Описание
Объединяя расширенные возможности последовательного и аналогового управления в компактном корпусе, Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS выполняет роль основного вычислительного узла платформы контроллеров MELSEC iQ-F. Этот модуль ЦП оснащён 32 встроенными каналами ввода-вывода (16 входами и 16 выходами) с клеммными колодками Tension Spring (TS), обеспечивающими исключительно высокую скорость подключения и надёжность в условиях эксплуатации с высокой вибрацией. Модуль работает от источника питания 24 В пост. тока и объединяет двухканальные аналоговые входы, одноканальный аналоговый выход, высокоскоростные счётчики и интерфейсы многоосевого позиционирования без необходимости установки дополнительных плат расширения. Высокая скорость выполнения в сочетании со встроенными портами Ethernet и RS-485 делает его оптимальным для современных сетевых производственных архитектур.
Характеристики
-
Виброустойчивые соединения: пружинные клеммы с натяжным зажимом исключают риск ослабления винтов и сокращают время монтажа полевой проводки.
-
Высокоскоростная обработка: чрезвычайно высокая скорость выполнения базовых инструкций — 34 наносекунды — оптимизирует отклик системы.
-
Встроенная связь: порт Ethernet для интеграции в сеть и порт RS-485 для Modbus и выделенного управления инверторами.
-
Встроенные аналоговые возможности: 2 канала 12-разрядных аналоговых входов (от 0 до 10 В пост. тока) и 1 канал аналогового выхода (от 0 до 10 В пост. тока).
-
Возможности позиционирования: встроенные высокоскоростные счётчики с частотой до 200 кГц и многоосевые выходы позиционирования для задач управления движением.
-
Безопасное управление данными: встроенный слот для карты памяти SD поддерживает регистрацию данных, обновление прошивки и простой перенос проектов.
Применение
- Системы сборки и упаковки с высокой вибрацией
- Системы отслеживания конвейеров и автоматизированной сортировки материалов
- Автоматизированные установки дозирования, перекачки и химической обработки
- Многоосевые станции сборки методом pick-and-place
Таблица технических характеристик
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Серия контроллера |
MELSEC iQ-F |
| Напряжение питания |
24 В пост. тока (+20%, −15%) |
| Встроенные входы |
16 точек (24 В пост. тока, потребляющие/отдающие, 5,3 мА) |
| Встроенные выходы |
16 точек (транзисторные, с потребляющим выходом) |
| Тип выводов |
Пружинные клеммы с натяжным зажимом |
| Аналоговые входы |
2 канала (от 0 до 10 В пост. тока, 12-разрядное преобразование) |
| Аналоговые выходы |
1 канал (от 0 до 10 В пост. тока, 12-разрядное преобразование) |
| Объём памяти |
Память программ: 64 тыс. шагов, память данных: 512 тыс. слов |
| Встроенные коммуникационные порты |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (вывод) |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Масса при транспортировке (расчётная) |
0,85 кг |
| Размеры упаковки (расчётные) |
150 × 120 × 110 мм |
Подключения и интерфейсы
| Группа выводов |
Назначение и функция |
| Источник питания |
24 В пост. тока (+), 24 В пост. тока (−), функциональное заземление (FG) |
| Цифровые входы (X0–X17) |
Оптоизолированные входы 24 В пост. тока с возможностью настройки потребляющего или отдающего входа через общий вывод |
| Дискретные выходы (Y0–Y17) |
Транзисторные выходы, тип «сток» (общая клемма подключена к 0 В) |
| Аналоговые входы (V1+, V2+, V−) |
2 канала входов напряжения (от 0 до 10 В пост. тока) с общим обратным каналом |
| Аналоговый выход (Vout, Iout) |
1 канал аналогового выхода с поддержкой режима напряжения (от 0 до 10 В пост. тока) |
Альтернативные модели и совместимость
FX5U-32MT/DS-TS может напрямую заменять стандартные модели FX5U-32MT/DS с точки зрения логики обработки, прошивки и функционального исполнения. Однако суффикс «-TS» обозначает натяжные пружинные клеммы вместо винтовой клеммной конструкции стандартных моделей. Это физическое различие требует соответствующей подготовки проводов (используйте одножильные провода или кабельные гильзы подходящего номинала; при вставке обжимной инструмент не требуется). Файлы программ, созданные в GX Works3, полностью совместимы с обеими версиями физического оконцевания.
Типичные ошибки при применении и инженерные примечания
Поскольку этот ЦП оснащён выходами типа транзисторный сток постоянного тока, необходимо убедиться, что все внешние индуктивные нагрузки (например, реле постоянного тока и электромагнитные клапаны) правильно установлены с защитными диодами свободного хода, предотвращающими повреждение выходов выбросами напряжения. Для обеспечения теплового режима внутри закрытых шкафов управления необходимо оставлять не менее 50 мм свободного пространства над модулем и под ним для естественной конвекции. Не прокладывайте высоковольтные кабели переменного тока рядом с низковольтными линиями постоянного тока внутри одного кабельного канала, чтобы предотвратить искажение сигналов.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
При использовании встроенных аналоговых входов и выходов убедитесь, что применяются витые пары с двойным экранированием, а экран заземлён только в одной точке с качественным заземлением. Встроенные пружинные клеммы рассчитаны на провода сечением от 0,2 до 1,5 мм² (AWG 24–16). Не скручивайте концы многожильных проводов перед вставкой, если они не оснащены подходящей неизолированной или изолированной кабельной гильзой. Для открытия пружинного зажима при извлечении провода требуется стандартная шлицевая отвёртка с шириной лезвия 2,0–2,5 мм.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед монтажом, демонтажом или обслуживанием устройства отключите все источники электропитания. Неполное обесточивание входной панели питания может привести к сильному поражению электрическим током, повреждению оборудования или непредсказуемому переключению выходов.
1
Надёжно защёлкните модуль ЦП на стандартной DIN-рейке 35 мм или установите его непосредственно на монтажную панель с помощью встроенных монтажных отверстий под винты.
2
Убедитесь, что входное питание 24 В постоянного тока отключено, затем подключите кабели питания (+ и −) к предназначенным для этого силовым клеммам.
3
С помощью подходящей плоской отвёртки осторожно приведите в действие пружинные зажимы, чтобы вставить линии управления, ввода-вывода и аналоговых сигналов.
4
Проверьте целостность заземляющего терминала, убедившись, что функциональное заземление (FG) подключено к шине защитного заземления центрального шкафа.