Описание
Обеспечивая привод с высоким крутящим моментом для тяжёлого промышленного оборудования, Mitsubishi Electric HC-SFS702BG1H 1/11 представляет собой мощный промышленный серводвигатель со средней инерцией. Этот агрегат объединяет мощный двигатель мощностью 7,0 кВт, встроенный электромагнитный предохранительный тормоз и специализированный редуктор ножного типа G1H с передаточным отношением 1/11. Разработанный для применений, требующих точного регулирования скорости и надёжного умножения крутящего момента, этот прочный двигатель обеспечивает превосходную динамическую характеристику и стабильную работу при значительных изменениях нагрузки.
Ключевые особенности
-
Высокая выходная мощность: Номинальная мощность 7,0 кВт обеспечивает огромный крутящий момент для тяжёлого оборудования.
-
Встроенный редуктор G1H: Прецизионный редуктор ножного типа с передаточным отношением 1/11, оптимизированный для тяжёлых промышленных применений.
-
Электромагнитный удерживающий тормоз: Встроенный предохранительный тормоз обеспечивает мгновенную фиксацию оси и надёжное удержание нагрузки при отключении питания.
-
Конструкция со средней инерцией: Идеально подходит для применений с переменными нагрузками, обеспечивая стабильную работу контура управления.
-
Прочный литой корпус: Высокая торсионная жёсткость и отличное рассеивание тепла обеспечивают непрерывные рабочие циклы.
Промышленное применение
- Тяжёлое оборудование для обработки, штамповки и резки металла.
- Высокопроизводительные системы транспортировки материалов и козловые конвейерные системы.
- Промышленные системы смешивания, компаундирования и экструзии.
- Линии для производства бумаги, намотки и работы с полотном под высоким натяжением.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HC-SFS702BG1H 1/11 |
| Серия двигателя |
HC-SFS |
| Номинальная мощность |
7,0 кВт |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Тип инерции |
Средняя инерция |
| Электромагнитный тормоз |
Встроенный удерживающий тормоз |
| Тип редуктора |
G1H (для общего промышленного оборудования, ножного типа) |
| Передаточное число |
1/11 |
| Страна происхождения |
Япония |
| Масса в упаковке |
146 кг |
Подключения и интерфейсы
| Подключение / клемма |
Назначение |
| Силовые линии двигателя U / V / W |
Силовые линии трёхфазного переменного тока от сервоусилителя |
| PE (заземление) |
Клемма защитного заземления |
| Разъём энкодера |
Интерфейс последовательной абсолютной обратной связи высокого разрешения |
| B1 / B2 |
Силовые клеммы электромагнитного тормоза 24 В пост. тока (без полярности) |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
При использовании этого двигателя с сервоприводами Mitsubishi убедитесь, что параметры привода явно обновлены с учетом физического передаточного отношения редуктора 1/11. Неправильная настройка электронного передаточного отношения в параметрах приведет к ошибкам несоответствия между командными импульсами и фактическим перемещением оси. Для устаревших систем проверьте, что микропрограмма сервоустройства полностью поддерживает протоколы обратной связи высокого разрешения HC-SFS.
Проблемные аспекты применения и инженерные примечания
Из-за значительной массы 146 кг и высокого крутящего момента, увеличиваемого редуктором G1H, необходима жесткая установка. Установите этот двигатель на обработанную, снятую от внутренних напряжений стальную опорную плиту, чтобы предотвратить вызванное вибрацией смещение вала. При длительных рабочих циклах с высокой нагрузкой необходимо учитывать тепловое расширение корпуса редуктора с ножевым креплением, чтобы со временем сохранять допуски выравнивания.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда устанавливайте отдельный внешний ограничитель перенапряжений (диод или варистор) параллельно силовым линиям электромагнитного тормоза на 24 В постоянного тока. В противном случае индуктивный выброс напряжения при отпускании этого массивного удерживающего тормоза может создать высокочастотные помехи в линии обратной связи энкодера, вызывая периодические ошибки обратной связи. Прокладывайте силовые и сигнальные кабели двигателя в отдельных экранированных кабельных лотках, чтобы минимизировать электромагнитные помехи.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед установкой убедитесь, что основное 3-фазное питание сервопривода полностью отключено и заблокировано. Подождите не менее 20 минут, чтобы внутренние конденсаторы полностью разрядились. Перед началом подключения проводов проверьте отсутствие напряжения на выходных клеммах привода с помощью откалиброванного мультиметра.
1
Механически выровняйте и закрепите монтажную раму ножного типа на станине станка высокопрочными болтами, затянув их с моментом, указанным производителем.
2
Подключите клемму защитного заземления (PE) напрямую к шине заземления центрального электрического шкафа, чтобы предотвратить помехи и контуры заземления.
3
Подключите 3-фазные силовые фазы (U, V, W) экранированными моторными кабелями, обеспечив правильное чередование фаз во избежание непреднамеренного реверса двигателя.
4
Подключите энкодер обратной связи высокого разрешения и соедините провода 24-вольтного постоянного тока электромагнитного удерживающего тормоза с соответствующими выходами реле, управляемыми приводом.