Описание
Разработанный для высокопроизводительного управления движением, AC-сервомотор Mitsubishi Electric HC-SFS502B обеспечивает надёжную динамическую характеристику в промышленных системах автоматизации со средней инерцией. Созданный для совместимости с линейкой усилителей MELSERVO-J2-Super, этот надёжный двигатель мощностью 5 кВт оснащён встроенным электромагнитным удерживающим тормозом, обеспечивающим удержание вертикальной оси и немедленную стабилизацию нагрузки при обесточивании. Конструкция со средней инерцией обеспечивает баланс между согласованием нагрузки и характеристиками ускорения, снижая резонанс ротора в тяжёлых механических системах.
Особенности
-
Высокое разрешение обратной связи: встроенный инкрементальный/абсолютный энкодер обеспечивает точное позиционирование и стабильное управление скоростью на низких скоростях.
-
Встроенный электромагнитный удерживающий тормоз: встроенный тормоз на 24 В пост. тока предотвращает падение или смещение оси при аварийных остановках и отключениях питания.
-
Ротор со средней инерцией: оптимизированная динамика ротора снижает механические нагрузки и упрощает настройку систем с высокой нагрузкой.
-
Прочный корпус: промышленная герметизация защищает от пыли, масляного тумана и влажности, характерных для тяжёлых условий производственных помещений.
-
Бесшовная интеграция привода: полное соответствие для настройки по принципу «подключи и работай» с совместимыми сервоприводами MR-J2S-500A и MR-J2S-500B.
Применение
-
Тяжёлые портальные системы: высокоинерционные системы координатного позиционирования и краны для перемещения материалов.
-
Приводы вертикальной оси Z: автоматизированные системы перемещения, упаковки и вертикальные инструментальные колонны, требующие строгого предотвращения смещения.
-
Оборудование для обработки металла: гибочные, штамповочные и режущие станки, работающие при высоких механических нагрузках.
-
Поворотные индексирующие столы: высокоточные индексирующие операции, требующие жёсткого удерживающего момента в периоды остановки.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение спецификации |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HC-SFS502B |
| Название серии |
Серия HC-SFS |
| Номинальная выходная мощность |
5,0 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Класс напряжения питания |
Класс 200 В перем. тока |
| Тип инерции |
Средняя инерция |
| Электромагнитный тормоз |
Да (только удерживающий тормоз) |
| Номинальное напряжение тормоза |
24 В пост. тока |
| Масса (масса двигателя) |
23,0 кг (50,7 фунта) |
| Расчётная масса при транспортировке |
24,0 кг (52,9 фунта) |
| Диапазон допустимых температур окружающей среды |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
Подключения и интерфейсы
| Тип разъёма |
Распределение контактов / клемм |
Описание функции |
| Силовой разъём (тип MS) |
A / U |
Питание фазы U |
| B / V |
Питание фазы V |
| C / W |
Питание фазы W |
| D / PE |
Защитное заземление / заземление корпуса |
| Разъём тормоза (тип MS) |
A |
Питание тормоза (+24 В пост. тока) |
| B |
Общий провод тормоза (0 В пост. тока) |
| Разъём энкодера |
Круговой многоконтактный |
Обратная связь сигнала энкодера (последовательная передача) |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
When migrating legacy systems, the HC-SFS502B directly replaces the standard non-brake HC-SFS502, though the external 24VDC brake supply cabling must be retrofitted. For modernizations moving from MR-J2S drives to the MR-J4 platform, direct connection is not native; users must transition to HG-SR502B motors or use MR-J4 series amplifiers configured with compatible conversion software and interface modules. Keep in mind that older MR-J2S firmware revisions may require parameter adjustment to recognize the high-resolution encoder on the "B" (brake) variant during replacement commissioning.
Application Pitfalls & Engineering Notes
This motor's electromagnetic brake is strictly designed as a holding brake and must never be used for dynamic braking or decelleration. Attempting to engage the brake while the motor is running at speed will cause rapid wear on the brake lining, leading to slippage and eventual mechanical failure of the holding mechanism. Additionally, heat dissipation is highly dependent on the mounting frame. Ensure the motor is bolted directly to a steel plate acting as a heatsink (minimum dimensions 400mm x 400mm x 20mm recommended) to prevent the internal temperature from triggering amplifier thermal fault codes (AL.30 or AL.46).
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Для устранения электромагнитных помех (EMI), вызывающих периодические ошибки абсолютного положения (например, AL.1A или AL.20 на сервоусилителе), всегда используйте кабели энкодера с двойным экранированием (например, MR-EKCBL-M), подключая экран к корпусу разъёма. Не прокладывайте кабель управления тормозом 24 В пост. тока вместе с силовыми кабелями двигателя высокого напряжения в одном кабелепроводе. Всегда устанавливайте подавляющий импульсные перенапряжения диод в обратном параллельном включении на катушке реле управления тормозом, чтобы предотвратить обратную подачу импульсов напряжения в выходные цепи привода.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О БЕЗОПАСНОСТИ
Перед началом любых работ по установке или техническому обслуживанию этого двигателя убедитесь, что все основные линии питания переменного тока отключены. Подождите не менее 20 минут, чтобы конденсаторы звена постоянного тока сервоусилителя разрядились до безопасного уровня, прежде чем прикасаться к соединениям. Проверьте индикатор шины постоянного тока на приводе, чтобы убедиться в безопасном состоянии.
1
Надёжно закрепите двигатель на монтажной поверхности болтами класса прочности 8.8 или выше, проверив соосность, чтобы радиальная и осевая нагрузки на вал не превышали допустимые механические пределы.
2
Подключите защитный провод заземления (PE) непосредственно к клемме на корпусе двигателя, используя медный провод большого сечения для снижения высокочастотных токов утечки.
3
Подключите силовой разъём высокого напряжения (U, V, W) и кабель энкодера, убедившись, что резьбовые стопорные кольца плотно затянуты для сохранения степени защиты от проникновения внешних факторов.
4
Подключите питание тормоза 24 В пост. тока к выделенному разъёму тормоза, используя конфигурацию релейной схемы с подавлением импульсных перенапряжений, рассчитанную на индуктивные нагрузки.