Дифференциальное действие в ПИД-регулировании без проблем с шумом
Узнайте, какой вклад вносит дифференциальная составляющая в ПИД-регулятор, почему она может усиливать шум измерений и изменения задания, а также как фильтрация, дискретизация и поэтапные испытания...