Описание
Разработанный для высокопроизводительных систем управления движением, серводвигатель переменного тока Mitsubishi Electric HF-SP121B обеспечивает вращение со средней инерцией и надёжную динамическую характеристику. При номинальной мощности 1,2 кВт и синхронной скорости 1000 об/мин этот промышленный двигатель оснащён встроенным электромагнитным предохранительным тормозом, предназначенным для надёжной фиксации механических нагрузок при отключении питания или остановке системы. Оптимизированная конструкция ротора обеспечивает стабильное соотношение крутящего момента и инерции, что делает двигатель отличным выбором для тяжёлых промышленных применений, требующих точного позиционирования и надёжного удержания нагрузки.
Особенности
-
Конструкция со средней инерцией: Идеально подходит для нагрузок с изменяющимися характеристиками инерции или проблемами механического резонанса.
-
Встроенный электромагнитный тормоз: Электромагнитный удерживающий тормоз на 24 В постоянного тока обеспечивает безопасность и удержание нагрузки на вертикальных осях.
-
Высокая стабильность крутящего момента: Обеспечивает плавную передачу мощности при базовой скорости 1000 об/мин.
-
Устойчивость к суровым условиям эксплуатации: Разработан для типичных условий производственного цеха, отличается высокой устойчивостью к вибрации и проникновению пыли.
Применение
- Подъёмные механизмы вертикальных осей и порталы оси Z.
- Системы транспортировки материалов и передаточные линии.
- Автоматизированные упаковочные системы и тяжёлые индексирующие столы.
- Приводы подачи для станков с ЧПУ и промышленной обработки металлов.
Технические характеристики
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
HF-SP121B |
| Серия |
Серия HF-SP (средняя инерция) |
| Номинальная мощность |
1,2 кВт |
| Номинальная скорость |
1000 об/мин |
| Электромагнитный тормоз |
Установлен (тип удерживающего тормоза) |
| Диапазон рабочих температур |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Диапазон температур хранения |
От −15 до 70 °C (без замерзания) |
| Ограничение влажности при эксплуатации |
Максимальная относительная влажность 80% (без конденсации) |
| Максимальная высота установки |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Устойчивость к вибрации |
X: 24,5 м/с2, Y: 49 м/с2 |
| Масса нетто |
18 кг |
| Расчётная масса при транспортировке |
19 кг |
Практические инженерные сведения
Альтернативные модели и совместимость
HF-SP121B предназначен главным образом для интеграции с совместимыми сервоприводами серий MR-J3-150A(1)/B(1). При замене двигателей более старых серий HC-SFS или HC-RFS проверьте монтажный фланец PCD и параметры обратной связи энкодера в настройках программного обеспечения MR Configurator, поскольку потребуется скорректировать коэффициенты усиления для предотвращения механического резонанса.
Проблемы при эксплуатации и инженерные замечания
Всегда учитывайте тепловое излучение в конфигурации. Допустимый длительный момент HF-SP121B рассчитан для установки на алюминиевом фланце, отводящем тепло. Непрерывная работа двигателя при высоких рабочих циклах и температуре окружающей среды выше 40 °C без надлежащей вентиляции приведёт к ухудшению изоляции обмоток и вызовет срабатывание защиты усилителя от перегрева.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Встроенный электромагнитный тормоз предназначен исключительно для удержания и не должен использоваться для замедления. Для работы тормоза используйте отдельный защищённый от импульсных перенапряжений источник питания 24 В постоянного тока; его линию следует полностью отделить от проводки энкодера и силовой проводки двигателя для снижения электромагнитных помех.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед монтажом или обслуживанием двигателя убедитесь, что все источники силового и управляющего питания сервопривода полностью обесточены. Подождите не менее 15 минут, чтобы внутренние конденсаторы шины привода разрядились. Перед прикосновением к клеммным соединениям проверьте отсутствие напряжения мультиметром с соответствующим номинальным напряжением.
1
Центровка фланца: Совместите ось вала сервомотора с осью вала механической нагрузки. Несоосность, превышающая допустимые значения, приведёт к преждевременному выходу подшипника из строя и возможному повреждению вала.
2
Проводка управления тормозом: Подключите цепь реле электромагнитного тормоза с использованием рекомендованного устройства подавления импульсных перенапряжений. Не запитывайте цепь тормоза от источника управляющего питания сервопривода.
3
Проверка условий окружающей среды: Надёжно закрепите все разъёмы с классом защиты IP, чтобы предотвратить попадание масляного тумана, влаги или металлической пыли. Проложите кабели вниз, сформировав петлю для стока конденсата возле разъёма двигателя.