Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, этот 1-киловатный серводвигатель переменного тока со средней инерцией — Mitsubishi Electric HC-SFS102B — обеспечивает надёжную динамическую работу в сложных архитектурах автоматизации. Оснащённый встроенным электромагнитным удерживающим тормозом, этот агрегат предназначен для надёжного удержания положения вала при отключённом питании, что делает его идеальным для вертикальных осей и систем позиционирования, требующих отказобезопасной работы.
Ключевые особенности
-
Конструкция со средней инерцией: Оптимизирована для стабильного согласования с нагрузкой и плавного вращения при изменяющихся нагрузках.
-
Электромагнитный тормоз: Встроенный предохранительный удерживающий тормоз предотвращает смещение оси при аварийной остановке или отключении питания.
-
Высокоточная обратная связь: Бесшовно интегрируется с совместимыми сервоприводами для точного позиционирования по замкнутому контуру.
-
Прочная конструкция: Промышленная герметизация и усиленные разъёмы обеспечивают длительный срок службы в суровых условиях эксплуатации.
Применение
- Управление вертикальными осями в обрабатывающих центрах с ЧПУ и портальных системах.
- Конвейеры для обработки материалов, упаковки и автоматической сортировки.
- Многоосевые роботизированные системы позиционирования, требующие статического удерживающего момента.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HC-SFS102B |
| Серия |
Серия HC-SFS (средняя инерция / средняя мощность) |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Совместимость с входным напряжением |
Класс 200 В переменного тока |
| Электромагнитный тормоз |
Встроенный (удерживающий тормоз) |
| Масса двигателя |
7,0 кг (12,4 фунта) |
| Расчётный вес при транспортировке |
8,0 кг (17,6 фунта) |
Практические инженерные сведения
Альтернативные модели и совместимость
HC-SFS102B предназначен для непосредственного сопряжения с сервоусилителями Mitsubishi MR-J2S-100A (аналоговый/импульсный) и MR-J2S-100B (SSCNET). При переходе на более новые платформы MR-J4 или MR-J5 обратите внимание, что прямая физическая и электрическая замена без специальных переходных кабелей и сопоставления параметров не поддерживается из-за различий в протоколах разрешения энкодера.
Типичные ошибки применения и инженерные замечания
Встроенный электромагнитный тормоз является исключительно удерживающим тормозом и ни в коем случае не должен использоваться для динамического замедления или остановки. Включение тормоза при вращении двигателя на высокой скорости вызовет быстрый износ фрикционных элементов, снизит удерживающий момент и приведёт к преждевременному механическому отказу тормозного узла.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Убедитесь, что цепь растормаживания тормоза питается от независимого стабилизированного источника 24 В пост. тока, чтобы падение напряжения не повлияло на включение тормоза. Всегда устанавливайте диод для подавления перенапряжений параллельно клемме тормоза, чтобы защитить управляющее реле от выбросов индуктивного напряжения при коммутационных циклах.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Перед началом установки отключите все источники электропитания. Убедитесь, что светодиод заряда сервоусилителя полностью погас. Остаточное напряжение в конденсаторах шины постоянного тока может привести к сильному поражению электрическим током и повреждению оборудования.
1
Надёжно закрепите двигатель на жёстком основании станка, обеспечив точное выравнивание вала с муфтой нагрузки, чтобы предотвратить радиальную и осевую перегрузку подшипников.
2
Подключайте кабели энкодера и питания с помощью оригинальных соединителей Mitsubishi военного класса типа MS. Убедитесь, что заземляющий провод напрямую подключён к клемме защитного заземления серопривода.
3
Перед подачей основного питания убедитесь, что цепь управления тормозом 24 В пост. тока правильно подключена через межблокировку последовательного выхода сервоусилителя.