Описание

Разработанный для высокоскоростного и высокоточного управления движением, FX5-20PG-P выполняет функцию интеллектуального многоосевого модуля управления в составе серии Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Этот 2-осевой модуль позиционирования с импульсной последовательностью обеспечивает транзисторное импульсное управление шаговыми или серводвигателями, реализуя точное позиционирование «точка-точка» (PTP) и сложную интерполяцию непосредственно через системную шину ПЛК. Он является оптимальным решением для приложений, требующих координации нескольких осей и быстрого управления траекторией без чрезмерной нагрузки на основной ЦП.

Модуль поддерживает несколько методов управления, включая управление траекторией, переключение «скорость–позиция» и «позиция–скорость», обеспечивая исключительную гибкость при проектировании систем управления станками. Благодаря встроенному резервному копированию во флеш-ПЗУ модуль сохраняет все важные параметры позиционирования и конфигурации запуска блоков без использования внешней батареи, снижая затраты на обслуживание и повышая надежность системы в сложных промышленных условиях.

Особенности

• Независимое или одновременное управление 2 осями с использованием транзисторных импульсных выходов.
• Поддержка расширенного профилирования траектории, включая линейную и круговую интерполяцию по 2 осям.
• Поддержка многорежимной системы управления: PTP-управление, управление скоростью, переключение «скорость–позиция» и переключение «позиция–скорость».
• Широкие возможности настройки единиц управления, включая миллиметры (мм), дюймы, градусы и количество импульсов.
• Резервное копирование данных модуля в энергонезависимое флеш-ПЗУ предотвращает потерю данных без использования батареи.
• Большой объем памяти: до 600 блоков данных позиционирования на ось.

Применение

• Упаковочное оборудование (конвейеры позиционирования, системы резки в размер и картонаторы).
• Системы транспортировки материалов, включая портальные системы XY и автоматизированные сортировочные решетки.
• Автоматизированные сборочные системы, требующие многоосевых операций захвата и позиционирования.
• Системы этикетирования и намотки, требующие высокоскоростной синхронизации и совмещения.

Технические характеристики

Рекомендации по установке

Для надежной и безопасной эксплуатации необходимо соблюдать следующие рекомендации по монтажу и подключению:

• Монтаж: Надежно закрепите модуль на стандартной DIN-рейке или непосредственно на монтажной панели внутри защищенного шкафа управления, чтобы минимизировать вибрацию.
• Экранирование проводки: Для предотвращения ухудшения сигнала и электромагнитных помех (EMI) всегда используйте экранированные кабели типа «витая пара» для линий импульсных выходов и высокоскоростных входов/выходов.
• Заземление: Подключите заземляющий терминал непосредственно к отдельному заземлению класса D (сопротивление заземления не более 100 Ом), используя как можно более короткий путь. Не объединяйте заземляющий провод с проводом заземления мощного оборудования.
• Прокладка силовых линий: Прокладывайте кабели внешнего источника питания 24 В пост. тока отдельно от высоковольтных линий переменного тока, чтобы избежать наведенных электрических помех.