Сервомотор переменного тока Mitsubishi Electric HF-KP73 серии MELSERVO J3

Описание

Промышленный серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HF-KP73 предназначен для точного управления движением по замкнутому контуру и обеспечивает динамический выходной момент при компактных размерах. Этот малоинерционный роторный двигатель разработан специально для работы с усилителями серии MELSERVO-J3 и обеспечивает надёжное позиционирование при интенсивных рабочих циклах. Встроенный энкодер высокого разрешения обеспечивает точность микрошагового перемещения, снижая ошибки слежения в требовательных системах упаковки, индексирования и позиционирования.

Ключевые особенности

• Ротор с низкой инерцией, оптимизированный для быстрых циклов разгона и торможения.
• Встроенный 18-разрядный абсолютный/инкрементальный энкодер, обеспечивающий 262 144 импульса на оборот для высокой точности позиционирования.
• Корпус со степенью защиты IP65, обеспечивающий защиту от пыли и струй воды низкого давления.
• Стандартное исполнение с прямым валом для жёсткого соединения или установки шкива.
• Оптимизированная конструкция обмотки для отвода тепла, позволяющая увеличить продолжительность рабочих циклов в закрытых промышленных условиях.

Типичные области применения

• Высокоскоростные роторные индексирующие столы и динамические системы pick-and-place.
• Упаковочное, этикетировочное и фасовочное оборудование, требующее точной синхронизации скорости.
• Многоосевые декартовы порталы и компактные позиционирующие столики XY.
• Прецизионные машины для установки электронных компонентов.

Технические характеристики

Соединения и интерфейсы

Альтернативные модели и совместимость

HF-KP73 обратно совместим с двигателями серии HC-KFS73 более ранних выпусков и может использоваться в качестве их механической замены; однако для такой замены требуется обновление настроек привода, поскольку HF-KP использует последовательный интерфейс энкодера с разрешением 18 бит, встроенный в усилители серии MR-J3. При замене оборудования обязательно скорректируйте параметры идентификатора двигателя в настройках программного обеспечения MR Configurator перед подачей полной эксплуатационной нагрузки.

Типичные ошибки применения и инженерные примечания

• Соотношение моментов инерции: Поддерживайте соотношение момента инерции нагрузки к моменту инерции двигателя ниже 15:1. Превышение этого динамического порога может вызвать резонанс системы, что приведёт к нестабильности контуров позиционирования и перегреву двигателя.
• Тепловые аспекты: При установке в закрытом шкафу убедитесь, что температура окружающего воздуха вокруг корпуса двигателя, обусловленная конвекцией, не превышает 40 degC, чтобы избежать разрушения изоляции обмоток.
• Нагрузка на вал: Убедитесь, что радиальные нагрузки во время работы не превышают 392 N, а осевые нагрузки остаются ниже 147 N, чтобы защитить геометрию внутренних подшипников от преждевременного износа.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

Чтобы минимизировать высокочастотные электромагнитные помехи (EMI) от ШИМ-выходов привода, прокладывайте кабели энкодера двигателя и силовые кабели в отдельных заземлённых стальных кабелепроводах на расстоянии не менее 10 см друг от друга. Для креплений оборудования, подверженных сильной вибрации, используйте гибкие плетёные петли разгрузки от натяжения на коротких участках кабелей у разъёмов, чтобы избежать усталостных трещин во внутренних паяных контактах разъёмов.

Рекомендации по установке