Описание
Разработанный для обеспечения высокоскоростного и высокоточного управления движением, Mitsubishi Electric FX5-20PG-D предоставляет выделенные возможности позиционирования с двухосевым импульсным управлением в компактной платформе управления MELSEC iQ-F. Этот модуль оснащён дифференциальными выходами линейного драйвера, что делает его идеальным для задач позиционирования с высокой частотой и чувствительностью к помехам, связанных с сервоприводами и шаговыми моторами. За счёт разгрузки основных вычислений траектории с центрального процессора обеспечивается детерминированное время отклика системы для упаковочных, транспортировочных и сборочных операций.
Особенности
- Независимое или одновременное управление 2 осями с возможностью линейной интерполяции.
- Конструкция выхода с дифференциальным линейным драйвером для превосходной помехозащищённости и увеличенных расстояний передачи.
- Высокая скорость выхода импульсов до 5 Мппс (мега-импульсов в секунду) для сверхточного индексирования моторов.
- Выделенные внешние входы для концевых выключателей, датчиков близости и сигналов остановки для обеспечения надёжной аппаратной безопасности позиционирования.
- Прямая интеграция с программным обеспечением GX Works3 для упрощённой настройки параметров и мониторинга.
Области применения
- Высокоскоростные многоосевые системы захвата и размещения на порталах.
- Подающие оси упаковочного оборудования с формовкой, наполнением и запайкой.
- Прецизионные поворотные индексные столы и станции выравнивания конвейеров.
- Стадии обработки и позиционирования полупроводниковых материалов.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение модели |
FX5-20PG-D |
| Управляемые оси |
2 оси (независимое или одновременное управление) |
| Тип выхода |
Дифференциальный линейный драйвер |
| Максимальная частота импульсов |
5 Мппс |
| Внешнее напряжение питания |
24 В постоянного тока (+20%, -15%) |
| Внутреннее потребление тока |
165 мА (при 24 В постоянного тока) |
| Номинальный входной ток |
5 мА |
| Ток входа в состоянии ВКЛ |
3 мА или больше |
| Ток входа в состоянии ВЫКЛ |
1,7 мА или меньше |
| Чистый вес |
0,2 кг |
| Вес при отправке (расчётный) |
1,5 кг |
Эмпирические инженерные данные
Альтернативные модели и совместимость
Модель FX5-20PG-D использует дифференциальные выходы линейного драйвера, которые необходимо отличать от модели FX5-20PG-P с транзисторными/открытыми коллекторными выходами. В то время как вариант «-P» ограничен короткими физическими длинами кабеля и низкими скоростями импульсов, модель «-D» специально оптимизирована для высокоскоростного отслеживания и удлинённой проводки до 10 метров без ухудшения сигнала. Перед использованием убедитесь, что ваш сервопривод или интерфейс привода поддерживает дифференциальные входы (например, стандарты RS-422).
Ошибки применения и инженерные заметки
При прокладке сигналов импульсной последовательности на высоких частотах (до 5 Мппс) основной причиной потери шагов или смещения позиции является электромагнитные помехи. Избегайте прокладки выходных кабелей FX5-20PG-D параллельно с силовыми кабелями переменного тока для двигателей или кабелями питания частотных преобразователей (VFD). Обеспечьте минимальное физическое расстояние 100 мм внутри шкафа управления и прокладывайте сигнальные кабели в отдельных заземленных металлических трубах, если они пересекают пути с высоким током.
Советы по пусконаладке и подключению
Для надежной дифференциальной целостности сигнала всегда используйте экранированный витой кабель (STP) для линий импульсов и направления. Заземляйте экран кабеля только на стороне приемника (корпус сервоусилителя), чтобы избежать петлей заземления. При настройке в GX Works3 проверьте, что активное состояние (полярность логики импульсов) соответствует параметрам вашего привода; неправильная полярность обычно проявляется в виде мгновенных ошибок выхода за пределы или движения осей в противоположном направлении при выполнении гоминг-последовательностей.
Руководство по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Выключите все внешние источники питания перед монтажом, подключением или настройкой позиционного модуля FX5-20PG-D. Несоблюдение отключения всей системы может привести к электрическому удару, повреждению драйвера или непредсказуемым, опасным движениям машины во время пусконаладки.
1
Убедитесь, что базовая система ПЛК (CPU и модули расширения) полностью отключена от питания, а остаточные заряды во внутренних конденсаторах разряжены.
2
Крепко установите модуль на стандартную DIN-рейку (DIN46277, шириной 35 мм) или непосредственно на поверхность с помощью предназначенных для этого винтовых креплений, обеспечив достаточную вентиляцию.
3
Подключите удлинительный кабель от FX5-20PG-D к предыдущему модулю расширения или основному модулю CPU FX5, закрепив слайдер физического блокировочного разъема.
4
Завершите подключение сигнальных и силовых проводов, используя высококачественные клеммы. Перед включением системы убедитесь, что внешнее питание 24 В постоянного тока соответствует указанным пределам (+20%, -15%).