в шкаф управления, чтобы минимизировать электромагнитные помехи для высокочастотных сигналов.
Соответствие стандартам и сертификация
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- ЭМС: устойчивость к помехам/излучаемые помехи: соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4