Описание
Специально разработанный для высокопроизводительного управления движением, Mitsubishi Electric HF-KP23B — это низкоинерционный AC серводвигатель, предназначенный для бесшовной интеграции в платформу MELSERVO-J3 series. Работая от источника питания класса 200 В переменного тока, этот компактный блок обеспечивает непрерывную номинальную мощность 0,2 кВт и оснащён встроенным электромагнитным удерживающим тормозом для фиксации вертикальных или механических нагрузок при отключении питания или сбоях системы. Высокоточный 18-битный энкодер гарантирует сверхточную обратную связь для требовательных систем позиционирования.
Ключевые особенности
-
Электромагнитный удерживающий тормоз: Заводской тормоз для надежного удержания позиции в вертикальных осях.
-
Высокое разрешение обратной связи: Используется 18-битный абсолютный/инкрементальный энкодер с 262 144 импульсами на оборот для точного позиционирования.
-
Низкая инерция: Высокочувствительная конструкция ротора обеспечивает быстрые циклы ускорения и замедления.
-
Защита от окружающей среды: Корпус с классом защиты IP65 полностью закрытый с самовентиляцией предотвращает попадание некоррозионных жидкостей и частиц.
-
Гибкое подключение: Поддержка нескольких интерфейсов команд из коробки, включая SSCNET III, CC-Link и универсальное управление импульсами/аналогом в зависимости от используемого усилителя.
Применение
- Вертикальные оси движения и гравитационно нагруженные порталы по оси Z с активными механическими замками.
- Системы сборки электроники с быстрым позиционированием.
- Упаковочное, маркировочное и оборудование для непрерывной подачи материалов.
- Высокоплотная лабораторная автоматизация и оборудование для сортировки полупроводников.
Технические характеристики
| Параметр |
Технические характеристики |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HF-KP23B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J3 |
| Класс напряжения |
200 В переменного тока |
| Номинальная мощность |
0,2 кВт (200 Вт) |
| Номинальный крутящий момент |
0,64 Н·м |
| Максимальный крутящий момент |
1,9 Н·м (пиковый крутящий момент 2,23 Н·м при наборе) |
| Номинальная скорость вращения |
3000 об/мин |
| Максимальная скорость вращения |
6000 об/мин (допустимый мгновенный максимум: 6900 об/мин) |
| Номинальный ток |
1,4 А |
| Максимальный ток |
4,2 А (пиковый ток 4,9 А при наборе крутящего момента) |
| Момент инерции ротора J |
0,31 x 10^-4 кг·м² |
| Разрешающая способность энкодера |
18-битный (262 144 имп./об) абсолютный / инкрементальный общий |
| Тип тормоза |
Электромагнитный удерживающий тормоз (24 В постоянного тока возбуждения) |
| Степень защиты |
IP65 полностью закрытый, с самовентиляцией (кроме проходного вала) |
| Рабочая температура окружающей среды |
0 до 40 °C (без замерзания) |
| Совместимые усилители |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Страна происхождения |
Япония |
| Чистая масса |
1,6 кг |
| Вес с упаковкой (расчетный) |
3,0 кг |
| Габариты упаковки (расчетные) |
240 мм x 180 мм x 160 мм |
Эмпирические инженерные наблюдения
Альтернативные модели и совместимость
Модель HF-KP23B оснащена интегрированным удерживающим тормозом, который механически и электрически отличается от стандартной модели HF-KP23 без тормоза. При замене или взаимозаменяемости оборудования убедитесь, что в существующей проводке шкафа предусмотрена цепь управления тормозом. Эта модель подключается напрямую к стандартным сервоприводам MR-J3-20A или MR-J3-20B.
Ошибки применения и инженерные заметки
Интегрированный электромагнитный тормоз предназначен исключительно как удерживающий тормоз для предотвращения падения вертикальных осей при отключении питания. Ни в коем случае не используйте его как динамический тормоз для замедления вращающегося оборудования, так как это вызывает быстрое механическое изнашивание тормозной накладки и выводит устройство из строя. Убедитесь, что ваша конфигурация предусматривает замедление через усилитель MR-J3 перед отключением питания катушек тормоза.
Советы по пусконаладке и проводке
Чтобы предотвратить электромагнитные помехи (EMI), нарушающие работу чувствительных 18-битных сигналов энкодера, прокладывайте силовые и тормозные провода мотора и кабели энкодера в отдельных экранированных трубах. Убедитесь, что питание тормоза 24 В постоянного тока изолировано и стабилизировано, так как падение напряжения ниже 21,6 В может вызвать частичное залипание тормоза, что приведет к быстрому тепловому перегрузу мотора и последующим ошибкам по току на усилителе.
Руководство по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед физической установкой или изменением проводки убедитесь, что все основные и вспомогательные источники питания (200 В переменного тока и 24 В постоянного тока для тормоза) полностью обесточены и заблокированы. Проверьте, что индикаторы заряда на сопряженном усилителе MR-J3 полностью погашены, чтобы избежать поражения электрическим током или внезапного включения оси.
1
Крепко установите мотор на жесткую металлическую раму. Тепло отводится преимущественно через монтажную поверхность, поэтому обеспечьте чистый контакт с металлической конструкцией, чтобы избежать ухудшения тепловых характеристик.
2
Точно выровняйте выходной вал с муфтой нагрузки. Несоосности, превышающие допустимые пределы, могут вызвать нагрузку на подшипники вала и сократить срок службы энкодера.
3
Подключите кабель энкодера, убедившись, что быстрозажимные разъемы полностью вставлены и герметично закреплены. Избегайте приложения механической нагрузки или резких изгибов кабеля рядом с уплотнительными гофрами.
4
Создайте цепь питания тормоза постоянным током 24 В, включая внешний поглотитель перенапряжений (диод) параллельно клеммам тормоза для ограничения индуктивных скачков напряжения при переключении реле тормоза.