Описание
Разработанный для высокоточных профилей движения с низкой инерцией, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HF-KP73B обеспечивает надёжную работу в системах управления MELSERVO-J3 и MR-JN. Этот промышленный поворотный привод имеет номинальную выходную мощность 750 Вт (0,75 кВт) и оснащён встроенным электромагнитным удерживающим тормозом, что делает его подходящим для вертикальных осей, где критически важно удержание нагрузки при отключении питания. Благодаря компактному корпусу размером 80 мм он сохраняет высокую плотность крутящего момента и минимизирует занимаемое пространство в ограниченных корпусах.
Ключевые особенности
-
Электромагнитный удерживающий тормоз: встроенный тормоз 24 В постоянного тока предотвращает физическое опускание оси в вертикальных или наклонных механических конфигурациях.
-
Конструкция с низкой инерцией: оптимизированная динамика ротора обеспечивает высокочастотные циклы ускорения и замедления при минимальной механической нагрузке.
-
Обратная связь высокого разрешения: встроенный инкрементальный/абсолютный энкодер высокого разрешения обеспечивает сервоприводу обратную связь по позиционированию с точностью до субмикронного уровня.
-
Защита от воздействия промышленной среды: степень защиты IP65 (без учёта прохода вала) предотвращает проникновение пыли и влаги в суровых производственных условиях.
Применения
- Многоосевые портальные системы pick-and-place
- Позиционирование по вертикальной оси Z в упаковочном оборудовании
- Высокоскоростное оборудование для обработки и сортировки полупроводников
- Прецизионная лабораторная автоматизация и устройства для работы с жидкостями
Технические характеристики
| Параметр |
Значение / спецификация |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HF-KP73B |
| Серия |
Серия MELSERVO HF-KP |
| Номинальная выходная мощность |
750 Вт (0,75 кВт) |
| Совместимость с источником питания |
Класс трёхфазного питания 200 В переменного тока (может работать от однофазного питания 200 В переменного тока в паре с совместимыми приводами MR) |
| Номинальный ток |
5,2 А |
| Пиковый ток |
15,6 А |
| Номинальная скорость |
3000 об/мин |
| Максимальная скорость |
6000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент |
2,4 Н·м |
| Максимальный крутящий момент |
7,2 Н·м |
| Момент инерции ротора |
1,52 x 10^-4 кг·м² (со встроенным тормозом) |
| Напряжение электромагнитного тормоза |
24 В постоянного тока (от −10% до +10%) |
| Потребляемая мощность электромагнитного тормоза |
10 Вт при 20 °C |
| Характеристики вала |
Диаметр 19 мм (допуск h6) |
| Степень защиты от проникновения |
IP65 (без учёта прохода вала) |
| Рабочая температура окружающей среды |
от 0 до 40 °C |
| Масса двигателя нетто |
2,9 кг (6,39 фунта) |
| Расчётная масса при транспортировке |
4,0 кг (8,81 фунта) |
| Размеры корпуса двигателя |
80 мм x 80 мм x 153,8 мм (без учёта длины вала) |
Соединения и интерфейсы
| Соединительный провод / тип разъёма |
Цвет провода / распиновка |
Функциональное назначение |
| Силовой кабель |
Красный |
Вход питания двигателя, фаза U |
| Белый |
Вход питания двигателя, фаза V |
| Чёрный |
Вход питания двигателя, фаза W |
| Зелёный / жёлтый |
Заземление корпуса (PE) |
| Провод электромагнитного тормоза |
Синий (или жёлтый с маркировкой) |
Управление тормозом +24 В постоянного тока (неполярный) |
| Синий (или чёрный с маркировкой) |
Управление тормозом 0 В постоянного тока (неполярный) |
| Интерфейс энкодера |
Круглый многоконтактный разъём |
Обратная связь по высокоскоростной последовательной связи с сервоприводом серии MR |
Практические инженерные выводы
Альтернативные модели и совместимость
HF-KP73B соответствует стандарту малоиинерционного исполнения на 200 V в габаритах MELSERVO-J3. При интеграции этого устройства с усилителями MR-J3-70A или MR-J3-70B убедитесь, что конфигурации параметров соответствуют точному идентификатору двигателя серии HF-KP. Обратите внимание: замена двигателя HC-KFS73B более ранней модели на HF-KP73B требует проверки совместимости параметров в сервоприводе, поскольку технология энкодера изменилась с инкрементальной на последовательную абсолютную с высоким разрешением.
Типичные ошибки применения и инженерные примечания
Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно как удерживающий тормоз для сохранения положения при обесточенном двигателе. Его ни в коем случае нельзя использовать для активного замедления или аварийной остановки во время динамического вращения вала, поскольку это приведёт к преждевременному износу внутренней фрикционной накладки и проскальзыванию под нагрузкой. Всегда проверяйте, что радиальные нагрузки на вал не превышают 392 N, а осевые нагрузки — 147 N, чтобы предотвратить отказ подшипника.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
При прокладке кабелей цепей тормоза и питания не прокладывайте провода питания тормоза 24 VDC параллельно силовым выходным кабелям двигателя без надлежащего экранирования. Высокочастотные шумы несущей ШИМ от выходных линий U/V/W сервопривода могут наводить переходные напряжения на провод катушки тормоза, что может привести к периодическому дребезгу тормоза или кратковременному проскальзыванию. Всегда устанавливайте диод для поглощения выбросов параллельно контактам реле управления тормозом, чтобы подавить индуктивный выброс при обесточивании катушки.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ И ОПАСНОСТЬ КИНЕТИЧЕСКОЙ ТРАВМЫ
Перед началом механического монтажа или диагностических работ с электрооборудованием отключите все основные источники входного питания сервопривода и подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины постоянного тока полностью разрядились. Перед работой с силовыми проводами подтвердите наличие 0 VDC на клеммной колодке привода с помощью откалиброванного вольтметра.
1
Центровка механического вала: Установите двигатель на прецизионный центрирующий фланец. Убедитесь, что осевое смещение составляет менее 0,03 мм, и используйте эластичную муфту, чтобы предотвратить механическое заклинивание подшипникового узла двигателя.
2
Проверка работы удерживающего тормоза: Вручную подайте 24 VDC на цепь тормоза, когда двигатель отсоединён от привода, чтобы перед первоначальной настройкой параметров оси проверить фактическое механическое растормаживание.
3
Заземление: Убедитесь, что зелёно-жёлтый защитный заземляющий (PE) провод подключён к общей звездообразной заземляющей пластине электрического шкафа для подавления высокочастотных электромагнитных помех.