Описание
Разработанный для высокопроизводительного управления движением, AC сервомотор Mitsubishi Electric HC-SFS502B обеспечивает надежный динамический отклик в установках промышленной автоматизации со средней инерцией. Спроектирован для совместимости с усилителями серии MELSERVO-J2-Super, этот прочный 5 кВт мотор включает встроенный электромагнитный удерживающий тормоз, обеспечивающий фиксацию вертикальной оси и мгновенную стабилизацию нагрузки при отключении питания. Его конструкция со средней инерцией сбалансирована для соответствия нагрузке и характеристикам ускорения, снижая резонанс ротора в тяжелых механических системах.
Особенности
-
Высокоточное обратное управление: Оснащен встроенным инкрементальным/абсолютным энкодером для точного позиционирования и стабильного контроля скорости на низких оборотах.
-
Встроенный электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный тормоз на 24 В постоянного тока предотвращает падение или дрейф оси при аварийных остановках и отключениях питания.
-
Ротор средней инерции: Оптимизированная динамика ротора снижает механические нагрузки и упрощает настройку для систем с высокой нагрузкой.
-
Прочная защита корпуса: Промышленная герметизация защищает от пыли, масляного тумана и влажности, характерных для суровых условий заводских помещений.
-
Бесшовная интеграция привода: Полная совместимость для настройки plug-and-play с совместимыми сервоприводами MR-J2S-500A и MR-J2S-500B.
Применение
-
Тяжелые портальные краны: Координатные системы с высокой инерцией и краны для перемещения материалов.
-
Вертикальные приводы по оси Z: Автоматизированная обработка, упаковка и вертикальные инструментальные колонны, требующие строгого предотвращения дрейфа.
-
Металлообрабатывающие станки: Гибочные, штамповочные и режущие машины, работающие при высоких механических нагрузках.
-
Поворотные индексирующие столы: Точные индексирующие операции, требующие жесткого удерживающего момента во время пауз.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение спецификации |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HC-SFS502B |
| Название серии |
Серия HC-SFS |
| Номинальная мощность |
5,0 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Класс питающего напряжения |
Класс 200 В переменного тока |
| Тип инерции |
Средняя инерция |
| Электромагнитный тормоз |
Да (только удерживающий тормоз) |
| Номинальное напряжение тормоза |
24 В постоянного тока |
| Масса (вес мотора) |
23,0 кг (50,7 фунта) |
| Вес при транспортировке (расчетный) |
24,0 кг (52,9 фунта) |
| Рабочая температура окружающей среды |
0 до 40 °C (без замерзания) |
Соединения и интерфейсы
| Тип разъема |
Назначение контактов / клемм |
Описание функции |
| Разъем питания (стиль MS) |
A / U |
Питание фазы U |
| B / V |
Питание фазы V |
| C / W |
Питание фазы W |
| D / PE |
Защитное заземление / корпус |
| Разъем тормоза (стиль MS) |
A |
Вход питания тормоза (+24 В постоянного тока) |
| B |
Общий тормоз (0 В постоянного тока) |
| Разъем энкодера |
Многоштыревой круглый |
Обратная связь сигнала энкодера (последовательная передача) |
Эмпирические инженерные данные
Альтернативные модели и совместимость
При модернизации устаревших систем HC-SFS502B напрямую заменяет стандартный HC-SFS502 без тормоза, однако необходимо дооснастить внешнее питание тормоза 24VDC. При переходе с приводов MR-J2S на платформу MR-J4 прямое подключение не предусмотрено; пользователям необходимо перейти на двигатели HG-SR502B или использовать усилители серии MR-J4 с соответствующим программным обеспечением и интерфейсными модулями. Учтите, что старые версии прошивки MR-J2S могут требовать настройки параметров для распознавания энкодера высокого разрешения на варианте "B" (с тормозом) при вводе в эксплуатацию.
Особенности применения и инженерные заметки
Электромагнитный тормоз этого двигателя предназначен исключительно как удерживающий тормоз и никогда не должен использоваться для динамического торможения или замедления. Попытка включить тормоз при работающем двигателе приведет к быстрому износу тормозной накладки, что вызовет проскальзывание и последующий механический отказ удерживающего механизма. Кроме того, рассеивание тепла сильно зависит от монтажного корпуса. Убедитесь, что двигатель закреплен непосредственно на стальной пластине, выполняющей роль радиатора (рекомендуемые минимальные размеры 400 мм x 400 мм x 20 мм), чтобы предотвратить срабатывание кодов тепловой защиты усилителя (AL.30 или AL.46).
Советы по пусконаладке и подключению
Для устранения электромагнитных помех (EMI), вызывающих прерывистые ошибки абсолютного положения (например, AL.1A или AL.20 на сервоприводе), всегда используйте двойной экран энкодерных кабелей (например, MR-EKCBL-M) с экраном, подключенным к корпусу разъема. Не прокладывайте кабель управления тормозом 24VDC вместе с высоковольтными силовыми кабелями двигателя в одном канале. Всегда устанавливайте диод поглощения перенапряжений, подключенный в обратной параллели к катушке реле управления тормозом, чтобы предотвратить обратные всплески напряжения в выходные цепи привода.
Руководство по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О БЕЗОПАСНОСТИ
Перед началом установки или обслуживания двигателя убедитесь, что все основные линии переменного тока отключены. Подождите не менее 20 минут, чтобы конденсаторы постоянного тока сервопривода разрядились до безопасного уровня, прежде чем прикасаться к соединениям. Проверьте индикатор постоянного тока на приводе для подтверждения безопасного состояния.
1
Надежно закрепите двигатель на монтажной поверхности с помощью болтов класса прочности 8.8 или выше, проверяя выравнивание, чтобы предотвратить превышение механических пределов радиальной и осевой нагрузки на вал.
2
Подключите защитный проводник (PE) непосредственно к клемме корпуса двигателя, используя медный провод большого сечения для снижения высокочастотных токов утечки.
3
Подключите высоковольтный силовой разъем (U, V, W) и кабель энкодера, убедившись, что фиксирующие гайки плотно закреплены для сохранения степени защиты от внешних воздействий.
4
Подключите питание тормоза 24VDC к специальному разъему тормоза, используя схему реле с подавлением перенапряжений, предназначенную для индуктивных нагрузок.