EPP2338-1002 BECKHOFF 8-канальный цифровой вход/выход EtherCAT P Бокс

Обзор продукта

 EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) — универсальный промышленный модуль ввода/вывода с высокой степенью защиты, разработанный для систем EtherCAT P. Этот модуль в корпусе «Box» оснащён 8 цифровыми каналами, которые можно индивидуально настраивать как входы или выходы, обеспечивая максимальную гибкость для децентрализованной автоматизации. Предназначенный для прямого монтажа на машину без шкафа управления,  EPP2338-1002 имеет степень защиты IP67, что делает его устойчивым к пыли, воде и агрессивным промышленным жидкостям. Используя технологию EtherCAT P, он объединяет сверхбыструю передачу данных и питание (как системное, так и периферийное) в одном кабеле M8 с P-кодировкой, значительно снижая сложность прокладки кабелей и затраты на установку в модульных конструкциях машин, робототехнике и конвейерных системах.

Техническая конфигурация

 EPP2338-1002 работает по стандарту EtherCAT P, используя 2 разъёма M8 с P-кодировкой для шинного интерфейса, позволяющего последовательно соединять данные и питание. Уровень ввода/вывода представлен 8 разъёмами M12 (5-контактными, A-кодированными). Каждый канал очень адаптивен: входы соответствуют спецификации EN 61131-2 (Тип 1/3) с фильтром 3,0 мс для устранения дребезга сигнала, а выходы обеспечивают до 0,5 А для омических, индуктивных или ламповых нагрузок. Модуль спроектирован для надёжной работы с электрической изоляцией 500 В и встроенной защитой от короткого замыкания как для питания датчиков, так и для отдельных выходных каналов. Компактный корпус из цинкового литья под давлением или высокопрочного пластика позволяет устанавливать модуль в различных положениях при температуре от -25 до +60 °C.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

В чём основное отличие EtherCAT от EtherCAT P?

В то время как стандартный EtherCAT требует отдельные кабели для данных и питания, EtherCAT P (используемый в  EPP2338-1002) объединяет EtherCAT-связь и два источника питания 24 В DC ($U_S$ для системы/датчиков и $U_P$ для периферии/исполнителей) в одном стандартном Ethernet-кабеле с 4 проводами и специализированными разъёмами M8 с P-кодировкой.

Можно ли смешивать входы и выходы на одном модуле EPP2338-1002?

Да. Одно из главных преимуществ этого модуля — все 8 каналов двунаправленные. Нет необходимости заказывать отдельные версии для входов или выходов; вы просто задаёте функцию каждого контакта в конфигурации TwinCAT System Manager.

Как модуль защищает питание датчиков от коротких замыканий?

Питание датчиков берётся от напряжения нагрузки и полностью защищено от коротких замыканий с максимальным током 0,5 А. Если кабель датчика повреждён и происходит короткое замыкание, модуль защищает внутреннюю электронику и сообщает об ошибке EtherCAT-мастеру для диагностики.

Руководство по проектированию и установке

Кабельная разводка и топология EtherCAT P:

При установке  EPP2338-1002 используйте только кабели M8 с P-кодировкой. Стандартные кабели EtherCAT (с A-кодировкой) не подойдут и могут повредить контакты при попытке подключения. Поскольку EtherCAT P передаёт питание, необходимо рассчитывать падение напряжения по всей цепочке модулей. Если напряжение  $U_S$ или  $U_P$ опускается ниже порога 24 В DC (-15 %) в конце длинной цепочки, необходимо вставить источник питания EPP1322-0001.

Подключение M12 ввода/вывода:

Разъёмы M12 — 5-контактные, A-кодировка. Поскольку модуль поддерживает 8 каналов через свои порты, обратитесь к схеме распиновки Beckhoff для правильного подключения датчиков и исполнительных устройств. Используйте динамометрический ключ для затяжки разъёмов M12 с моментом 0,6 Нм, чтобы сохранить герметичность IP67. Неиспользуемые разъёмы должны быть закрыты защитными крышками для предотвращения попадания влаги.

Настройка в TwinCAT:

В дереве TwinCAT  EPP2338-1002 отобразится с процессным образом для входов и выходов. Чтобы использовать канал как выход, просто свяжите переменную ПЛК с битом «Output» этого канала. Модуль поддерживает функцию «Автонастройка», но всегда проверяйте, что уровни сигналов «0» и «1» соответствуют вашим полевым устройствам (стандартные логические уровни 24 В).