Описание
Обеспечивая высокий крутящий момент и точное управление скоростью в тяжёлых условиях эксплуатации, Mitsubishi Electric HF-SP201 представляет собой надёжный серводвигатель переменного тока со специально разработанным ротором средней инерции. Двигатель предназначен для стандартных промышленных операций и обеспечивает надёжную динамическую реакцию при различных профилях нагрузки. Благодаря встроенной системе обратной связи высокого разрешения двигатель сохраняет стабильную работу во всём диапазоне скоростей, снижая механическую нагрузку и повышая точность системы.
Особенности
-
Ротор со средней инерцией: оптимизирует стабильность управления при значительных колебаниях нагрузки или работе механизмов с высоким трением.
-
Промышленная долговечность: прочная конструкция выдерживает сложные физические условия, включая сильную вибрацию и тяжёлые рабочие циклы.
-
Обратная связь по замкнутому контуру: прямая совместимость с энкодерами высокого разрешения для обеспечения точного абсолютного позиционирования.
-
Оптимизированная эффективность: низкий уровень электромагнитных помех (EMI) и эффективное рассеивание тепла.
Применение
- Многоосевые портальные системы позиционирования и оборудование для транспортировки материалов.
- Упаковочные системы для тяжёлых условий эксплуатации, картонаторные машины и упаковочные линии.
- Автоматические устройства смены инструмента и вспомогательные оси подачи в обрабатывающих центрах с ЧПУ.
- Системы перемещения материалов, требующие управляемого ускорения и замедления.
Таблица технических характеристик
| Параметр |
Значение / спецификация |
| Производитель |
Mitsubishi Electric |
| Номер модели |
HF-SP201 |
| Серия двигателя |
Серия HF-SP (средняя инерция, средняя мощность) |
| Номинальная выходная мощность |
2,0 кВт (2000 Вт) |
| Номинальная частота вращения |
1000 об/мин |
| Рабочая температура окружающей среды |
От 0 до 40 °C (без замерзания) |
| Температура окружающей среды при хранении |
От −15 до 70 °C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды |
Максимальная относительная влажность 80 % (без конденсации); при хранении: максимум 90 % |
| Условия эксплуатации |
В помещении (без прямых солнечных лучей), без агрессивных и легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и пыли |
| Высота установки |
Не более 1000 м над уровнем моря |
| Виброустойчивость |
Ось X: 24,5 м/с2, ось Y: 49 м/с2 |
| Страна происхождения |
Япония |
| Масса нетто |
19 кг (42 фунта) |
| Расчётный вес при транспортировке |
20 кг (44 фунта) |
| Расчётные размеры упаковки |
450 мм x 300 мм x 300 мм |
Соединения и интерфейсы
| Группа контактов разъёма |
Назначение / назначение цепи |
| Силовые клеммы (U / V / W) |
Входы питания трёхфазного двигателя переменного тока |
| Клемма заземления (E / PE) |
Системное защитное заземление на корпус двигателя |
| Интерфейс энкодера |
Линии последовательной связи к совместимому приводному блоку усилителя |
Альтернативные модели и совместимость
Этот двигатель предназначен для совместной работы с совместимыми модулями серв усилителей серии MR-J3 или MR-J4 мощностью 2,0 кВт. При замене устаревших моделей двигателей, например серии HC-SFS, перед установкой на объекте проверьте схемы монтажных фланцев, размеры шпоночных пазов и переходники ответных разъемов силовых кабелей и кабелей энкодера.
Недостатки применения и инженерные примечания
Эксплуатация двигателя в невентилируемых корпусах может ускорить тепловое старение изоляции обмоток. Для максимального срока службы убедитесь, что температура окружающего воздуха не превышает 40 °C и в нем отсутствует конденсирующийся масляный туман. Кроме того, эксплуатация этого двигателя со средней инерцией без настройки правильных параметров инерции нагрузки на серв усилителе может привести к нежелательному механическому резонансу или колебаниям контура; при настройке выполните стандартную автоматическую настройку.
Советы по вводу в эксплуатацию и подключению
Всегда прокладывайте сигнальные кабели энкодера отдельно от силовых выходных кабелей переменного тока, чтобы предотвратить наводку электромагнитных помех. Убедитесь, что корпус двигателя правильно заземлен с помощью низкоомного соединения непосредственно с главной клеммой заземления задней панели контроллера. Убедитесь, что все разъемы полностью затянуты для сохранения предусмотренной герметичности.
Рекомендации по установке
КРИТИЧЕСКОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед началом физической установки обесточьте все входные промышленные линии электропитания. После отключения приводного серв усилителя подождите не менее 15 минут, чтобы остаточное напряжение конденсатора шины постоянного тока снизилось до безопасного уровня. Перед работой с проводами проверьте отсутствие напряжения на соединениях с помощью калиброванного мультиметра.
1
Надежно закрепите серводвигатель на жесткой чистой металлической плите, способной отводить тепло от двигателя и воспринимать крутящий момент.
2
Совместите выходной вал с механизмом соединения нагрузки. При сопряжении не допускайте чрезмерного осевого или радиального усилия на вал.
3
Подключите клемму защитного заземления к местному конструкционному заземлению для защиты от электростатических зарядов и токов утечки.
4
Подключите и надежно зафиксируйте кабели энкодера и питания. Убедитесь, что прокладка кабелей исключает чрезмерное напряжение из-за резких изгибов.